5 月 18 日至 22 日，，，，高盛剖析师 Jacqueline Du 带队麋集走访了 14 家中国机械人公司。。。。。 。先是在香港 Asia Communacopia + Technology 大会上见了一批，，，，随后一连 3 天在深圳和北京睁开一轮中国 AI 机械人之旅。。。。。 。
这 14 家公司笼罩了市面上种种赛道上的代表公司：从做触觉传感器的戴盟机械人，，，，到已有万台交付目的的优必选。。。。 ；；从做 3D 视觉的梅卡曼德，，，，到刚在 RoboChallenge 上登顶的千寻智能；；还包括银河通用、星海图、极智嘉、逐际动力、灵心巧手、帕西尼、众擎机械人、越疆科技、埃斯顿、自变量机械人。。。。。 。
图丨相关报告（泉源：Goldman Sachs）
在随后于 5 月 26 日发出的研报里，，，，高盛用了一个榨取但明确的判断：行业正在向商业化现实更进一步，，，，但投资者需要耐心。。。。。 。
轮子更好用
高盛在调研中注重到一个很难忽略的征象：许多玩家正在选择轮式底盘加两到三指夹爪，，，，而不是双足加五指灵巧手。。。。。 。
星海图治理层明确体现，，，，轮式机械人配夹爪是当下更合理的选择，，，，能笼罩约 90% 的工业应用场景。。。。。 。其 VLA（Vision-Language-Action，，，，视觉-语言-行动模子）执行速率已抵达人类的 80% 到 90%。。。。。 。越疆科技的预计是，，，，工业需求中约 50% 可以靠机械臂解决，，，，20% 到 30% 靠轮式人形机械人，，，，只有剩下的 20% 到 30% 才真正需要双足。。。。。 。
持同样判断的公司不在少数。。。。。 。千寻智能也把五指灵巧手扫除在了近期蹊径图之外，，，，理由很简朴：寿命短、本钱高。。。。。 。三指夹爪正在测试中，，，，即将投入现实数据收罗。。。。。 。
不过，，，，险些没有一家公司会在口头上否认双足的最终价值。。。。。 。越疆称双足是“最终的最高泛化形态”，，，，星海图也不扫除未来做双足。。。。。 。但在 2026 年这个时间节点上，，，，行业的脚正踩在轮子上。。。。。 。
与形态选择同步转变的是模子架构。。。。。 。关于具身智能模子的讨论已经不再是“VLA 万能论”。。。。。 。VLA 认真战略天生和行动输出，，，，但自力运作时缺乏对执行效果的预判能力。。。。。 。高盛视察到，，，，越来越多公司正在将天下模子（World Model）作为 VLA 的功效性配合层，，，，用于下一状态展望、行动提交前验证，，，，以及在不确定情形下增强鲁棒性。。。。。 。星海图、银河通用、千寻智能和众擎机械人都明确表达了这一偏向。。。。。 。
卧安机械人 5 月 21 日刚宣布的 OneModel 1.7，，，，用了一个“潜在天下行动模子”（latent world action model），，，，把天下模子的泛化能力和 VLA 的执行能力组合在一起，，，，另外还加入一个“乐成影象层”，，，，用于回溯此前的乐成执行。。。。。 。
千寻智能走的是潜在展望蹊径，，，，不做逐帧天生。。。。。 。其 Spirit v1.5 今年 1 月开源后，，，，在 RoboChallenge 的 Table30 上拿到 66.09 分和 50.33% 乐成率，，，，是首个逾越 Pi0.5 的中国开源具身模子。。。。。 。
与此同时，，，，模子规模也在膨胀。。。。。 。高盛称，，，，行业讨论已经以后前单个几十亿参数级的预训练系统，，，，转向 40B 到 80B 参数目级的多模态栈。。。。。 。但多家公司强调，，，，这些更大规模的模子组合离安排级质量尚有多轮迭代的距离。。。。。 。
另一个新变量是触觉。。。。。 。VTLA（Vision-Tactile-Language-Action，，，，视觉-触觉-语言-行动模子）正在成为部分公司的差别化偏向。。。。。 。戴盟机械人的焦点战略是做触觉小模子，，，，作为插件层接入其他 VLA 框架。。。。。 。帕西尼妄想下月宣布一个以触觉为主导的 VTLA 模子，，，，用来补足视觉为主的方案。。。。。 。两家的判断一致：在物理交互质量要求高的场景中，，，，光靠“看”不敷，，，，还需要“摸”。。。。。 。
谁能量产数据，，，，谁就拿到入场券
若是只能从这份报告里挑一个焦点词，，，，那就是“数据”。。。。。 。
高盛的判断很明确：高质量、真实天下、多维度的数据仍然是现实安排的主要瓶颈。。。。。 。但讨论的焦点已经从笼统的“数据配方”，，，，转向了“用什么架构规；；荨薄。。。。 。
目今大致形成了两条蹊径。。。。。 。
一条是集中式数据工厂。。。。。 。帕西尼是最典范的代表，，，，已经在天津、宿迁、武汉、自贡、赣州运营 5 座数据收罗工厂，，，，各自对应外地优势工业的数据类型，，，，背后有地方政府支持。。。。。 。
优必选的数据工厂模式是：地方政府购置机械人并拥有数据所有权，，，，企业通过津贴、硬件订单和数据使用权的组合获取回报。。。。。 。优必选 2025 年人形机械人需求中约一半来自数据工厂，，，，治理层预计 2026 年这块需求将持平或更强。。。。。 。
另一条是漫衍式安排回流。。。。。 。星海图与亦庄政府相助，，，，在“边事情边收罗”模式下，，，，以真实机械人遥操作为主，，，，占数据组成的 80% 到 90%；；同时辅以 UMI 手套（Universal Manipulation Interface，，，，通用操作接口）、外骨骼、第一人称视角等方式。。。。。 。公司已开源 500 小时内部数据并获得开发者社区认可，，，，目的是今年将数据量扩展到 100 万小时。。。。。 。
千寻智能已经安排 800 多台机械人，，，，用于一连的远程监控式数据收罗。。。。。 。安排用户还会爆发付费数据回流。。。。。 。公司年底目的同样是累计 100 万小时真实数据，，，，明年目的是数万万小时。。。。。 。
戴盟机械人走了一条更奇异的路。。。。。 。其 DM-EXton 数据收罗可衣着装备通过运营商网点租出，，，，用户在家收罗数据，，，，按每小时几十元计费。。。。。 。一旦实现大规模分发，，，，目的是形成百万小时级数据集。。。。。 。
越疆科技则押注装机量的副产品逻辑：不做自力的数据收罗营业，，，，而是使用协作机械人出货建设的 15 大场景和普遍客户基础，，，，在看法验证（POC）推进历程中同步积累真实工业场景数据，，，，用存量客户明确驱动模子训练和场景泛化。。。。。 。
数据正在成为现实的收入泉源。。。。。 。帕西尼的商业化重心就是数据和触觉传感器，，，，其数据被用于训练约 15 个笔直模子、向大模子厂商出售，，，，以及为机械人应用定制数据集。。。。。 。在物流分拣场景中，，，，帕西尼给出的指导是，，，，约 1 亿到 2 亿个数据点就足以支持安排，，，，时间线短至 1 到 2 个月，，，，现在已经在和京东相助推进。。。。。 。多家公司预计，，，，2026 年数据相关收入占比将上升。。。。。 。
三到六个月一轮 POC，，，，五十台才算起步
高盛总结的商业化路径是一个多步漏斗：POC 验证通常需要 3 到 6 个月，，，，平均要做 2 到 3 轮；；随后进入小批量测试，，，，通常每个工厂订单不凌驾 50 台；；再经由约 12 个月验证期；；到试点安排阶段，，，，订单规模才最先向每客户 50 到 100 台靠拢。。。。。 。
大都行业玩家以为，，，，大规模安排要到 2027 到 2029 年，，，，条件是在安排级模子之上积累数万万小时的高质量数据。。。。。 。
现在最靠近规；；桓兜氖怯疟匮 。。。。 。公司 2026 年目的约 1 万台，，，，其中工业 5,000 台，，，，商业和家用 5,000 台。。。。。 。汽车仍是最大的工业笔直场景。。。。。 。2025 年下半年以来，，，，一级汽配、半导体和 3C 的需求显着回暖，，，，以上下料为主。。。。。 。
工业人形机械人的平均售价（ASP）从 2025 年的 70 万到 80 万元，，，，降到 2026 年指导的 55 万到 65 万元。。。。。 。物料本钱（BOM）已经从 2025 年头的约 40 万元，，，，降到现在略高于 20 万元，，，，近期目的是 20 万元，，，，更恒久目的是在 2027 年前后降至 10 万元。。。。。 。降本的主要驱动力是执行器和减速器的？？？榛帕，，，，以及结构件从数控机床（CNC）加工转向模具生产。。。。。 。前者占 BOM 约 30%，，，，后者占约 50%。。。。。 。
越疆科技的具身 AI 相关收入 2025 年只占总营收 4%，，，，但同比增添了 4 倍。。。。。 。人形机械人 ASP 在 20 万到 50 万元之间，，，，均价约 30 万元，，，，毛利率已经做到 45%。。。。。 。2026 年出货指导为 300 到 500 台。。。。。 。
千寻智能在宁德时代的电池检测场景上已经通过 POC，，，，并最先小批量采购。。。。。 。一台机械人替换一个工位，，，，此前需要 2 到 3 个班次的人力。。。。。 。但治理层判断，，，，真正的规；；炔繁曜蓟，，，，或许在 2028 年前后。。。。。 。目今模子在新使命上的乐成率约 40% 到 50%，，，，治理层以为，，，，60% 到 70% 才是约束显著放松的门槛。。。。。 。
灵心巧手是另一个有意思的样本。。。。。 。治理层称，，，，其在高自由度灵巧手市场占有全球 80% 以上份额，，，，是唯一实现月产 1,000 台以上高自由度灵巧手的厂商，，，，峰值产能 4,000 台，，，，产品 ASP 比外洋竞品低 50%。。。。。 。
但在商业化战略上，，，，灵心巧手居心避开了搬运、分拣这类同质化场景，，，，押注恒久高价值手艺。。。。。 。其 LinkerSkillNet 平台拥有全球最大的真实天下灵巧操作数据集，，，，笼罩凌驾 500 种手艺。。。。。 。
在海内市场，，，，软件和手艺现在主要通过硬件捆绑销售实现变现，，，，并加入手艺溢价；；美国客户更接受按效果付费的租赁模式，，，，接纳期约 6 个月。。。。。 。治理层称，，，，预计 3 到 5 年内能复刻所有人类细腻操作。。。。。 。
众擎机械人则直接给了一个消耗端的本钱锚点：3,000 美元 BOM 是家用场景大规模进入的要害门槛，，，，Onero 目今目的 ASP 约 1 万美元，，，，为夹爪版本。。。。。 。降本路径是用软件算法赔偿硬件精度缺乏，，，，同时一连优化焦点零部件。。。。。 。不过，，，，家用场景在清静性和稳固性上的门槛远高于工业，，，，治理层预期的消耗端时间线是 3 年后。。。。。 。
高盛给这份报告起的副问题是“向商业化现实更进一步”。。。。。 。这个表述很准确：行业确着实前进，，，，但离真正的规；；桓，，，，中心还隔着好几年的POC和验证期。。。。。 。
14 家公司中，，，，真正形成稳固订单规模的屈指可数，，，，大部分还在 POC 和小批量测试之间重复。。。。。 。行业共识把大规模安排窗口锁定在 2027 到 2029 年，，，，而这自己又建设在一个假设之上：到那时，，，，数据量和模子质量能同时跨过某个临界点。。。。。 。
摩根士丹利今年头已经把 2026 年中国人形机械人销量展望从 1.4 万台上调到 2.8 万台。。。。。 。但这些数字里有几多是数据工厂采购，，，，有几多是真正替换庖动力的工业订单，，，，现在并不明晰。。。。。 。
参考资料：
1.https://finance.biggo.com/news/NhwsY54BaoGGrU-I2QmE
运营/排版：何晨龙
注：封面/首图由 AI 辅助天生
同款集采药品价钱悬殊，，，，流通环节的尾货在进货和销售环节价钱爆发了倒挂，，，，这个本钱事实由谁来肩负？？？