泉源：伉俪想要二胎却流产三次作者： 柯佳欣：

大疆走出的科学家要IPO了

已往几年
，，，，农业科技赛道也热了起来。。随着自动驾驶、传感器、AI算法的本钱曲线在一直下沉
，，，，以前只能在高端乘用车上用到的手艺
，，，，现在也可以装进拖沓机、插秧机和收割机里了。。

这条赛道有一个特点：看起来市场很大
，，，，但农业是典范的慢行业
，，，，有它自己的节奏——得等农时、看天用饭
，，，，农机的验证周期长
，，，，农户的付费意愿也受粮价波动影响。。资源喜欢的高增添故事
，，，，在这里往往对不上号。。

不过
，，，，这个赛道里也跑出了两家主要的立异企业
，，，，一家是极飞科技
，，，，另一家就是本文主角丰疆智能。。它在上市前履历了多轮融资后估值来到约47亿元
，，，，累计融资总额超11亿元。。投资方阵容涵盖腾讯、深创投等众多头部机构。。

丰疆智能有几个让人印象深刻的标签：首创人吴迪是芯片博士身世
，，，，从大疆出来创业；；公司建设八年
，，，，已经是全球第三大农业自动驾驶系统套件供应商；；更有意思的是
，，，，到2025年
，，，，它的外洋收入占比凌驾了90%
，，，，欧洲成了最大的市场——这在中国的智能硬件创业公司里并未几见。。

最近
，，，，丰疆智能再度向港交所递交主板上市申请。。而在2026年3月
，，，，极飞科技也再次向港交所递表。。两家公司在相近的时间点冲刺IPO
，，，，也意味着农业科技赛道也将迎来收获期。。

从学术圈到农机创业

丰疆智能的首创人吴迪
，，，，出生于1979年
，，，，是一个跨界创业者。。

看他的教育配景
，，，，着实很“硬”。。本科在南京航空航天大学
，，，，硕士在北京邮电大学
，，，，厥后又去瑞典林雪平大学读了盘算机工程的博士。。研究偏向一直是电路设计、芯片研发和智能算法。。

结业后
，，，，吴迪在瑞典事情过一段时间
，，，，在Coresonic AB做系统工程副总裁
，，，，加入过4G通讯芯片手艺的研发。。2012年回国
，，，，先是在展讯通讯做系统主任
，，，，厥后又到苏州大学当教授。。

但吴迪自己说过一句话：“我虽然是大学先生
，，，，也发了不少文章
，，，，可是和发文章申请项目相比
，，，，更喜欢做能卖到全天下的产品。。”

不知足于待在实验室里的他
，，，，2016年迎来了一个转折
，，，，加入了大疆。。他在大疆关联的智翔科技担当首席科学家
，，，，认真工业自动化和智能硬件的研发
，，，，加入过大疆无人机焦点部件的营业。。这段履历
，，，，让他对怎样把手艺酿成能规；；舫鋈サ牟
，，，，有了更直接的体感。。

厥后选择去做农业和自己的生长配景亲近相关。。吴迪从小在农村长大
，，，，见过父辈种地的辛勤
，，，，“面朝黄土背朝天”的场景他太熟悉了。。

但更主要的原因在于其时的时机。。从资源侧看
，，，，农业科技赛道在2017年前后泛起升温苗头。。极飞科技在2014年拿到2000万美元A轮融资后
，，，，经由几年市场验证已起源证实农业场景的商业可行性；；大疆则在2015年获得7500万美元融资
，，，，农业无人机是重点结构赛道之一。。

两家公司的资源信号都在释放统一信息：农业科技这块阵地
，，，，正最先被资源盯上。。

2017年12月
，，，，38岁的吴迪脱离大疆
，，，，在湖北襄阳建设了丰疆智能。。公司最早的名字叫“丰疆湖北”
，，，，股东结构也很有特点：春风资产治理有限公司、智锋控股有限公司、大疆、汉江投资控股有限公司和中邮资笔莆理有限公司划分持股
，，，，把古板车企、科技公司和国资都聚到了一起。。

同是大疆系创业者
，，，，吴迪选的蹊径
，，，，和极飞科技截然差别。。

极飞科技首创人彭斌是西安电子科技大学盘算机系身世
，，，，曾获微软MVP称呼
，，，，从航模喜欢者转型农业无人机
，，，，走的是“从空中向下”的路子。。

但吴迪却以为无人机在空中作业确实解决了喷洒效率的问题
，，，，但农业最焦点、最繁重的环节着实都在地面上——插秧、收割、打捆、深耕
，，，，这些占有了农民80%事情量的活计
，，，，因此它走的是“从地面向上”的蹊径。。

从行业数据看
，，，，丰疆智能的偏向也跑出来了。。凭证弗若斯特沙利文的资料
，，，，按出货量盘算
，，，，丰疆智能已经是全球第三大农业自动驾驶系统套件供应商
，，，，也是第二大改装农业自动驾驶系统套件供应商。。2025年
，，，，这两个营业的市场份额划分约莫是9.7%和17.5%。。在全球排名前五的企业里
，，，，丰疆智能建设时间最短
，，，，生长速率挺突出。。

估值47亿元：大疆退出
，，，，腾讯加注

丰疆智能的融资历程
，，，，有几个很显着的转折点。。最绕不开的一个
，，，，就是大疆的退出。。

公司2017年刚在湖北襄阳建设时
，，，，全名叫“丰疆湖北”
，，，，大疆是主要股东
，，，，持股20%
，，，，排在第三。。但到了2019年5月
，，，，大疆选择退出。。官方给出的说法是“调解投资战略”。。丰疆湖北需要把大疆手里的1.6亿股股份买回来
，，，，生意价钱是1.6亿元。。这笔钱对一个刚建设不久的公司来说
，，，，压力很大。。现实上
，，，，这笔回购款丰疆智能整花了两年才彻底结清。。

为什么大疆要退？？？？？从营业上看
，，，，两者其时确实没什么交集。。丰疆智能主要做农业导航产品
，，，，偏向地面农机；；大疆的农业板块主攻农业无人机和农业监测
，，，，偏向纷歧样。；；痪浠八
，，，，大疆这笔早期投资
，，，，更像是战略结构试水
，，，，厥后发明跟主业协同不大
，，，，就撤了。。

大疆一走
，，，，丰疆智能很快翻开了对外融资的时势。。凭证招股书和果真信息
，，，，公司历史上在履历多轮融资中融了或许11.76亿元。。

要害节点有以下几个：

2020年5月
，，，，大湾区配合家园基金进来
，，，，做了A1轮
，，，，投了1亿元。。到了10月
，，，，腾讯领投A2轮
，，，，数亿元进来
，，，，深创投、公共交通也随着投了。。这轮做完
，，，，公司估值到了20亿元。。这是腾讯第一次投丰疆智能。。招股书显示
，，，，腾讯前后一共投了两次
，，，，是一连加注的态度。。

接着是B轮。。2021年11月
，，，，公司完成7000万美元融资
，，，，投后估值6.24亿美元。。隔了一年多
，，，，2023年11月又完成一轮3900万美元的B-1轮
，，，，估值微涨到6.63亿美元
，，，，折算下来约莫47亿元人民币。。

从这几个数字能看出来
，，，，早期估值跳得快
，，，，后期显着放缓了。。但股东阵容越来越长
，，，，除了腾讯
，，，，尚有大湾区配合家园基金、新华人寿、深创投、公共交通、春风资产等。。这些钱撑起了丰疆智能的产品扩展——从农业自动驾驶系统做到3D挖掘机指导系统
，，，，再到割草机械人和智能清扫机械人
，，，，产品线逐步铺开了。。

IPO前
，，，，首创人吴迪通过全资控股主体Simple Mindset合计控制约23.59%的投票权
，，，，是简单最大股东。。腾讯持股16.47%
，，，，是第二大股东。。深创投、大湾区配合家园基金等机构也在股东名单里。。

再看极飞
，，，，它在融资层面走得更早、融得更大。。2020年11月
，，，，极飞完成12亿元新一轮融资
，，，，由百度资源和软银愿景基金二期联合领投
，，，，立异工厂、越秀工业基金和广州新兴基金跟投
，，，，这是其时中国农业科技领域最大的一笔单轮融资。。有数据显示
，，，，极飞2020年C1轮融资后投后估值为37.8亿元。。2021年3月
，，，，高瓴创投再次注资3亿元。。阻止申报科创板IPO前的C++轮
，，，，极飞估值已进一步增添至62.08亿元。。

两家公司先后两次递表、时间线险些重合
，，，，使农业机械人赛道在港股泛起了“双雄同台”的竞争名堂。。但两家公司都有一个更现实的问题摆在眼前：估值增速显着放缓
，，，，一级市场扩张动力有限。。

对丰疆智能来说
，，，，尚有一个更现实的问题是优先股赎回条款。。此前与投资人签的协议里
，，，，优先股认沽期权设定了明确的赎回时间表
，，，，对公司的现金流形成磷普性磨练。。为了不影响上市
，，，，2026年5月29日
，，，，公司与优先股持有人告竣股东决议案
，，，，双方赞成将优先股的相关赎回权暂停行使
，，，，直至2027年12月31日。。这就相当于给上市争取了一个窗口期
，，，，但赎回义务自己没有消逝
，，，，只是往后推了。。

重仓欧洲

我视察到现在许多面向消耗端的机械人产品都选择出海创收。。丰疆智能这几年同样也有很显着的战略转型：外洋收入占比大幅上升。。2023年
，，，，外洋收入还不到七成
，，，，到了2025年
，，，，这个数字已经凌驾约90%。；；痪浠八
，，，，用三年时间
，，，，这家公司从一家主要做海内市场的企业
，，，，酿成了一家险些完周全向外洋的全球化公司。。

详细看2025年的收入漫衍：欧洲占了53.7%
，，，，是最主要的市。；；亚洲30.2%
，，，，美洲11.8%。。整体来看
，，，，区域漫衍较量平衡。。渠道方面
，，，，阻止2025年12月31日
，，，，公司在全球有2564家分销商
，，，，笼罩凌驾110个国家。。

这个结构转变的背后
，，，，是海内缩短、外洋扩张两条线同时爆发。。

总收入上
，，，，2023年至2025年约为5.3亿元、5.7亿元和7.4亿元。。海内市场这一头
，，，，收入从2.76亿元降到了约莫7365万元
，，，，占比从2022年的54.7%掉到2025年的约20%。。公司给出的诠释是
，，，，粮食价钱走低影响了农民收入
，，，，各人对改装农机装备这件事的起劲性没那么高了。。

外洋市场那头正好相反。。欧洲的收入从9740万元涨到了3亿元以上
，，，，增添很快。。原因也不难明确：欧洲农业原来就缺劳动力
，，，，农业生产又有很强的季节性
，，，，短时间内需要大宗人手
，，，，矛盾很突出。。并且欧洲农户更愿意为效率提升买单
，，，，需求更迫切
，，，，这是丰疆智能外洋增添的主要驱动力。。

产品方面
，，，，丰疆智能现在笼罩了三个领域：农业畜牧、修建和物业治理。。

农业板块的焦点是自动驾驶与导航系统
，，，，属于后装产品
，，，，就是给古板地面农机做智能化升级
，，，，耕作管收全场景都能用。。修建领域的产品有3D挖掘机指导系统、修建控制系统和智能塔吊系统。。物业治理这一块
，，，，已经推出了割草机械人、划线机械人和室内清扫机械人。。

从收入孝顺来看
，，，，2025年农业及畜牧业板块收入4.98亿元
，，，，占总收入的67.2%
，，，，是基本盘。。修建解决方案和物业治明确决方案划分是1.19亿元和8969.6万元
，，，，占16.1%和12.1%。。非农业板块现在占比还不大
，，，，但增添较量快
，，，，算是公司在探索的“第二增添曲线”。。

整体来看
，，，，丰疆智能的增添逻辑正在爆发两个要害转变：一是市场重心从依赖海内转向全球多元结构
，，，，二是营业模式从纯粹的硬件销售
，，，，逐步往硬件加软件订阅的偏向走。。

农业机械人实质上是一门慢生意
，，，，投入大、周期长、回报也慢。。但从丰疆智能的履向来看
，，，，当一家公司在手艺上有积累、团队配景跨界、又能在全球市场铺开的时间
，，，，这条长跑道上也照旧有时机跑出速率来的。。