紧跟宇树科技的程序， ，，又一家人形机械人要IPO了 。。。
在哈工大校友冷晓琨、常琳、安子威等人的向导下， ，，位于深圳的乐聚智能拥有夸父（Kuavo）系列、鲁班（Roban）系列和Aelos系列等产品， ，，并于克日成为首家选择创业板第四套上市标准申请上市的企业 。。。
虽然同样于2016年建设， ，，不过乐聚智能的降生比宇树科技还要早5个月 。。。在宇树科技递交招股书差未几2个月后， ，，乐聚智能于2026年5月正式踏上IPO之路 。。。值得注重的是， ，，与乐聚智能相比， ，，云深处科技更早一天冲向A股 。。。
随着宇树科技乐成过会， ，，他们即将成为A股“人形机械人第一股” 。。。除了云深处科技和乐聚智能， ，，已经完成股改的智元机械人、银河通用、傅利叶智能、星海图、松延动力、智平方、众擎机械人等玩家， ，，同样也在加速推进IPO 。。。
不出意外， ，，2026年将成为具身智能公司整体上市的“大年” 。。。
哈工大校友创业， ，，深圳人形机械人要IPO了
乐聚智能的降生， ，，源于冷晓琨对机械人的热爱 。。。
1992年， ，，他出生于山东潍坊， ，，并在初中时期就对机械人爆发浓重兴趣 。。。谁人时间， ，，冷晓琨还曾代表学校加入中小学机械人大赛 。。。进入高密一中后， ，，他获得了一个天下规模的机械人大赛亚军， ，，最终被保送到哈尔滨工业大学 。。。
在哈尔滨工业大学本硕博连读时代， ，，冷晓琨将空余时间险些都用来研究机械人， ，，不但与一帮师兄弟组建了一个机械人社团， ，，还在天下机械人锦标赛等大赛中斩获佳绩， ，，并向导学校；等送哦拥巧2012年央视春晚舞台 。。。
虽然在春晚演出的节目大受接待， ，，但由于装备都从外洋入口， ，，照旧在只做算法设计的他们心中留下遗憾 。。。也正是从那时起， ，，通过自主研发做国产机械人成为他们的目的， ，，并选择开办机械人培训班来赚取研发用度 。。。
随着创业大潮席卷而来， ，，再加上哈尔滨工业大学出台了一系列支持创业的政策， ，，冷晓琨、常琳、安子威等人放弃了各自的深造与事情时机， ，，毅然踏上创业之路 。。。成为学校大学生立异创业园首批入驻企业后， ，，他们最终于2016年3月将公司搬到机械人工业快速生长的深圳 。。。
在母校先生的引荐下， ，，乐聚智能除了从个人投资者手中拿到200万元的启动资金， ，，还完成松禾资源投资的1000万元天使轮融资， ，，为自身的早期生长打下优异的基础 。。。判断人形机械人在未来能施展主要作用， ，，这家公司建设至今都将其作为重点发力偏向 。。。
“很早以前， ，，我们就以为人形机械人会是未来生长的一个趋势， ，，只是这条路会较量长 。。。”冷晓琨曾在媒体采访中直言， ，，“但我坚定的以为， ，，只要我们能够坚持做下来， ，，一定能比及它爆发的时间 。。。”
由于海内人形机械人市场规模并不大， ，，梦想做全尺寸机械人的他们曾被不少人质疑 。。。起步之时， ，，面临本钱高、手艺难、工业链不可熟等挑战， ，，乐聚智能选择优先研发中小尺寸人形机械人， ，，在包管公司正常运营的条件下实现快速生长 。。。
建设昔时， ，，这家公司便宣布了首款小型人形机械人Aelos 。。。其时， ，，他们的这款产品在海内行业创立了两项第一：首个连系了人形结构和AI的智能机械人， ，，以及第一个实现快速前进的人形机械人 。。。
基于此前在手艺和产品等方面的积累， ，，他们一边富厚Aelos产品序列， ，，另一边投入精神去研发全尺寸人形机械人夸父（Kuavo） 。。。在原型机研发乐成5年后， ，，大尺寸人形机械人夸父3代（Kuavo3）于2023年正式泛起在众人眼前 。。。
一转眼， ，，创业已经凌驾10年的他们， ，，早已实现当初的梦想 。。。时至今日， ，，乐聚智能不但生长为一家深圳着名的具身智能公司， ，，同时人形机械人产品还涵盖了全尺寸和中、小型全系列， ，，并最终来到创业板门前 。。。
腾讯加持， ，，估值超43亿元
回看乐聚智能的生长历程， ，，他们与行业配合生长时， ，，也获得众多投资人支持 。。。
创业初期， ，，乐聚智能身处商业化应用场景并不清晰的市场， ，，于是曾以家庭娱乐作为切入口 。。。虽然Aelos上市后在众筹市场取得不错的效果， ，，但较高的产品定价及用户黏性缺乏等问题， ，，导致公司营业生长受阻 。。。
不过幸运的是， ，，这家公司不但于2016年完成深创投数万万元融资， ，，还在次年从腾讯手中拿到五万万元 。。。从那时起， ，，乐聚智能将政策支持的教育行业作为重点结构的偏向之一， ，，并很快在业内闯出自己的名声 。。。
随着Aelos教育版对外批量交付， ，，他们在2017年的销售额抵达2000多万元 。。。在市场的认可中， ，，这家公司又相继推出智能教具Pando机械人、智能积木套件Cube和面向高阶学习需求的编程人形机械人Roban等产品 。。。
到了2019年头， ，，洪泰基金、深报一本文化基金、腾讯等投资了乐聚智能2.5亿元 。。。此前， ，，这家公司的Aelos机械人作为中国人工智能的代表登上平昌冬奥会“北京8分钟”的展示舞台， ，，并完成了夸父（Kuavo）原型机的研发 。。。
这个原型机的研发并禁止易 。。。由于没有可参考的乐成案例， ，，再加上险些所有的焦点零部件都需要从外洋购置， ，，他们砸下数百万元才做出了第一代夸父 。。。在效率和本钱等因素制约下， ，，乐聚智能只好继续打磨产品 。。。
转折点爆发在2022年 。。。其时， ，，马斯克宣布的“擎天柱”原型机亮相， ，，使得海内相关工业链变得越发活跃 。。。在运动控制算法与机械结构上取得重大突破后， ，，获得金雅福投资、玖兆投资入股的乐聚智能推出了本钱降至数十万元的夸父3代 。。。
没过多久， ，，这家公司便与华为告竣相助， ，，推动“夸父”率先搭载开源鸿蒙操作系统， ，，并接入华为云CloudRobo具身智能平台， ，，最终使其成为全球首款具备多模态交互能力的鸿蒙人形机械人 。。。
客户的青睐， ，，也让“夸父”系列成为乐聚智能最主要的收入泉源 。。。翻看招股书， ，，他们在2025年卖出577台用于科研教育、商业服务、数据收罗及工业生产等领域的“夸父”系列产品， ，，实现销售收入凌驾1.77亿元， ，，金额同比增添约12倍， ，，占公司主营营业收入的比例靠近70% 。。。
不过在研发等因素影响下， ，，这家公司仍处于亏损状态 。。。从2023年算起， ，，乐聚智能三年累计净亏损超1.72亿元 。。。虽然公司尚未盈利， ，，但在众多投资人的看好中， ，，他们照旧于2025年完成15亿元Pre-IPO轮融资， ，，估值凌驾43亿元 。。。
这个历程中， ，，深投控资源、深圳龙华资源、前海；⊥蹲省⑹吧焦ひ祷稹⒍骄ぁ⑼仄占拧⒅行沤鹗⒅兄ね蹲省⒌篮毯憔猛蹲省⑹⑥茸试础⒘伦试础⑻秸氪赐丁⒑戏什丁⒕琳淄蹲始爸忻缆躺鸬， ，，也成为乐聚智能的股东 。。。
除了与东方精工等建设合资公司， ，，乐聚智能还战略投资了无锡泉智博、立聚动力、灵心巧手、具脑磐石、具识智能等企业， ，，搭建了笼罩枢纽模组、电机、灵巧手、具身大脑、操作系统等环节的相助矩阵， ，，让自身拥有充分的竞争优势 。。。
资源的加持， ，，正让竞争趋于白热化 。。。冷晓琨曾在2025年接受媒体采访时直言， ，，双足机械人竞争相当强烈， ，，若是无法突破行业壁垒， ，，就会回到工业机械人领域， ，，“只有做脏活累活才是壁垒， ，，手艺未必会成为工业的壁垒” 。。。
人形机械人， ，，排队IPO
放眼望去， ，，以人形机械人为代表的具身智能公司， ，，正扎堆冲向IPO 。。。
除了乐聚智能， ，，宇树科技、云深处科技等已经递交招股书 。。。与此同时， ，，智元机械人、银河通用、傅利叶智能、星海图、松延动力、智平方、众擎机械人等， ，，也纷纷完成股改 。。。
从现在的上市进度来看， ，，“杭州六小龙”之一的宇树科技处于领跑职位 。。。6月1日， ，，这家公司首发乐成过会， ，，即将成为A股“人形机械人第一股” 。。。
在90后王兴兴的向导下， ，，宇树科技2025年人形机械人出货量位居全球第一， ，，同时已一连实现规模； 。。。招股书显示， ，，他们2025年的营收抵达16.99亿元， ，，扣非净利润近5.91亿元 。。。
这家公司的体现， ，，也吸引了红杉中国、腾讯、阿里、蚂蚁、美团龙珠、深创投、中关村科学城、上？？拼椿稹⒕炒赐丁⑾榉逋蹲省⒃绰胱试础⑺澄试础⒔跚锘稹⒅型丁⒈本┗等斯ひ低蹲驶鸬热刖 。。。在他们的支持下， ，，宇树科技的估值凌驾120亿元 。。。
再看云深处科技， ，，这家公司同为“杭州六小龙”之一 。。。在宇树科技正式申请在科创板上市差未几2个月后， ，，由浙大博士朱秋国和李超开办的云深处科技， ，，也于2026年5月来到科创板门前 。。。
翻看招股书， ，，云深处科技专注于四足机械人、轮足机械人等产品， ，，2025年营业收入为3.37亿元， ，，同期扣非后归母净利润为0.15亿元 。。。其中， ，，四足机械人收入排名全球第二， ，，具身智能机械人收入排名全球第四 。。。
一起走来， ，，这家公司也获得众多投资人青睐 。。。
在银杏谷资源、英诺基金、元禾原点、方广资源、道生资源、西湖科创投、深智城产投、达晨财智、国新基金、前海母基金、华映资源、招银国际、中原基金、中国电信、云晖资源、中芯聚源、浙大基金会、首程控股、京东、央视融媒体基金、国家人工智能工业基金、北京机械人工业生长投资基金等看好中， ，，云深处科技的估值抵达约52亿元 。。。
凭证募资金额及比例来看， ，，宇树科技、云深处科技和乐聚智能IPO时的刊行市值划分抵达约420亿元、139亿元和104亿元 。。。若是再叠加市场对具身智能头部公司的追捧水平， ，，这三家公司有望为投资人带来更为丰盛的回报 。。。
一场盛大的财产盛宴， ，，正在加速拉开帷幕 。。。
脖子两侧靠前、喉结左右各有一处感受器， ，，叫颈动脉窦， ，，它是人体自带的血压心率调理器， ，，推拿后会让心率变缓， ，，甚至泛起心脏骤停 。。。