中国科学院沈阳自动化研究所完成了新型海洋探测无人潜航器集群手艺验证试验。。试验中十二台无人潜航器在南海同时入水，，，
，，通过水声通讯网络实现了集群协同控制和使命分配，，，
，，在目的海域完成了协同海洋情形视察使命。。

无人潜航器集群手艺可以将大面积海洋情形视察使命剖析为多个子使命，，，
，，由集群中的差别潜航器划分执行，，，
，，大幅提升了视察效率。。集群中的潜航器可以凭证实时发明的异常信号动态调解视察路径和重点区域，，，
，，实现自顺应的智能化视察。。

自动化研究所水下机械人中心认真人体现，，，
，，无人潜航器集群手艺是未来海洋探测的主要生长偏向。。与单台潜航器相比，，，
，，集群作业可以在相同时间内笼罩更大的视察规模，，，
，，获取越发麋集的视察数据。。该手艺在海洋情形监测和海底资源勘探等领域具有辽阔的应用远景。。