泉源：湖南溆浦县委书记郑湘被查作者： 蒋淳军：

宇树敌手，，要IPO了

紧跟宇树科技的程序，，又一家人形机械人要IPO了。。

在哈工大校友冷晓琨、常琳、安子威等人的向导下，，位于深圳的乐聚智能拥有夸父（Kuavo）系列、鲁班（Roban）系列和Aelos系列等产品，，并于克日成为首家选择创业板第四套上市标准申请上市的企业。。

虽然同样于2016年建设，，不过乐聚智能的降生比宇树科技还要早5个月。。在宇树科技递交招股书差未几2个月后，，乐聚智能于2026年5月正式踏上IPO之路。。值得注重的是，，与乐聚智能相比，，云深处科技更早一天冲向A股。。

随着宇树科技乐成过会，，他们即将成为A股“人形机械人第一股”。。除了云深处科技和乐聚智能，，已经完成股改的智元机械人、银河通用、傅利叶智能、星海图、松延动力、智平方、众擎机械人等玩家，，同样也在加速推进IPO。。

不出意外，，2026年将成为具身智能公司整体上市的“大年”。。

哈工大校友创业，，深圳人形机械人要IPO了

乐聚智能的降生，，源于冷晓琨对机械人的热爱。。

1992年，，他出生于山东潍坊，，并在初中时期就对机械人爆发浓重兴趣。。谁人时间，，冷晓琨还曾代表学校加入中小学机械人大赛。。进入高密一中后，，他获得了一个天下规模的机械人大赛亚军，，最终被保送到哈尔滨工业大学。。

在哈尔滨工业大学本硕博连读时代，，冷晓琨将空余时间险些都用来研究机械人，，不但与一帮师兄弟组建了一个机械人社团，，还在天下机械人锦标赛等大赛中斩获佳绩，，并向导学；；；；；；等送哦拥巧2012年央视春晚舞台。。

虽然在春晚演出的节目大受接待，，但由于装备都从外洋入口，，照旧在只做算法设计的他们心中留下遗憾。。也正是从那时起，，通过自主研发做国产机械人成为他们的目的，，并选择开办机械人培训班来赚取研发用度。。

随着创业大潮席卷而来，，再加上哈尔滨工业大学出台了一系列支持创业的政策，，冷晓琨、常琳、安子威等人放弃了各自的深造与事情时机，，毅然踏上创业之路。。成为学校大学生立异创业园首批入驻企业后，，他们最终于2016年3月将公司搬到机械人工业快速生长的深圳。。

在母校先生的引荐下，，乐聚智能除了从个人投资者手中拿到200万元的启动资金，，还完成松禾资源投资的1000万元天使轮融资，，为自身的早期生长打下优异的基础。。判断人形机械人在未来能施展主要作用，，这家公司建设至今都将其作为重点发力偏向。。

“很早以前，，我们就以为人形机械人会是未来生长的一个趋势，，只是这条路会较量长。。”冷晓琨曾在媒体采访中直言，，“但我坚定的以为，，只要我们能够坚持做下来，，一定能比及它爆发的时间。。”

由于海内人形机械人市场规模并不大，，梦想做全尺寸机械人的他们曾被不少人质疑。。起步之时，，面临本钱高、手艺难、工业链不可熟等挑战，，乐聚智能选择优先研发中小尺寸人形机械人，，在包管公司正常运营的条件下实现快速生长。。

建设昔时，，这家公司便宣布了首款小型人形机械人Aelos。。其时，，他们的这款产品在海内行业创立了两项第一：首个连系了人形结构和AI的智能机械人，，以及第一个实现快速前进的人形机械人。。

基于此前在手艺和产品等方面的积累，，他们一边富厚Aelos产品序列，，另一边投入精神去研发全尺寸人形机械人夸父（Kuavo）。。在原型机研发乐成5年后，，大尺寸人形机械人夸父3代（Kuavo3）于2023年正式泛起在众人眼前。。

一转眼，，创业已经凌驾10年的他们，，早已实现当初的梦想。。时至今日，，乐聚智能不但生长为一家深圳着名的具身智能公司，，同时人形机械人产品还涵盖了全尺寸和中、小型全系列，，并最终来到创业板门前。。

腾讯加持，，估值超43亿元

回看乐聚智能的生长历程，，他们与行业配合生长时，，也获得众多投资人支持。。

创业初期，，乐聚智能身处商业化应用场景并不清晰的市。。谑窃约彝ビ槔肿魑腥肟。。虽然Aelos上市后在众筹市场取得不错的效果，，但较高的产品定价及用户黏性缺乏等问题，，导致公司营业生长受阻。。

不过幸运的是，，这家公司不但于2016年完成深创投数万万元融资，，还在次年从腾讯手中拿到五万万元。。从那时起，，乐聚智能将政策支持的教育行业作为重点结构的偏向之一，，并很快在业内闯出自己的名声。。

随着Aelos教育版对外批量交付，，他们在2017年的销售额抵达2000多万元。。在市场的认可中，，这家公司又相继推出智能教具Pando机械人、智能积木套件Cube和面向高阶学习需求的编程人形机械人Roban等产品。。

到了2019年头，，洪泰基金、深报一本文化基金、腾讯等投资了乐聚智能2.5亿元。。此前，，这家公司的Aelos机械人作为中国人工智能的代表登上平昌冬奥会“北京8分钟”的展示舞台，，并完成了夸父（Kuavo）原型机的研发。。

这个原型机的研发并禁止易。。由于没有可参考的乐成案例，，再加上险些所有的焦点零部件都需要从外洋购置，，他们砸下数百万元才做出了第一代夸父。。在效率和本钱等因素制约下，，乐聚智能只好继续打磨产品。。

转折点爆发在2022年。。其时，，马斯克宣布的“擎天柱”原型机亮相，，使得海内相关工业链变得越发活跃。。在运动控制算法与机械结构上取得重大突破后，，获得金雅福投资、玖兆投资入股的乐聚智能推出了本钱降至数十万元的夸父3代。。

没过多久，，这家公司便与华为告竣相助，，推动“夸父”率先搭载开源鸿蒙操作系统，，并接入华为云CloudRobo具身智能平台，，最终使其成为全球首款具备多模态交互能力的鸿蒙人形机械人。。

客户的青睐，，也让“夸父”系列成为乐聚智能最主要的收入泉源。。翻看招股书，，他们在2025年卖出577台用于科研教育、商业服务、数据收罗及工业生产等领域的“夸父”系列产品，，实现销售收入凌驾1.77亿元，，金额同比增添约12倍，，占公司主营营业收入的比例靠近70%。。

不过在研发等因素影响下，，这家公司仍处于亏损状态。。从2023年算起，，乐聚智能三年累计净亏损超1.72亿元。。虽然公司尚未盈利，，但在众多投资人的看好中，，他们照旧于2025年完成15亿元Pre-IPO轮融资，，估值凌驾43亿元。。

这个历程中，，深投控资源、深圳龙华资源、前；；；；；；⊥蹲省⑹吧焦ひ祷稹⒍骄ぁ⑼仄占拧⒅行沤鹗⒅兄ね蹲省⒌篮毯憔猛蹲省⑹⑥茸试础⒘伦试础⑻秸氪赐丁⒑戏什丁⒕琳淄蹲始爸忻缆躺鸬龋渤晌志壑悄艿墓啥。。

除了与东方精工等建设合资公司，，乐聚智能还战略投资了无锡泉智博、立聚动力、灵心巧手、具脑磐石、具识智能等企业，，搭建了笼罩枢纽模组、电机、灵巧手、具身大脑、操作系统等环节的相助矩阵，，让自身拥有充分的竞争优势。。

资源的加持，，正让竞争趋于白热化。。冷晓琨曾在2025年接受媒体采访时直言，，双足机械人竞争相当强烈，，若是无法突破行业壁垒，，就会回到工业机械人领域，，“只有做脏活累活才是壁垒，，手艺未必会成为工业的壁垒”。。

人形机械人，，排队IPO

放眼望去，，以人形机械人为代表的具身智能公司，，正扎堆冲向IPO。。

除了乐聚智能，，宇树科技、云深处科技等已经递交招股书。。与此同时，，智元机械人、银河通用、傅利叶智能、星海图、松延动力、智平方、众擎机械人等，，也纷纷完成股改。。

从现在的上市进度来看，，“杭州六小龙”之一的宇树科技处于领跑职位。。6月1日，，这家公司首发乐成过会，，即将成为A股“人形机械人第一股”。。

在90后王兴兴的向导下，，宇树科技2025年人形机械人出货量位居全球第一，，同时已一连实现规；；；；；；。。招股书显示，，他们2025年的营收抵达16.99亿元，，扣非净利润近5.91亿元。。

这家公司的体现，，也吸引了红杉中国、腾讯、阿里、蚂蚁、美团龙珠、深创投、中关村科学城、上？？
？拼椿稹⒕炒赐丁⑾榉逋蹲省⒃绰胱试础⑺澄试础⒔跚锘稹⒅型丁⒈本┗等斯ひ低蹲驶鸬热刖。。在他们的支持下，，宇树科技的估值凌驾120亿元。。

再看云深处科技，，这家公司同为“杭州六小龙”之一。。在宇树科技正式申请在科创板上市差未几2个月后，，由浙大博士朱秋国和李超开办的云深处科技，，也于2026年5月来到科创板门前。。

翻看招股书，，云深处科技专注于四足机械人、轮足机械人等产品，，2025年营业收入为3.37亿元，，同期扣非后归母净利润为0.15亿元。。其中，，四足机械人收入排名全球第二，，具身智能机械人收入排名全球第四。。

一起走来，，这家公司也获得众多投资人青睐。。

在银杏谷资源、英诺基金、元禾原点、方广资源、道生资源、西湖科创投、深智城产投、达晨财智、国新基金、前海母基金、华映资源、招银国际、中原基金、中国电信、云晖资源、中芯聚源、浙大基金会、首程控股、京东、央视融媒体基金、国家人工智能工业基金、北京机械人工业生长投资基金等看好中，，云深处科技的估值抵达约52亿元。。

凭证募资金额及比例来看，，宇树科技、云深处科技和乐聚智能IPO时的刊行市值划分抵达约420亿元、139亿元和104亿元。。若是再叠加市场对具身智能头部公司的追捧水平，，这三家公司有望为投资人带来更为丰盛的回报。。

一场盛大的财产盛宴，，正在加速拉开帷幕。。