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独家 | 10亿
，，，，，海洋机械人全球最大融资来了
，，，，，奥门网心水

上周SpaceX上市引发全球关注
，，，，，我的感伤在于
，，，，，海陆空的硬科技公司
，，，，，完全不在一个数目级上。。。。。太空
，，，，，商业航天赛道上
，，，，，现在能称之为超等巨头的仍然只有SpaceX
，，，，，别的尚有一批海内外的小巨头。。。。。地面
，，，，，仅中国便有数百家人形机械人酣战
，，，，，还在群雄逐鹿的阶段。。。。。而在辽阔深海
，，，，，硬核玩家越发屈指可数。。。。。相较于遥不可及的火星探索
，，，，，海洋距离人类更近
，，，，，但开举事度高
，，，，，是科技工业最后的边疆。。。。。

我们一连跟进报道的世航智能（SEAHI Robotics）
，，，，，即是海洋科技的主要玩家。。。。。投中网今日获悉
，，，，，世航智能官宣A轮系列融资超10亿元
，，，，，这是海洋机械人领域全球最大融资。。。。。本次融资仅对小规模工业资源投资人和老股东开放
，，，，，意向认购金额数倍于公司拟募金额。。。。。

新投资人包括摩尔线程和昆仑芯的工业投资方上河动量基金、新加坡淡马锡旗下Vertex Growth、中信集团旗下中国最大农业工业基金、誉尊资源、上市公司大洋电机
，，，，，老股东金沙江创投、祥峰中国基金、华映资源、长石资源、盛景嘉成资源、鞍羽资源等所有大比例逾额追投。。。。。

本轮融资的阵容有以下几点值得一提：

其一
，，，，，老股东所有大比例追投
，，，，，自己即是对一家公司进化能力最好的背书。。。。。这也是朱啸虎一连第5轮投资世航。。。。。去年朱总声称不看好人形机械人并批量退出
，，，，，转身投了世航。。。。。今年具身赛道融资火热
，，，，，海洋经济也乘上政策的春风
，，，，，世航生长势头不错
，，，，，且在一堆商业化落地难的人形机械人中
，，，，，世航是为数未几真干活的
，，，，，不是虚火。。。。。这一点想必对朱总募人民币基金很有资助。。。。。

其二
，，，，，前有祥峰中国多轮投资
，，，，，本次同属淡马锡旗下的Vertex Growth也入局。。。。。年头世航还入选新加坡国家水下船体检测与洗濯妄想（CFP）
，，，，，深度加入全球最忙碌航运咽喉——新加坡港的智能化运维服务落地。。。。。这标记着世航的手艺标准和作业能力跻身全球海事领域顶层
，，，，，拿到了国际海洋科技的焦点话语权。。。。。

其三
，，，，，中信集团旗下农业工业基金的战略入局
，，，，，为世航翻开了“海洋农业”赛道。。。。。差别于口岸运维场景
，，，，，海洋牧场和海洋渔业是未来人类粮食供应的增量
，，，，，也是国家重点结构的海洋经济赛道。。。。。

古板海洋渔业恒久面临两大痛点：海洋网箱、养殖装备极易滋生藤壶等海洋生物
，，，，，会增大装备阻力、引发鱼类缺氧
，，，，，甚至导致网箱损毁
，，，，，威胁养殖清静；；；；；近海扇贝、贝类等水产捕捞高度依赖渔民徒手下水作业
，，，，，渔民没有专业潜水训练
，，，，，也没有规范减压操作
，，，，，水下作业事故率居高不下。。。。。

现实是
，，，，，对以海为生的人而言
，，，，，海洋从不料味着浪漫
，，，，，而是危险。。。。。世航的海洋具身智能机械人依托全水深、全场景作业能力
，，，，，恰恰能承接那部分高危、低效且高本钱的事情
，，，，，成为海洋农业的生产力工具。。。。。

全球首个海洋具身大模子

《独家 | 三百家机构
，，，，，盯上一个海洋机械人》一文详细形貌过世航海洋具身智能机械人的迭代能力：船舶洗濯场景世航做了7年
，，，，，可是从船舶洗濯到海洋光伏场景
，，，，，新产品虎鲸Pro只用了2个月
，，，，，从海洋光伏场景到海洋风电场景只用了1个月
，，，，，迭代虎鲸Mini产品用了21天
，，，，，同时bom本钱降低60%。。。。。

这种快速迭代
，，，，，源于世航的AI大模子能力与真实场景数据壁垒。。。。。今年4月
，，，，，世航在北京正式宣布全球首个海洋具身大模子“沧穹CEORION”
，，，，，填补了全球水下通用智能大模子的空缺。。。。。

差别于陆地大模子依赖简单视觉感知的手艺逻辑
，，，，，海洋水下情形保存低光照、高污浊、强散射、高侵蚀、强洋流、信号屏障等极端物理约束
，，，，，陆地AI手艺完全无法复用。。。。。为适配重大多变的水下场景
，，，，，沧穹大模子针对性研发LWAM（语言-天下-行动模子）统一架构
，，，，，动态融合视觉、声学、压力、流体、姿态等多维度传感数据
，，，，，能够实现语义明确、情形建模和行动天生的融合。。。。。

数据层面
，，，，，沧穹大模子的训练数据接纳仿真数据与真机数据相连系的混淆训练战略
，，，，，基于百万小时真实商业落地数据积累
，，，，，构建起高保真海洋天下模子。。。。。真实作业数据实时回传
，，，，，一连校正模子
，，，，，实现“作业即学习
，，，，，数据即资产”。。。。。

都知道大模子的焦点竞争力不是算法
，，，，，而是数据
，，，，，尤其是真实数据。。。。。但真实物理天下的数据极为稀缺
，，，，，更遑论海底。。。。。在大大都人眼里
，，，，，清静而辽阔的海洋是那么平庸无奇
，，，，，但陈晓博从小着迷于未知的海洋
，，，，，在学？
？？？蒲惺贝
，，，，，海底的数据在他眼中便展现出极为富厚的价值。。。。。在一连收罗的历程中
，，，，，这些数据随着理论与手艺的突破
，，，，，转化为名贵的财产
，，，，，也成为世航开展训练的主要基础。。。。。

自2017年起
，，，，，陈晓博一连收罗真实海洋场景数据
，，，，，2023年后随着大规模；；；；瞪莅栋才
，，，，，数据量迎来爆发式增添。。。。。世航团队普遍在海洋领域深耕凌驾10年
，，，，，涵盖海洋基建、工程运维、船舶等多场景
，，，，，积累了上百万小时真实的第一人称物理数据。。。。。要知道
，，，，，目今人形机械人领域普遍缺乏第一人称视角数据
，，，，，世航的数据恰恰来自机械人视角。。。。。这些唯一无二的机械人水下作业数据
，，，，，现在组成这家公司的焦点资产。。。。。

手艺差的背后
，，，，，是认知差。。。。。这又不得不提到海洋机械人赛道的历史和现状——绝大大都玩家仍困在古板头脑定式中。。。。。古板海洋工程企业、船厂、装备厂商的研发逻辑
，，，，，是给工程机械做防水刷新
，，，，，打造简单功效、牢靠场景的特种作业装备
，，，，，实质上仍是古板海工装备的延伸
，，，，，形态粗笨、功效简单、泛化能力极差。。。。。

但海洋作业的特殊性使得泛化能力被摆在一个更为主要的位置上。。。。。陆地上
，，，，，人形机械人作业还能由人工补位
，，，，，机械人无法完成的事情
，，，，，人类可以随时接手。。。。。但到了水下50米以下区域
，，，，，人类无法抵达、无法作业
，，，，，机械人做不到的事
，，，，，就永远无人能完成。。。。。以是
，，，，，海洋机械人自然必需具备极强的通用性、泛化性和自主性。。。。。

我以为世航的难堪之处正是在于
，，，，，在海洋作业这个听上去并不性感的行业里
，，，，，从一最先就找到另一种明确问题的思绪
，，，，，成为一家AI Native、数据驱动的公司。。。。。这或许跟陈晓博的配景有关。。。。。他研究的不是纯机械工程
，，，，，而是多智能体（Multi-Agent）、导航制导与控制相关算法。。。。。在陈晓博眼中
，，，，，海洋机械人历来不是特种工程机械
，，，，，而是具备自力决议、全域适配和一连进化能力的海洋通用具身智能体
，，，，，是全新的海洋生产力物种。。。。。

还拿SpaceX来举例
，，，，，若是类比商业航天
，，，，，古板海工装备犹如一次性火箭
，，，，，功效牢靠、无法复用、场景局限。。。。。世航的通用海洋机械人
，，，，，则是可迭代、可泛化、多场景复用的智能平台
，，，，，手艺架构和商业模式截然差别。。。。。

超10亿真实产线订单

详细来讲
，，，，，在通用性和泛化性层面
，，，，，作为统一的端到端模子
，，，，，沧穹大模子无需切换差别模子即可处理12大类水下作业场景
，，，，，涵盖巡检、检测、洗濯、抓取、切割、焊接、勘探、搜救、应急、采矿、运维、封存等。。。。。

据悉
，，，，，在仿真测试中
，，，，，其使命乐成率凌驾90%
，，，，，细腻控制订位抓取乐成率凌驾90%
，，，，，抵达人类专业潜水操作员的操控水平。。。。。在从未见过的全新作业场景中
，，，，，零样本顺应能力仍然凌驾70%。。。。。模子内置的物理推理？
？？？槟芄辉づ行卸奈锢硇Ч
，，，，，在指令下发前识别潜在风险
，，，，，将碰撞事故率降低80%
，，，，，同时坚持毫秒级响应速率。。。。。在弱通讯或无通讯的极端情形下
，，，，，模子也能自主完成使命剖析与妄想。。。。。

模子能力之外
，，，，，世航的通用具身智能机械人本体也实现多项突破：0至10,000米全水深和全自由度作业能力全球唯一
，，，，，推进器万小时作业寿命与可靠性全球第一
，，，，，强洋流稳固作业和抗流能力全球第一。。。。。模子搭配硬件本体能力
，，，，，世航通用机械人已能在水下三维空间实现全自由度作业
，，，，，并细腻化执行使命。。。。。

感知、决媾和执行能力的泛化
，，，，，推动这家公司的商业化快速希望。。。。。除我之前写过的船舶洗濯和海洋光伏场景外
，，，，，在水下安保、航道清淤、海洋风电、海洋牧场、深海探矿和海底巡检等
，，，，，世航也已经陆续实现场景验证和商业结构。。。。。

不过最要害的照旧
，，，，，世航的商业化落地没有停留在实验室阶段
，，，，，而是已经在客户的真实作业中交付。。。。。

大都具身智能机械人企业停留在“研发态”和“中试态”的逆境
，，，，，停留在实验室研发和样机测试阶段
，，，，，少数落地项目也仅局限于文娱、商演、接待等简朴场景
，，，，，市场空间有限
，，，，，难以跑通规模；；；；Ｊ。。。。。这就导致
，，，，，外貌上看机械人订单满天飞
，，，，，实则大宗订单停留在条约和框架层面
，，，，，无法落地爆发现实生产力。。。。。

与之相对
，，，，，“安排态”指的是机械人在真实产线中稳固、一连、规模；；；；赝瓿墒虑槭姑。。。。。据世航透露
，，，，，此次宣布的超10亿元订单为真实安排态订单
，，，，，装备已落地各大口岸、海洋工程、海洋牧场等场景。。。。。仅半年时间
，，，，，斩获超10亿级落地订单
，，，，，这个体量已经和头部的人形机械人企业整年业绩不相上下。。。。。在烟台港这样的焦点口岸
，，，，，所有收支港船舶均常态化接入世航机械人的检测、洗濯运维服务
，，，，，其商业化落地和规模；；；；芰杉话。。。。。

每次和陈晓博谈天
，，，，，除了总结已往已经落地的事
，，，，，他总会展望和预告世航下一步的行动
，，，，，而这些预告通常；；；；嵩谙乱淮纬晌质。。。。。这次他告诉我
，，，，，世航已经打造出全球首个可下潜6000米的商业级深海；；；；等。。。。。商业级区别于科研级
，，，，，意味着在不久的未来
，，，，，深海；；；；等说募矍型淮虻桨偻蚣。。。。。

海洋
，，，，，塑造了人类的历史
，，，，，也决议了人类未来的走向。。。。。但比起陆地
，，，，，人类对广袤的海洋还知之甚少。。。。。受限于手艺门槛
，，，，，海洋具身这个赛道
，，，，，现在还不算拥挤。。。。。陈晓博深耕海洋科技19年
，，，，，作为中国海洋科技立异的代表
，，，，，世航智能已经在一些手艺指标上实现了全球领先。。。。。在最近的行业交流中
，，，，，我能显着感受到
，，，，，以陈晓博为代表的年轻科技创业者
，，，，，已经不再以对标外洋为荣
，，，，，这正是中国企业家新叙事的起源。。。。。只不过资源市场的反映有时会慢一些。。。。。就像陈晓博在投中年会上所言
，，，，，“中国一级市场有个很好玩的征象
，，，，，只要有外洋或者是二级市场对标就会很是；；；；鹑
，，，，，好比大模子对标OpenAI
，，，，，GPU对标英伟达
，，，，，商业航天对标SpaceX
，，，，，都会很是；；；；鹑。。。。。但若是有行业过于领先
，，，，，没有外洋对标
，，，，，它可能就会受到萧条。。。。。”

幸亏
，，，，，世航已经走过了谁人备受萧条的阶段
，，，，，超10亿融资和超10亿订单
，，，，，正是这家公司迈向新阶段的起点。。。。。

以下是本轮投资方评价：

上河动量首创合资人王立新:

虽然海洋给AI提供了众多的应用空间
，，，，，但深海的特征决议其对人工智能的需求门槛极高
，，，，，只有具备软硬智能手艺全栈能力的公司才敢涉足此领域。。。。。世航智能陈晓博团队敢于选择木板最厚的地方打孔
，，，，，发挥新时代的哪吒精神
，，，，，踩着AI的风火轮来到深海
，，，，，让我们看到了深海工业革命的曙光。。。。。

金沙江创投治理合资人朱啸虎:

生命起源于海洋
，，，，，真正的通用具身智能也会首先起源于海洋。。。。。10亿A轮融资
，，，，，不是终点
，，，，，而是世航把“演出式试验”酿成“商业化落地”的新起点。。。。。用沧穹大模子
，，，，，解决真实海洋里的苦活、累活、危险活
，，，，，世航正在成为全球海洋智能赛道里
，，，，，最稀缺的标杆级标的。。。。。

祥峰控股(Vertex Holdings)总裁蔡其乐（Chua Kee Lock）:

在具身智能向物理天下纵深推进的浪潮中
，，，，，海洋由于其极其重大和极端的情形
，，，，，是一条壁垒极高的硬科技赛道。。。。。世航智能正是这一赛道的稀缺标杆。。。。。

中信集团农业工业基金总司理郑先越:

我们始终以为工业资源要投资能真正解决工业痛点的硬科技。。。。。海洋经济拥有无限可能
，，，，，蕴藏重大价值。。。。。我们欣喜地看到
，，，，，世航正生长为全球物理 AI 领域极具潜力的焦点标的。。。。。

盛景嘉成首创合资人彭志强:

“十五五” 时代
，，，，，深？
？？？萍家殉晌艺铰云
，，，，，海洋工程、海上新能源、船舶运维等场景需求加速释放。。。。。世航智能依托于沧穹CEORION具身大模子、泛化作业能力和“超人”级商业化真实场景落地
，，，，，正在成为中国深？
？？？萍贾饕盗。。。。。

华映资源首创合资人季薇:

世航依附沧穹 CEORION 海洋具身大模子、全场景泛化作业硬实力
，，，，，抛开试验演示
，，，，，所有落地高风险实干场景
，，，，，10亿订单印证商业化成色
，，，，，是全球规模内稀缺度极高的底层平台型企业。。。。。

祥峰中国治理合资人夏志进:

得益于首创团队20年的研发积累
，，，，，世航海洋机械人已经起源具备了在水下一到一万米所有深度的作业能力
，，，，，还拥有全球领先的具身大脑
，，，，，能够指挥机械人自主航行、自主操作
，，，，，完成人类无法完成的使命。。。。。我们相信随着世航机械人的一直生长
，，，，，人类终将战胜陆地的限制
，，，，，自由遨游于蓝色地球的每一寸水域。。。。。

长石资源首创合资人汪恭彬:

这才是具身智能该有的样子：泛化作业能力不是实验室里的花架子
，，，，，世航给的是“已经在干”。。。。。“太空只有SpaceX
，，，，，海洋只有SeaHi”。。。。。世航海洋机械人实质是极端情形下的具身智能
，，，，，壁垒比陆地高一个数目级。。。。。

誉尊资源首创合资人张雪岷:

海洋占地球外貌积的71%
，，，，，却恒久缺乏具备规模；；；；才拍芰Φ纳Ψ绞。。。。。世航深耕多个海洋高危重大场景
，，，，，在苦活、累活、危险活中淬炼出强盛的跨场景泛化作业能力
，，，，，已实现稳固商业交付与现金流闭环
，，，，，全球化服务能力也正在加速成型。。。。。

鞍羽资笔莆理合资人沈海丰:

世航用通用机械人构建全海深、全场景的超等生产力
，，，，，能在广袤的大海里干苦活干累活
，，，，，拓展人类探索和开发的疆界。。。。。几年前可能有些科幻
，，，，，但今天
，，，，，梦想已经照进了现实。。。。。