泉源：杨鸣：恭喜上海队作者： 谢佳纯：

极智嘉WAIC 2026: 首发Gravity“双脑”框架，，，，，，揭晓＂一核双引擎＂具身结构?

上海，，，，，，2026年7月17日——全球智能机械人引领者极智嘉（Geek+，，，，，，02590.HK）今日在2026天下人工智能大会（WAIC）上，，，，，，宣布面向长程重大使命的统一具身智能框架——Gravity，，，，，，并率先推出其焦点？？？？ Gravity 4D 具身模子，，，，，，这是一次从"展望画面"到"预判物理"的范式级跃迁。。。。。同日，，，，，，极智嘉正式揭晓"一核双引擎"通用具身智能结构。。。。。

"一核双引擎"结构：

一个智能焦点Gravity 具身智能框架，，，，，，为机械人注入"物理直觉"。。。。。Gravity让机械人明确三维天下，，，，，，先想清晰、再下手，，，，，，并在真机安排后越用越强。。。。。这是极智嘉具身生产力的手艺底座。。。。。数据引擎战略：依托全球智慧物流领域最大规模真实营业网络，，，，，，构建物理 AI 训练场与数据飞轮，，，，，，让大脑"在实战中进化"生态引擎战略打造 GINO ECO 开放生态，，，，，，推动具身智能"规；；；；；逃寐涞"。。。。。极智嘉以"具身智能解决方案专家"的定位，，，，，，加速手艺从原型走向生产力。。。。。

基于十余年真实场景积累与已跑通的商业化能力，，，，，，"一核双引擎"系统化构建了从模子进化、数据闭环到规模落地的正向循环，，，，，，推动极智嘉迈向通用机械人和全场景应用的新征程。。。。。

智能焦点：Gravity"双脑协同"框架——先想清晰，，，，，，再下手

此前行业具身手艺恒久割裂：懂语言语义的模子算禁绝物理运动，，，，，，能展望物理运动的模子缺乏高层语义明确、使命妄想——语言脑和物理脑各说各话。。。。。Gravity 突破这一瓶颈，，，，，，构建"双脑协同（Mixture-of-Transformers, MoT）"架构，，，，，，让机械人具备"先想清晰、再下手"的完整心智：

认知脑（AR Transformer）—— 照料部: 读懂、拆解、定妄想。。。。。作为认知中枢，，，，，，它听懂人类重大指令、看懂场景语义，，，，，，把一个长程使命精准拆解成可执行的子方法。。。。。行动脑（Diffusion Transformer）—— 前线指挥官: 沙盘推演、定行动。。。。。这是Gravity 4D的焦点。。。。。在下手之前，，，，，，它先在脑海里"过一遍影戏"：若是这么伸出去，，，，，，物体会不会滑？？？？差别行动划分导致什么效果？？？？预判风险后，，，，，，天生最稳妥的一连行动序列。。。。。

认知脑定战略，，，，，，行动脑打战术。。。。。Gravity让具身更像“人”: 想清晰再下手。。。。。

Gravity 框架总体架构示意

不做视觉复刻，，，，，，Gravity 4D 让机械人长出"物理直觉"

古板视觉大模子只展望"下一秒画面长什么样"，，，，，，却经常天生违反物理知识的假象——机械臂"穿模"、物体"悬空"，，，，，，在视频里看着对，，，，，，在现实里干不了活。。。。。

Gravity 4D扩展二维视频展望范式，，，，，，以Gravity 4D-VAE提取的4D latent作为西席监视，，，，，，在latent空间同时学习未来RGB外观、三维结构和三维运动：pointmap表征"物体位于那里"，，，，，，scene flow表征"物体怎样运动"。。。。。无需监视原始点云、无需显式三维流程，，，，，，即可将4D基础模子先验蒸馏至WAM，，，，，，从"展望视觉合理的未来"转向"建模三维运动纪律的未来"。。。。。

当机械臂伸出的那一刻，，，，，，它已司明确了物理空间里的几何关系、受力动态与接触转变——行动不但是"看起来对"，，，，，，更是"物理上对"。。。。。

Gravity 4D 总体架构示意

可视化：RGB、pointmap（Depth）与 scene flow

在果真基准LIBERO-Plus上，，，，，，零样本情形下，，，，，，引入4D表征后主版本乐成率从73.73%提升至78.62%，，，，，，最优变体达79.25%。。。。。相机视角、传感器噪声、光照三类"外观变但物理稳固"场景提升最显著，，，，，，直接验证焦点假设：学到的是物理纪律，，，，，，不是画面。。。。。消融实验进一步批注——Pointmap-only变体体现优异（空间结构是操作最要害监视信号之一），，，，，，仅加depth展望反而下降（堆砌模态无效，，，，，，架构路径才要害）。。。。。

深认知，，，，，，快行动——把物理规则练成"肌肉影象"

"双脑"架构既给机械人绝顶的智慧，，，，，，也给它极致的执行力。。。。。

训练阶段，，，，，，Gravity 像海绵一样通过视觉、触觉、力觉等多维表征把三维天下的运行纪律"吃透"——这是深认知。。。。。真实作业推理时，，，，，，系统自动屏障冗余思索分支，，，，，，以极简链路实时输出行动——这是快行动。。。。。

这种"训练时做加法，，，，，，执行时做减法"的设计，，，，，，让机械人以极低延迟、极高乐成率迅速作业——正如职业运发动千锤百炼之后形成的"肌肉影象"：不必刻意思索，，，，，，身体已经知道怎么做对。。。。。

未来，，，，，，Gravity 框架还将引入更多物理表征（质量、摩擦、形变、接触力）、专家先验、分层影象与强化学习自进化等能力，，，，，，让具身大脑一连迫近对真实物理天下的完整明确。。。。。

数据引擎战略：以全球最大真实训练场，，，，，，跑通"数据飞轮"

具身智能的焦点瓶颈是真实天下数据的极端稀缺。。。。。仿真还原不了摩擦、形变与意外。。。。。谁先建成一连产出高质量数据的训练场，，，，，，谁的大脑就越跑越快、越干越智慧。。。。。

因此，，，，，，极智嘉把仓储拣货作为天下上规模最大、物品种类最富厚的物理 AI 训练场，，，，，，构建具身数据飞轮。。。。。首先，，，，，，仓储是一个"有界线的重大天下"——情形相对结构化，，，，，，但交织着无尽的动态转变，，，，，，是平衡模子训练难度与营业清静性的最佳试炼场。。。。。

不但云云，，，，，，行业正在形成共识：仓储拣货（Picking）是物理 AI 的"训练靶心"。。。。。它集齐了模子进化最稀缺的五个条件：

高频：全球客栈天天亿级规模真实拣选，，，，，，笼罩百万级SKU，，，，，，为模子提供永不枯竭的"数据活水"；；；；；真实：直接接触真实天下的州材质、重量和形变，，，，，，补上仿真永远模拟不出来的物理细节；；；；；反馈明确：抓没抓起、有无超时，，，，，，成败指标绝对清晰——这是强化学习最清洁的奖励信号；；；；；可迁徙："拣"凝聚了手眼协调、力控、空间明确等一系列底层能力，，，，，，这些能力在产线送料、门店补货、药房配药中同样适用，，，，，，把拣做透，，，，，，就醒目所有需要下手的活靠近商业闭环：直接嵌入真实订单流和运营系统，，，，，，模子体现可被商业效果实时校准。。。。。

可见，，，，，，”拣“一次性考完了视觉、物理、战略、容错四张卷子——它绝非简单场景，，，，，，而是通向通用智能的能力底座。。。。。在机械人学界，，，，，，Bin-picking 被称为‘圣杯问题’，，，，，，不但由于它极具挑战，，，，，，更是由于它一旦被攻陷，，，，，，整条能力树就亮了。。。。。

五大壁垒——让数据飞轮成绩生产力”分水岭“

支持飞轮一连高速运转的，，，，，，是极智嘉难以被复制的五大壁垒：

全球最大真实营业网络：笼罩40多个国家超 1700 个项目的营业网络，，，，，，为沃尔玛、阿迪达斯、西门子、宝马等950+家国际着名品牌提供AI机械人解决方案，，，，，，场景横跨快消、鞋服、商超百货、3PL、汽车等千行百业，，，，，，日均处理订单量达万万级。。。。。模子专项优化：Gravity 4D目今率先围绕拣选等高频物理交互场景做深度专项优化，，，，，，针对百万级SKU、多材质多姿态、人机混行等真实工况一连迭代；；；；；跨域泛化能力：跨越差别国家、文化与极端工况的商业网络，，，，，，让模子"吃遍全球的盐"，，，，，，具备极强的情形顺应性；；；；；万级集群调理能力：单仓超5000台机械人的大规模调理履历，，，，，，让具身智能自然长出"协作基因"，，，，，，能融入事情流、形成整体解决方案；；；；；双轨制清静界线：将前沿具身智能与成熟机械人方案深度整合，，，，，，用成熟系统为立异划好清静界线——允许试错，，，，，，但绝不让营业停摆

这些能力环环相扣，，，，，，不但让极智嘉在"先干活→再回流→再进化"的数据飞轮中占有先发优势，，，，，，也让公司具备向制造、商业零售等更辽阔实体场景平滑扩张的潜能。。。。。

生态引擎战略：GINO ECO开放生态——做全球客户可信的"具身智能解决方案专家"

数据引擎解决大脑进化的"养分问题"，，，，，，但要让手艺真正兑现商业价值，，，，，，还必需跨过从"模子"到"商用"的最后一公里。。。。。极智嘉正式推出 GINO ECO 开放生态妄想，，，，，，以"具身智能解决方案专家"的定位，，，，，，一头毗连手艺供应、一头紧扣工业需求，，，，，，加速具身手艺的规；；；；；湎。。。。。

极智嘉施展笼罩全球的营业网络、深挚的客户互信、场景Know-how与整体方案交付能力，，，，，，作为懂客户、能交付闭环的解决方案专家，，，，，，与生态同伴共享数据、配合为终端客户交付可信任、高可靠、可算清ROI的具身智能整体解决方案。。。。。

GINO ECO生态妄想三大开放偏向：

面向具身模子公司与高校：开放高可靠、低本钱的具身机械人硬件平台，，，，，，配合开发贴近仓储物流痛点的具身应用。。。。。极智嘉施展十余年软硬件手艺和供应链积淀，，，，，，把硬件稳固性做到极致、把供应链本钱压到极致——为全行业提供一张拿来即用、高性价比的"物理入场券"。。。。。联合各行业龙头客户：配合探索立异场景应用，，，，，，将前沿智能与真实营业流深度绑定，，，，，，开拓具身商业落地的新界线。。。。。携手互补性硬件企业：协同打造端到端全域具身事情流，，，，，，突破简单公司所能笼罩的具身落地界线。。。。。

为什么选择极致开放？？？？三个判断

极智嘉之以是选择开放，，，，，，源于对具身工业现状的三个判断：

手艺路径尚未收敛，，，，，，关闭即是自缚。。。。。具身大脑的手艺演进百花齐放，，，，，，没有任何一家公司能独吞所有优势。。。。。唯有共享数据、相助共创，，，，，，才华把各家所长组合成真正为客户创立价值的最优解。。。。。场景是最好的试炼场，，，，，，场景界说硬件。。。。。真实场景数据是全行业最稀缺的燃料。。。。。极智嘉洞开十余年积累的物流场景与场景Know-how，，，，，，让同伴的大脑在真实天下里清静试炼、配合进化，，，，，，共享规；；；；；逃糜。。。。。具身智能是一场长跑，，，，，，不是冲刺。。。。。工业化非一家公司可独力完成。。。。。极智嘉愿做整个工业的"超等毗连器"——张开双臂接待算法公司与学术机构，，，，，，也深度联合先锋客户与硬件同伴。。。。。

Gino Eco生态是让飞轮从自转变公转，，，，，，更多智慧的大脑在真实天下里进化起来，，，，，，更多形态机械人加入生产力编队。。。。。

“具身智能的价值，，，，，，最终要在客户现场兑现——这是极智嘉已往十一年一直在做的事，，，，，，也是未来十年的主线。。。。。”极智嘉首创人兼CEO 郑勇体现，，，，，，“我们希望通过Gino Eco生态妄想携手全行业，，，，，，把弘大的手艺愿景转化为千行百业看得见、算得清的商业闭环和生产力盈利。。。。。”

天眼查APP 显示，，，，，，极智嘉是一家专注于智能物流机械人解决方案的科技企业。。。。。公司致力于通过先进的机械人和人工智能手艺，，，，，，为全球各行业客户提供高效、柔性、可靠的智慧物流解决方案。。。。。

与此同时，，，，，，极智嘉将一连打磨Gravity具身大脑和Gino 1人形等自有具身硬件，，，，，，在商业现场淬炼出一支能打硬仗的标杆编队；；；；；并以Gino Eco开放生态，，，，，，让更多形态机械人、更多行业场景加入这支智能生产力编队。。。。。自己的编队跑通是样板，，，，，，全行业生态的协同共振，，，，，，才是物理 AI 时代的新生产力。。。。。