泉源：直击各地高考送考现场作者： 陈淑琴：

高盛跑了一圈中国机械人公司，，，，，，结论是前进很大，，，，，，但规；；挂改

5 月 18 日至 22 日，，，，，，高盛剖析师 Jacqueline Du 带队麋集走访了 14 家中国机械人公司。。。。。先是在香港 Asia Communacopia + Technology 大会上见了一批，，，，，，随后一连 3 天在深圳和北京睁开一轮中国 AI 机械人之旅。。。。。

这 14 家公司笼罩了市面上种种赛道上的代表公司：从做触觉传感器的戴盟机械人，，，，，，到已有万台交付目的的优必。。。。；；从做 3D 视觉的梅卡曼德，，，，，，到刚在 RoboChallenge 上登顶的千寻智能；；还包括银河通用、星海图、极智嘉、逐际动力、灵心巧手、帕西尼、众擎机械人、越疆科技、埃斯顿、自变量机械人。。。。。

图丨相关报告（泉源：Goldman Sachs）

在随后于 5 月 26 日发出的研报里，，，，，，高盛用了一个榨取但明确的判断：行业正在向商业化现实更进一步，，，，，，但投资者需要耐心。。。。。

轮子更好用

高盛在调研中注重到一个很难忽略的征象：许多玩家正在选择轮式底盘加两到三指夹爪，，，，，，而不是双足加五指灵巧手。。。。。

星海图治理层明确体现，，，，，，轮式机械人配夹爪是当下更合理的选择，，，，，，能笼罩约 90% 的工业应用场景。。。。。其 VLA（Vision-Language-Action，，，，，，视觉-语言-行动模子）执行速率已抵达人类的 80% 到 90%。。。。。越疆科技的预计是，，，，，，工业需求中约 50% 可以靠机械臂解决，，，，，，20% 到 30% 靠轮式人形机械人，，，，，，只有剩下的 20% 到 30% 才真正需要双足。。。。。

持同样判断的公司不在少数。。。。。千寻智能也把五指灵巧手扫除在了近期蹊径图之外，，，，，，理由很简朴：寿命短、本钱高。。。。。三指夹爪正在测试中，，，，，，即将投入现实数据收罗。。。。。

不过，，，，，，险些没有一家公司会在口头上否认双足的最终价值。。。。。越疆称双足是“最终的最高泛化形态”，，，，，，星海图也不扫除未来做双足。。。。。但在 2026 年这个时间节点上，，，，，，行业的脚正踩在轮子上。。。。。

与形态选择同步转变的是模子架构。。。。。关于具身智能模子的讨论已经不再是“VLA 万能论”。。。。。VLA 认真战略天生和行动输出，，，，，，但自力运作时缺乏对执行效果的预判能力。。。。。高盛视察到，，，，，，越来越多公司正在将天下模子（World Model）作为 VLA 的功效性配合层，，，，，，用于下一状态展望、行动提交前验证，，，，，，以及在不确定情形下增强鲁棒性。。。。。星海图、银河通用、千寻智能和众擎机械人都明确表达了这一偏向。。。。。

卧安机械人 5 月 21 日刚宣布的 OneModel 1.7，，，，，，用了一个“潜在天下行动模子”（latent world action model），，，，，，把天下模子的泛化能力和 VLA 的执行能力组合在一起，，，，，，另外还加入一个“乐成影象层”，，，，，，用于回溯此前的乐成执行。。。。。

千寻智能走的是潜在展望蹊径，，，，，，不做逐帧天生。。。。。其 Spirit v1.5 今年 1 月开源后，，，，，，在 RoboChallenge 的 Table30 上拿到 66.09 分和 50.33% 乐成率，，，，，，是首个逾越 Pi0.5 的中国开源具身模子。。。。。

与此同时，，，，，，模子规模也在膨胀。。。。。高盛称，，，，，，行业讨论已经以后前单个几十亿参数级的预训练系统，，，，，，转向 40B 到 80B 参数目级的多模态栈。。。。。但多家公司强调，，，，，，这些更大规模的模子组合离安排级质量尚有多轮迭代的距离。。。。。

另一个新变量是触觉。。。。。VTLA（Vision-Tactile-Language-Action，，，，，，视觉-触觉-语言-行动模子）正在成为部分公司的差别化偏向。。。。。戴盟机械人的焦点战略是做触觉小模子，，，，，，作为插件层接入其他 VLA 框架。。。。。帕西尼妄想下月宣布一个以触觉为主导的 VTLA 模子，，，，，，用来补足视觉为主的方案。。。。。两家的判断一致：在物理交互质量要求高的场景中，，，，，，光靠“看”不敷，，，，，，还需要“摸”。。。。。

谁能量产数据，，，，，，谁就拿到入场券

若是只能从这份报告里挑一个焦点词，，，，，，那就是“数据”。。。。。

高盛的判断很明确：高质量、真实天下、多维度的数据仍然是现实安排的主要瓶颈。。。。。但讨论的焦点已经从笼统的“数据配方”，，，，，，转向了“用什么架构规；；荨。。。。。

目今大致形成了两条蹊径。。。。。

一条是集中式数据工厂。。。。。帕西尼是最典范的代表，，，，，，已经在天津、宿迁、武汉、自贡、赣州运营 5 座数据收罗工厂，，，，，，各自对应外地优势工业的数据类型，，，，，，背后有地方政府支持。。。。。

优必选的数据工厂模式是：地方政府购置机械人并拥有数据所有权，，，，，，企业通过津贴、硬件订单和数据使用权的组合获取回报。。。。。优必选 2025 年人形机械人需求中约一半来自数据工厂，，，，，，治理层预计 2026 年这块需求将持平或更强。。。。。

另一条是漫衍式安排回流。。。。。星海图与亦庄政府相助，，，，，，在“边事情边收罗”模式下，，，，，，以真实机械人遥操作为主，，，，，，占数据组成的 80% 到 90%；；同时辅以 UMI 手套（Universal Manipulation Interface，，，，，，通用操作接口）、外骨骼、第一人称视角等方式。。。。。公司已开源 500 小时内部数据并获得开发者社区认可，，，，，，目的是今年将数据量扩展到 100 万小时。。。。。

千寻智能已经安排 800 多台机械人，，，，，，用于一连的远程监控式数据收罗。。。。。安排用户还会爆发付费数据回流。。。。。公司年底目的同样是累计 100 万小时真实数据，，，，，，明年目的是数万万小时。。。。。

戴盟机械人走了一条更奇异的路。。。。。其 DM-EXton 数据收罗可衣着装备通过运营商网点租出，，，，，，用户在家收罗数据，，，，，，按每小时几十元计费。。。。。一旦实现大规模分发，，，，，，目的是形成百万小时级数据集。。。。。

越疆科技则押注装机量的副产品逻辑：不做自力的数据收罗营业，，，，，，而是使用协作机械人出货建设的 15 大场景和普遍客户基础，，，，，，在看法验证（POC）推进历程中同步积累真实工业场景数据，，，，，，用存量客户明确驱动模子训练和场景泛化。。。。。

数据正在成为现实的收入泉源。。。。。帕西尼的商业化重心就是数据和触觉传感器，，，，，，其数据被用于训练约 15 个笔直模子、向大模子厂商出售，，，，，，以及为机械人应用定制数据集。。。。。在物流分拣场景中，，，，，，帕西尼给出的指导是，，，，，，约 1 亿到 2 亿个数据点就足以支持安排，，，，，，时间线短至 1 到 2 个月，，，，，，现在已经在和京东相助推进。。。。。多家公司预计，，，，，，2026 年数据相关收入占比将上升。。。。。

三到六个月一轮 POC，，，，，，五十台才算起步

高盛总结的商业化路径是一个多步漏斗：POC 验证通常需要 3 到 6 个月，，，，，，平均要做 2 到 3 轮；；随后进入小批量测试，，，，，，通常每个工厂订单不凌驾 50 台；；再经由约 12 个月验证期；；到试点安排阶段，，，，，，订单规模才最先向每客户 50 到 100 台靠拢。。。。。

大都行业玩家以为，，，，，，大规模安排要到 2027 到 2029 年，，，，，，条件是在安排级模子之上积累数万万小时的高质量数据。。。。。

现在最靠近规；；桓兜氖怯疟匮。。。。。公司 2026 年目的约 1 万台，，，，，，其中工业 5,000 台，，，，，，商业和家用 5,000 台。。。。。汽车仍是最大的工业笔直场景。。。。。2025 年下半年以来，，，，，，一级汽配、半导体和 3C 的需求显着回暖，，，，，，以上下料为主。。。。。

工业人形机械人的平均售价（ASP）从 2025 年的 70 万到 80 万元，，，，，，降到 2026 年指导的 55 万到 65 万元。。。。。物料本钱（BOM）已经从 2025 年头的约 40 万元，，，，，，降到现在略高于 20 万元，，，，，，近期目的是 20 万元，，，，，，更恒久目的是在 2027 年前后降至 10 万元。。。。。降本的主要驱动力是执行器和减速器的？？榛帕，，，，，，以及结构件从数控机床（CNC）加工转向模具生产。。。。。前者占 BOM 约 30%，，，，，，后者占约 50%。。。。。

越疆科技的具身 AI 相关收入 2025 年只占总营收 4%，，，，，，但同比增添了 4 倍。。。。。人形机械人 ASP 在 20 万到 50 万元之间，，，，，，均价约 30 万元，，，，，，毛利率已经做到 45%。。。。。2026 年出货指导为 300 到 500 台。。。。。

千寻智能在宁德时代的电池检测场景上已经通过 POC，，，，，，并最先小批量采购。。。。。一台机械人替换一个工位，，，，，，此前需要 2 到 3 个班次的人力。。。。。但治理层判断，，，，，，真正的规；；炔繁曜蓟，，，，，，或许在 2028 年前后。。。。。目今模子在新使命上的乐成率约 40% 到 50%，，，，，，治理层以为，，，，，，60% 到 70% 才是约束显著放松的门槛。。。。。

灵心巧手是另一个有意思的样本。。。。。治理层称，，，，，，其在高自由度灵巧手市场占有全球 80% 以上份额，，，，，，是唯一实现月产 1,000 台以上高自由度灵巧手的厂商，，，，，，峰值产能 4,000 台，，，，，，产品 ASP 比外洋竞品低 50%。。。。。

但在商业化战略上，，，，，，灵心巧手居心避开了搬运、分拣这类同质化场景，，，，，，押注恒久高价值手艺。。。。。其 LinkerSkillNet 平台拥有全球最大的真实天下灵巧操作数据集，，，，，，笼罩凌驾 500 种手艺。。。。。

在海内市场，，，，，，软件和手艺现在主要通过硬件捆绑销售实现变现，，，，，，并加入手艺溢价；；美国客户更接受按效果付费的租赁模式，，，，，，接纳期约 6 个月。。。。。治理层称，，，，，，预计 3 到 5 年内能复刻所有人类细腻操作。。。。。

众擎机械人则直接给了一个消耗端的本钱锚点：3,000 美元 BOM 是家用场景大规模进入的要害门槛，，，，，，Onero 目今目的 ASP 约 1 万美元，，，，，，为夹爪版本。。。。。降本路径是用软件算法赔偿硬件精度缺乏，，，，，，同时一连优化焦点零部件。。。。。不过，，，，，，家用场景在清静性和稳固性上的门槛远高于工业，，，，，，治理层预期的消耗端时间线是 3 年后。。。。。

高盛给这份报告起的副问题是“向商业化现实更进一步”。。。。。这个表述很准确：行业确着实前进，，，，，，但离真正的规；；桓，，，，，，中心还隔着好几年的POC和验证期。。。。。

14 家公司中，，，，，，真正形成稳固订单规模的屈指可数，，，，，，大部分还在 POC 和小批量测试之间重复。。。。。行业共识把大规模安排窗口锁定在 2027 到 2029 年，，，，，，而这自己又建设在一个假设之上：到那时，，，，，，数据量和模子质量能同时跨过某个临界点。。。。。

摩根士丹利今年头已经把 2026 年中国人形机械人销量展望从 1.4 万台上调到 2.8 万台。。。。。但这些数字里有几多是数据工厂采购，，，，，，有几多是真正替换庖动力的工业订单，，，，，，现在并不明晰。。。。。

参考资料：

1.https://finance.biggo.com/news/NhwsY54BaoGGrU-I2QmE

运营/排版：何晨龙

注：封面/首图由 AI 辅助天生