快科技6月18日新闻，，，，，今日，，，，，蔚来正式推送新版天下模子，，，，，本次升级笼罩超70万名车主，，，，，购车四年的老用户同样可免费更新。。。。

蔚来也是业内唯一可同时在英伟达 Orin-X、自研神玑 NX9031 两套芯片平台同步宣布智驾版本的车企，，，，，差别硬件车型无需单独调试即可同步更新。。。。

硬件层面，，，，，蔚来依赖统一传感器架构实现模子跨车型通用，，，，，不必针对差别车辆重新训练模子。。。。

软件端自研AI编译工具，，，，，模子开发、上车安排周期大幅缩短；；；；；配套的数据验证系统可并行完成多平台路测，，，，，验证效率是分平台测试的2.4倍，，，，，一连筛选路况样本优化模子短板。。。。

本次更新升级三层模子训练系统，，，，，在原有强化学习基础上增添监视微调环节，，，，，依托真实驾驶数据优化车辆操作逻辑，，，，，兼顾行驶稳固性、操作拟人度与合规性。。。。

新版本实现海内首个端到端直控方案，，，，，系统不再天生行驶轨迹，，，，，可直接输出偏向盘、加减速踏板控制信号，，，，，缩短指令传输链路，，，，，降低操作延迟，，，，，转向、加减速控制更细腻精准。。。。

日常行驶中，，，，，该智驾系统不依赖高精地图也能维持稳固选路精度，，，，，新增潮汐车道、可变车道高空标识识别功效，，，，，可自主适配动态转变的车道通行规则。。。。

同时强化长时序路况预判，，，，，面临路口、非无邪车混行等重大场景提前妄想行驶蹊径，，，，，同步降低误刹车、多余风险干预两类问题，，，，，提升辅助驾驶的适用性与乘坐恬静度。。。。

李大爷是这片菜园的“老住户”，，，，，已经在这里种了两年菜。。。。他正弯着腰给一垄西红柿苗浇水，，，，，行动不紧不慢，，，，，神情悠然自得。。。。