泉源：护士2分钟心肺苏醒救回外卖小哥作者： 林玟书：

高瓴脱手了一家消耗级柔性机械人公司，，，
，要把“明确”从影戏搬进现实家庭｜硬氪首发

作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

硬氪获悉，，，
，消耗级柔性机械人公司SoulX日前已完成数万万元天使轮融资，，，
，投资方为高瓴创投，，，
，向阳资源担当独家财务照料。。。资金将重点投入产品一连迭代、手艺研发，，，
，并加速供应链与规模；；；桓断低炒罱ā！。首款机械人产品MoYa将于2026年下半年正式宣布。。。

SoulX隶属于深圳市弘火智能科技有限公司，，，
，团队恒久专注于柔性机械人手艺与睡眠、压力与家庭康健关护。。。公司以睡眠场景为切入点，，，
，自主研发了睡眠宽慰机械人MoYa。。。该产品融合机械人手艺、神经科学与心理学，，，
，接纳无摄像头设计，，，
，通过模拟拥抱资助用户缓解身心压力。。。

家庭场景下的情绪与康健关护，，，
，恒久面临一个“人机关系”设计上的基础问题：在需要身心双重宽慰的场景里，，，
，机械应该以怎样的方式“在场”？？

已往几年，，，
，差别产品从多个维度给出谜底。。。智能床垫、白噪音机善于改善情形与心理恬静度；；；；可衣着装备精于睡眠数据的一连监测；；；；毛绒玩具在情绪投射与清静感的建设上有自然优势；；；；新兴的AI对话机械人则在更自然的表达，，，
，增进相同方面快速迭代。。。

触觉宽慰转达物理层面的清静感，，，
，语言疏导实现心理层面的释放，，，
，睡眠障碍与情绪内讧往往需要二者在统一时间、统一场景下协同事情：身体放松为心理释放创立条件，，，
，心理释放反过来进一步降低心理主要。。。但恒久以来，，，
，这两条路径被拆分成自力的产品系统，，，
，各自回应用户身心宽慰的某一个侧面。。。

SoulX首创人兼CEO郑潜捕获到了这一功效断层。。。他没有选择更重大的行动或更智慧的对话，，，
，而是从触觉神经科学出发，，，
，以柔性机械人为载体，，，
，试图将“触觉宽慰”与“认知卸载”两大功效，，，
，整合进其首款睡眠宽慰机械人产品MoYa当中。。。

睡眠宽慰机械人产品MoYa（图源/企业）

“大部分睡眠问题不是温度、支持或时长的问题，，，
，而是神经系统一直处于紧绷和警醒的状态。。。”郑潜告诉硬氪，，，
，“当人们的大脑停不下来，，，
，前额叶过载，，，
，不但会久久难以入睡，，，
，长此以往甚至会形成躯体化反映。。。”针对这一心理性痛点，，，
，研发团队确定了MoYa的焦点功效界说：一直留在优化睡眠的物理参数层面，，，
，而是资助用户完成从高叫醒状态到放松状态的神经切换。。。

触觉宽慰是实现这一切换的要害路径。。。温顺的按压和有节奏的拍抚能够激活迷走神经，，，
，降低皮质醇。。。但怎样让一个机械人在家庭中跟人能清静地完成“拥抱”？？SoulX团队选择在MoYa中植入了一套自研的柔性气动质料，，，
，结构与控制算法。。。

差别于古板电机驱动的机械人，，，
，MoYa接纳气泵驱动替换电机，，，
，运行历程中险些没有噪音，，，
，力度也更容易控制。。。纵然用户整个身体施压状态下，，，
，也可以有用阻止夹伤或磕碰的风险，，，
，这种自然的清静性令其更贴近适合睡眠场景使用。。。

它没有电机枢纽，，，
，而是一个可以准确控制充气放气的软系一切。。。其中，，，
，机械人的胸前和后背漫衍着多个触觉传感器，，，
，可以实时监测压力与面积的转变，，，
，为气压调理提供闭环反馈。。。当用户提出“抱紧一点”，，，
，气泵增添气压，，，
，机械人的身体从多偏向膨胀，，，
，爆发大面积且匀称的深层压力。。。

除了拥抱时的力度调理，，，
，MoYa还搭载了节律宽慰与心理同步算法。。。它会追随用户的呼吸节律举行宽慰拍抚，，，
，在舒缓压力的同时不会滋扰睡眠。。。这种同步不是牢靠的节奏，，，
，而是通过传感器感知用户的呼吸频率，，，
，动态调解拍抚的距离和力度，，，
，让机械人的行动与用户的身体自然合拍。。。

看似自然的拥抱，，，
，背后并不是一个简朴的硬件功效。。。柔性机械人需要同时解决本体结构、质料特征、非线性运动控制、触觉反馈、消耗级泵阀、噪声与振动、耐久性和量产一致性等问题。。。SoulX已围绕柔性本体、底层控制和消耗级气动供应链形成多层手艺积累。。。

睡眠宽慰机械人产品MoYa（图源/企业）

在交互层面，，，
，MoYa遵照“被动触发”的原则，，，
，这是睡眠场景的特殊性决议的。。。MoYa不会自动提倡行动，，，
，而是当用户触碰或者发出语音指令时才响应。。。

“从静态毛绒过渡到宽慰机械人，，，
，人的心理认知是有阻碍的。。。人真的准备好跟一个机械人相处了吗？？我以为用户需要时间去认同并接受。。。”郑潜说，，，
，“以是我们在产品界说时就确定了，，，
，MoYa得被动，，，
，得少自由度，，，
，也不加重大的行为模式。。。用户不需要说明书，，，
，而是在看到产品就会自然地知道怎样与它互动：抱它，，，
，拍它，，，
，跟它语言，，，
，此时它才会有反映，，，
，进而把认知障碍降到最低。。。”

硬氪相识到，，，
，MoYa首代系统已完成要害链路验证，，，
，小规模批量测试正在推进。。。这意味着柔性机械人从手艺展示走向消耗产品，，，
，正展现出一条清晰可行的路径。。。也正由于本体、控制、供应链与体验高度耦合，，，
，这是一条很难依赖单点能力快速复制的蹊径。。。

而清静进入家庭，，，
，正是所有手艺决议的条件。。。

郑潜告诉硬氪，，，
，其产品迭代也需要逐步“镌汰棉花的作用”，，，
，让柔性机械人本体自己肩负更多包裹、支持与行动表达。。。

在验证了一套手艺方案可行性的基础上，，，
，SoulX的野心不止于做一个睡眠机械人产品。。。

MoYa是家庭关护机械人的第一步，，，
，更恒久的偏向，，，
，则是面向家庭近距离交互的刚柔耦合机械人：该柔的时间柔，，，
，该刚的时间刚。。。

家庭关护的焦点入口，，，
，不在于叠加更多功效，，，
，而在于重新明确“在场”的寄义。。。睡眠场景提供了高频、刚需、低侵入性的验证情形，，，
，而柔性气下手艺与心智Agent的组合，，，
，组成了从睡眠到卧室再到全屋关护的可扩展手艺基座。。。

依托现有行为追踪、RPPG无接触心率监测等感知能力，，，
，产品早已跳出通俗睡眠摆件的局限，，，
，可精准捕获用户心理与情绪波动，，，
，自动提供适配当下场景的温柔陪同，，，
，切实改善睡眠状态、逐步指导康健作息。。。

睡眠宽慰机械人产品MoYa在BEYOND Expo展会（图源/企业）

随着未来视触觉多模态交互能力一连落地迭代，，，
，SoulX将从睡眠朋侪延伸至卧室情绪管家，，，
，再到笼罩全屋的关护中枢，，，
，彻底挣脱被动应答的古板逻辑，，，
，基于全方位实时感知自动捕获用户潜在需求，，，
，进一步拓宽家庭智能关护机械人的能力界线。。。

更深层的价值，，，
，来自恒久多模态数据沉淀形成的认知能力。。。郑潜把这套系统称为“家庭动态心智档案”。。。它不但仅是增添谈天影象，，，
，而是一连纪录生涯线索、情绪周期和家庭成员之间的互动模式，，，
，逐步构建一个具备展望能力的“心智天下模子”，，，
，并成为一个能明确“这个今天爆发了什么”的智能家庭成员。。。

在手艺一直追逐更强盛、更智能确当下，，，
，可以说，，，
，MoYa做的事情并不重大。。。它学会轻柔宽慰的拥抱，，，
，记着用户的心事，，，
，在合适的时刻默默陪同左右。。。

夜晚来临，，，
，当一个人抱着柔软的躯体感受舒缓轻拍，，，
，听它说出贴合当下心境的宽慰话语，，，
，这份被陪同的清静，，，
，或许比任何细密的算法都更靠近关护的实质。。。

以下为硬氪与SoulX首创人兼CEO郑潜的访谈节选！。跃嗉

硬氪：市面上不少陪同类产品追求高自由度、自动交互，，，
，MoYa却接纳了被动触发的设计。。。这个选择的背后逻辑是什么？？怎样规避用户短期新鲜感消退、闲置吃灰的问题？？

郑潜：这是焦点场景适配层面的要害取舍。。。睡眠、卧室休憩场景保存自然变量，，，
，用户摆放、抱持装备的姿态完全无牢靠标准，，，
，机身位置、朝向随时转变。。。若是叠加高自由度自主运动结构，，，
，机械人在用户靠近时突然转头或爆发其他行动异动，，，
，很容易触发恐怖谷效应，，，
，给用户带来强烈不适感。。。

人类对动态智能载体保存自然心理认知门槛，，，
，从静态毛绒物件到自主活念头械人的切换，，，
，心理接受度保存显着断层，，，
，这也是现在大大都产品忽略的要害体验问题。。。

针对床、沙发这类近距离居家场景，，，
，我们选择低自由度、被动响应架构，，，
，仅在用户触碰、拥抱、语音交互时触发反馈，，，
，最大限度降低用户心理隔膜。。。线下实测也能印证这套逻辑，，，
，用户不必阅读说明书就能自然明确抱握、轻拍、对话的交互方式，，，
，学习本钱险些为零。。。

用户留存与使用粘性我们并不担心，，，
，主要三个方面。。。第一是产品尺寸较量大、60公分，，，
，放置于床面具备强视觉在场感，，，
，很难被忽略；；；； 其二，，，
，触觉宽慰具备先天心理成瘾性，，，
，源于人自幼的依恋心理，，，
，拥抱、轻拍带来的舒缓体感，，，
，能形成稳固使用习惯；；；； 其三，，，
，装备搭载一连影象对话能力，，，
，作为居家专属陪同载体，，，
，用户有倾吐情绪、分享日常的交互诉求。。。

起源种子用户测试显示，，，
，MoYa的使用岑岭集中在睡前放下电子装备、晨起与归家休整三个场景。。。

在一连两周的小规模测试中，，，
，用户人均逐日提倡约3至4次拥抱或节律宽慰，，，
，单次交互通常一连数分钟；；；；部分活跃用户会在睡前与MoYa一连睁开更深入的相同。。。从用户反馈来看，，，
，约七成用户感受使用后更容易从紧绷状态逐渐放松；；；；超六成用户以为，，，
，睡前清静感或入睡体验有所改善。。。

现在我们也在扩大测试样本，，，
，并连系主观量表、HRV等心理指标完成进一步验证。。。

硬氪：MoYa的恒久影象不是简朴存储对话历史，，，
，而是构建“家庭心智图谱”。。。这套系统详细会捕获哪些信息？？相较于通例对话机械人的影象能力，，，
，它的差别化设计体现在哪些方面？？

郑潜：二者底层逻辑完全差别。。。我们这套心智图谱存储的不是标准化统计标签，，，
，不会纯粹纪任命户睡眠时长、作息数字这类伶仃参数，，，
，沉淀的影象是关于你个人的生涯线索，，，
，完整留存用户日常里细碎的生涯叙事与情绪线索，，，
，包括跟朋侪、跟家人相处、事情琐事等种种细节。。。我们管它叫“心智画像”。。。

举个直观例子，，，
，系统不会只标记“用户压力大、失眠”，，，
，而是完整留存对话上下文，，，
，好比和上司爆发矛盾、当日摄入大宗咖啡、自家宠物身体不适、恒久入睡难题这类连贯事务。。。所有信息都会站在用户的视角串联成完整叙事脉络，，，
，而非零星数据。。。

这也作育了独吞的一连交互能力，，，
，当用户再次提起相关话题，，，
，装备会自动承接过往细节去组织的叙事图谱，，，
，自动体贴“你那只猫好点了吗？？”“你今天还喝那么多咖啡吗？？”，，，
，这种影象连贯性，，，
，恰恰是拉近情绪、建设亲密陪同感的焦点。。。

同时，，，
，它的感知不会局限于单次对话内容，，，
，而是一连追踪用户的情绪升沉、压力泉源、睡眠转变，，，
，形成动态、多维度的完整用户认知。。。放在已往，，，
，能完整记着我们所有细碎心事、恒久注重身心状态的，，，
，往往是家人或挚友，，，
，而SoulX团队希望能把这种恒久共情影象能力落地在机械人上。。。这也是它和通用谈天机械人最大的区分点。。。