智源宣布两大天下模子：王仲远称AI正从“展望Token”迈向“展望天下状态”
6月12日，，， ，2026智源大会上，，， ，智源研究院院长王仲远宣布正式宣布两大天下模子“悟界·Physis-v0.1”和“悟界·RoboBrain Orca-v0”，，， ，进一步推进天下模子手艺向真实物理天下认知与交互演进。。
其中，，， ，悟界·Physis-v0.1被称为全球首个通用天下基座模子，，， ，以“下一物理状态展望（Next Physical State Prediction）”为焦点范式，，， ，不再依赖古板像素、视频帧或行动序列展望，，， ，而是通过物理隐空间表征学习真实天下运行纪律。。该模子可将视频、RGB-D、3D点云、力触反馈等多模态信息统一编码为物理状态Token，，， ，并支持50多个重大物理场景的长程推演与泛化应用。。
同时宣布的悟界·RoboBrain Orca-v0则进一步向“类人认知”迈进。。据先容，，， ，该模子构建了 “统一表征 — 建模 — 展望 — 交互” 完整闭环。。从 Next Token / Frame / Action Prediction 升级为 Next State 天下状态展望，，， ，以统一物理状态表征替换字符/像素/行动分立展望，，， ，完成从语言模子到天下认知的范式跃迁。。具备统一表征、因果推演、模态可扩展三大焦点能力，，， ，可同时天生语言思索、视觉展望与行动决议。。（袁宁）
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