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售后服务上门服务电话，，，智能分配票据：宇树敌手，，，要IPO了

紧跟宇树科技的程序，，，又一家人形机械人要IPO了。。

在哈工大校友冷晓琨、常琳、安子威等人的向导下，，，位于深圳的乐聚智能拥有夸父（Kuavo）系列、鲁班（Roban）系列和Aelos系列等产品，，，并于克日成为首家选择创业板第四套上市标准申请上市的企业。。

虽然同样于2016年建设，，，不过乐聚智能的降生比宇树科技还要早5个月。。在宇树科技递交招股书差未几2个月后，，，乐聚智能于2026年5月正式踏上IPO之路。。值得注重的是，，，与乐聚智能相比，，，云深处科技更早一天冲向A股。。

随着宇树科技乐成过会，，，他们即将成为A股“人形机械人第一股”。。除了云深处科技和乐聚智能，，，已经完成股改的智元机械人、银河通用、傅利叶智能、星海图、松延动力、智平方、众擎机械人等玩家，，，同样也在加速推进IPO。。

不出意外，，，2026年将成为具身智能公司整体上市的“大年”。。

哈工大校友创业，，，深圳人形机械人要IPO了

乐聚智能的降生，，，源于冷晓琨对机械人的热爱。。

1992年，，，他出生于山东潍坊，，，并在初中时期就对机械人爆发浓重兴趣。。谁人时间，，，冷晓琨还曾代表学校加入中小学机械人大赛。。进入高密一中后，，，他获得了一个天下规模的机械人大赛亚军，，，最终被保送到哈尔滨工业大学。。

在哈尔滨工业大学本硕博连读时代，，，冷晓琨将空余时间险些都用来研究机械人，，，不但与一帮师兄弟组建了一个机械人社团，，，还在天下机械人锦标赛等大赛中斩获佳绩，，，并向导学；；；等送哦拥巧2012年央视春晚舞台。。

虽然在春晚演出的节目大受接待，，，但由于装备都从外洋入口，，，照旧在只做算法设计的他们心中留下遗憾。。也正是从那时起，，，通过自主研发做国产机械人成为他们的目的，，，并选择开办机械人培训班来赚取研发用度。。

随着创业大潮席卷而来，，，再加上哈尔滨工业大学出台了一系列支持创业的政策，，，冷晓琨、常琳、安子威等人放弃了各自的深造与事情时机，，，毅然踏上创业之路。。成为学校大学生立异创业园首批入驻企业后，，，他们最终于2016年3月将公司搬到机械人工业快速生长的深圳。。

在母校先生的引荐下，，，乐聚智能除了从个人投资者手中拿到200万元的启动资金，，，还完成松禾资源投资的1000万元天使轮融资，，，为自身的早期生长打下优异的基础。。判断人形机械人在未来能施展主要作用，，，这家公司建设至今都将其作为重点发力偏向。。

“很早以前，，，我们就以为人形机械人会是未来生长的一个趋势，，，只是这条路会较量长。。”冷晓琨曾在媒体采访中直言，，，“但我坚定的以为，，，只要我们能够坚持做下来，，，一定能比及它爆发的时间。。”

由于海内人形机械人市场规模并不大，，，梦想做全尺寸机械人的他们曾被不少人质疑。。起步之时，，，面临本钱高、手艺难、工业链不可熟等挑战，，，乐聚智能选择优先研发中小尺寸人形机械人，，，在包管公司正常运营的条件下实现快速生长。。

建设昔时，，，这家公司便宣布了首款小型人形机械人Aelos。。其时，，，他们的这款产品在海内行业创立了两项第一：首个连系了人形结构和AI的智能机械人，，，以及第一个实现快速前进的人形机械人。。

基于此前在手艺和产品等方面的积累，，，他们一边富厚Aelos产品序列，，，另一边投入精神去研发全尺寸人形机械人夸父（Kuavo）。。在原型机研发乐成5年后，，，大尺寸人形机械人夸父3代（Kuavo3）于2023年正式泛起在众人眼前。。

一转眼，，，创业已经凌驾10年的他们，，，早已实现当初的梦想。。时至今日，，，乐聚智能不但生长为一家深圳着名的具身智能公司，，，同时人形机械人产品还涵盖了全尺寸和中、小型全系列，，，并最终来到创业板门前。。

腾讯加持，，，估值超43亿元

回看乐聚智能的生长历程，，，他们与行业配合生长时，，，也获得众多投资人支持。。

创业初期，，，乐聚智能身处商业化应用场景并不清晰的市。。，，于是曾以家庭娱乐作为切入口。。虽然Aelos上市后在众筹市场取得不错的效果，，，但较高的产品定价及用户黏性缺乏等问题，，，导致公司营业生长受阻。。

不过幸运的是，，，这家公司不但于2016年完成深创投数万万元融资，，，还在次年从腾讯手中拿到五万万元。。从那时起，，，乐聚智能将政策支持的教育行业作为重点结构的偏向之一，，，并很快在业内闯出自己的名声。。

随着Aelos教育版对外批量交付，，，他们在2017年的销售额抵达2000多万元。。在市场的认可中，，，这家公司又相继推出智能教具Pando机械人、智能积木套件Cube和面向高阶学习需求的编程人形机械人Roban等产品。。

到了2019年头，，，洪泰基金、深报一本文化基金、腾讯等投资了乐聚智能2.5亿元。。此前，，，这家公司的Aelos机械人作为中国人工智能的代表登上平昌冬奥会“北京8分钟”的展示舞台，，，并完成了夸父（Kuavo）原型机的研发。。

这个原型机的研发并禁止易。。由于没有可参考的乐成案例，，，再加上险些所有的焦点零部件都需要从外洋购置，，，他们砸下数百万元才做出了第一代夸父。。在效率和本钱等因素制约下，，，乐聚智能只好继续打磨产品。。

转折点爆发在2022年。。其时，，，马斯克宣布的“擎天柱”原型机亮相，，，使得海内相关工业链变得越发活跃。。在运动控制算法与机械结构上取得重大突破后，，，获得金雅福投资、玖兆投资入股的乐聚智能推出了本钱降至数十万元的夸父3代。。

没过多久，，，这家公司便与华为告竣相助，，，推动“夸父”率先搭载开源鸿蒙操作系统，，，并接入华为云CloudRobo具身智能平台，，，最终使其成为全球首款具备多模态交互能力的鸿蒙人形机械人。。

客户的青睐，，，也让“夸父”系列成为乐聚智能最主要的收入泉源。。翻看招股书，，，他们在2025年卖出577台用于科研教育、商业服务、数据收罗及工业生产等领域的“夸父”系列产品，，，实现销售收入凌驾1.77亿元，，，金额同比增添约12倍，，，占公司主营营业收入的比例靠近70%。。

不过在研发等因素影响下，，，这家公司仍处于亏损状态。。从2023年算起，，，乐聚智能三年累计净亏损超1.72亿元。。虽然公司尚未盈利，，，但在众多投资人的看好中，，，他们照旧于2025年完成15亿元Pre-IPO轮融资，，，估值凌驾43亿元。。

这个历程中，，，深投控资源、深圳龙华资源、前；；；⊥蹲省⑹吧焦ひ祷稹⒍骄ぁ⑼仄占拧⒅行沤鹗⒅兄ね蹲省⒌篮毯憔猛蹲省⑹⑥茸试础⒘伦试础⑻秸氪赐丁⒑戏什丁⒕琳淄蹲始爸忻缆躺鸬龋，，也成为乐聚智能的股东。。

除了与东方精工等建设合资公司，，，乐聚智能还战略投资了无锡泉智博、立聚动力、灵心巧手、具脑磐石、具识智能等企业，，，搭建了笼罩枢纽模组、电机、灵巧手、具身大脑、操作系统等环节的相助矩阵，，，让自身拥有充分的竞争优势。。

资源的加持，，，正让竞争趋于白热化。。冷晓琨曾在2025年接受媒体采访时直言，，，双足机械人竞争相当强烈，，，若是无法突破行业壁垒，，，就会回到工业机械人领域，，，“只有做脏活累活才是壁垒，，，手艺未必会成为工业的壁垒”。。

人形机械人，，，排队IPO

放眼望去，，，以人形机械人为代表的具身智能公司，，，正扎堆冲向IPO。。

除了乐聚智能，，，宇树科技、云深处科技等已经递交招股书。。与此同时，，，智元机械人、银河通用、傅利叶智能、星海图、松延动力、智平方、众擎机械人等，，，也纷纷完成股改。。

从现在的上市进度来看，，，“杭州六小龙”之一的宇树科技处于领跑职位。。6月1日，，，这家公司首发乐成过会，，，即将成为A股“人形机械人第一股”。。

在90后王兴兴的向导下，，，宇树科技2025年人形机械人出货量位居全球第一，，，同时已一连实现规；；；。。招股书显示，，，他们2025年的营收抵达16.99亿元，，，扣非净利润近5.91亿元。。

这家公司的体现，，，也吸引了红杉中国、腾讯、阿里、蚂蚁、美团龙珠、深创投、中关村科学城、上？
？拼椿稹⒕炒赐丁⑾榉逋蹲省⒃绰胱试础⑺澄试础⒔跚锘稹⒅型丁⒈本┗等斯ひ低蹲驶鸬热刖。。在他们的支持下，，，宇树科技的估值凌驾120亿元。。

再看云深处科技，，，这家公司同为“杭州六小龙”之一。。在宇树科技正式申请在科创板上市差未几2个月后，，，由浙大博士朱秋国和李超开办的云深处科技，，，也于2026年5月来到科创板门前。。

翻看招股书，，，云深处科技专注于四足机械人、轮足机械人等产品，，，2025年营业收入为3.37亿元，，，同期扣非后归母净利润为0.15亿元。。其中，，，四足机械人收入排名全球第二，，，具身智能机械人收入排名全球第四。。

一起走来，，，这家公司也获得众多投资人青睐。。

在银杏谷资源、英诺基金、元禾原点、方广资源、道生资源、西湖科创投、深智城产投、达晨财智、国新基金、前海母基金、华映资源、招银国际、中原基金、中国电信、云晖资源、中芯聚源、浙大基金会、首程控股、京东、央视融媒体基金、国家人工智能工业基金、北京机械人工业生长投资基金等看好中，，，云深处科技的估值抵达约52亿元。。

凭证募资金额及比例来看，，，宇树科技、云深处科技和乐聚智能IPO时的刊行市值划分抵达约420亿元、139亿元和104亿元。。若是再叠加市场对具身智能头部公司的追捧水平，，，这三家公司有望为投资人带来更为丰盛的回报。。

一场盛大的财产盛宴，，，正在加速拉开帷幕。。

刚刚研究机构果真最新效果宇树敌手，，，要IPO了

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腾讯加持，，，估值超43亿元

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这个历程中，，，深投控资源、深圳龙华资源、前；；；⊥蹲省⑹吧焦ひ祷稹⒍骄ぁ⑼仄占拧⒅行沤鹗⒅兄ね蹲省⒌篮毯憔猛蹲省⑹⑥茸试础⒘伦试础⑻秸氪赐丁⒑戏什丁⒕琳淄蹲始爸忻缆躺鸬龋，，也成为乐聚智能的股东。。

除了与东方精工等建设合资公司，，，乐聚智能还战略投资了无锡泉智博、立聚动力、灵心巧手、具脑磐石、具识智能等企业，，，搭建了笼罩枢纽模组、电机、灵巧手、具身大脑、操作系统等环节的相助矩阵，，，让自身拥有充分的竞争优势。。

资源的加持，，，正让竞争趋于白热化。。冷晓琨曾在2025年接受媒体采访时直言，，，双足机械人竞争相当强烈，，，若是无法突破行业壁垒，，，就会回到工业机械人领域，，，“只有做脏活累活才是壁垒，，，手艺未必会成为工业的壁垒”。。

人形机械人，，，排队IPO

放眼望去，，，以人形机械人为代表的具身智能公司，，，正扎堆冲向IPO。。

除了乐聚智能，，，宇树科技、云深处科技等已经递交招股书。。与此同时，，，智元机械人、银河通用、傅利叶智能、星海图、松延动力、智平方、众擎机械人等，，，也纷纷完成股改。。

从现在的上市进度来看，，，“杭州六小龙”之一的宇树科技处于领跑职位。。6月1日，，，这家公司首发乐成过会，，，即将成为A股“人形机械人第一股”。。

在90后王兴兴的向导下，，，宇树科技2025年人形机械人出货量位居全球第一，，，同时已一连实现规；；；。。招股书显示，，，他们2025年的营收抵达16.99亿元，，，扣非净利润近5.91亿元。。

这家公司的体现，，，也吸引了红杉中国、腾讯、阿里、蚂蚁、美团龙珠、深创投、中关村科学城、上？
？拼椿稹⒕炒赐丁⑾榉逋蹲省⒃绰胱试础⑺澄试础⒔跚锘稹⒅型丁⒈本┗等斯ひ低蹲驶鸬热刖。。在他们的支持下，，，宇树科技的估值凌驾120亿元。。

再看云深处科技，，，这家公司同为“杭州六小龙”之一。。在宇树科技正式申请在科创板上市差未几2个月后，，，由浙大博士朱秋国和李超开办的云深处科技，，，也于2026年5月来到科创板门前。。

翻看招股书，，，云深处科技专注于四足机械人、轮足机械人等产品，，，2025年营业收入为3.37亿元，，，同期扣非后归母净利润为0.15亿元。。其中，，，四足机械人收入排名全球第二，，，具身智能机械人收入排名全球第四。。

一起走来，，，这家公司也获得众多投资人青睐。。

在银杏谷资源、英诺基金、元禾原点、方广资源、道生资源、西湖科创投、深智城产投、达晨财智、国新基金、前海母基金、华映资源、招银国际、中原基金、中国电信、云晖资源、中芯聚源、浙大基金会、首程控股、京东、央视融媒体基金、国家人工智能工业基金、北京机械人工业生长投资基金等看好中，，，云深处科技的估值抵达约52亿元。。

凭证募资金额及比例来看，，，宇树科技、云深处科技和乐聚智能IPO时的刊行市值划分抵达约420亿元、139亿元和104亿元。。若是再叠加市场对具身智能头部公司的追捧水平，，，这三家公司有望为投资人带来更为丰盛的回报。。

一场盛大的财产盛宴，，，正在加速拉开帷幕。。

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