泉源：丁勇岱盛赞《给阿嬷的情书》作者： 陈琪倩：

橡木果机械人宣布“本能驱动”手艺蹊径

6月3日新闻，，，，橡木果机械人（Acorn Robot）克日正式宣布了“本能驱动”手艺蹊径，，，，试图在业界普遍接纳“自上而下”研发路径的配景下，，，，开发一条“自下而上”的具身智能新范式。。。。。

据相识，，，，该公司的手艺蹊径源于首创团队在神经科学领域的发明。。。。。研究批注，，，，与语言差别，，，，人类对物体的抓取等操作行为保存普遍一致的本能。。。。；；诖，，，，橡木果团队以为，，，，与其让机械人模拟人类，，，，不如从底层赋予其类似的操作本能，，，，使其在与物理天下的交互中自主“涌现”出智能。。。。。

现在，，，，主流机械人研发多接纳视觉-语言-行动（VLA）架构，，，，将使命妄想与行动执行耦合。。。。。橡木果方面剖析，，，，这种自上而下的路径在面向详细硬件和重大物理交互时，，，，面临数据规模、实时算力需求及泛化迁徙等多重挑战。。。。。对此，，，，橡木果提出应将使命妄想与操作执行解耦，，，，并聚焦于构建自下而上的通用操作能力。。。。。

据悉，，，，橡木果的焦点模子包括“Natus”与“Magis”。。。。。其中，，，，嵌入最后执行器的“Natus”模子旨在赋予机械人定向、探索和交互三大操作本能，，，，实现零数据冷启动、硬件自顺应和毫秒级响应。。。。。而“Magis”模子则使用“Natus”在真实交互中爆发的、带有触觉语义的数据举行训练，，，，以降低对海量数据的需求，，，，实现跨本体、跨使命的手艺泛化。。。。。

触觉感知被视为构建操作本能的信息底座。。。。。为此，，，，橡木果历时多年自研了第三代视触觉传感器，，，，以获取界面、物体及情形等完整的触觉信息。。。。。

商业落地方面，，，，橡木果已将其手艺应用于工业柔性生产场景。。。。。据称，，，，依附“Natus”模子的快速适配能力，，，，其机械人系统已在某全球头部化妆品ODM厂商处完成验证并实现商业营收，，，，用于抓取、旋拧形状材质各异的瓶罐。。。。。

资料显示，，，，橡木果机械人建设于2024年底，，，，焦点团队融合了清华大学机械工程与哈佛大学神经科学的交织配景。。。。。公司已于2026年3月完成近亿元种子轮融资。。。。。（崔玉贤）