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泉æºï¼šä¹Œå…‹å…°é¦–都基辅一连传出强烈爆炸声作者: æœæ‰¿æ©ï¼š

中国自动驾驶治ç†ç³»ç»Ÿå®Œæˆé—­çŽ¯ï¼šL3çš„å¤©äº®äº†åˆæ²¡äº®é€

等啊等,,,,ï¼Œï¼Œé“ºå¼€åŒæ‰‹å¼€è½¦ï¼ˆL3),,,,,,开车å¯ä»¥ç¡è§‰(L4)的日å­ç»ˆäºŽè¿‘了。。。

文丨智驾网 张鑫??

编辑丨浪浪山与明知山

在2026上åŠå¹´å³å°†ç«£äº‹ä¹‹é™…,,,,,,我国关于自动驾驶的治ç†ç³»ç»Ÿå³å°†å®Œæˆé—­çŽ¯ï¼šæ— æ•°äººå¿µå…¹åœ¨å…¹çš„L3级自动驾驶è½åœ°ç»ˆäºŽæœ‰äº†å¯é¢„期的时间表。。。

先是 今年6月11æ—¥,,,,,,国务院常务èšä¼šåŽŸåˆ™é€šè¿‡ã€Šè¹Šå¾„äº¤é€šæ¸…é™æ³•ä¿®è®¢è‰æ¡ˆã€‹,,,,ï¼Œï¼Œä¸‹ä¸€æ­¥è‰æ¡ˆå°†æäº¤å¤©ä¸‹äººå¤§å¸¸å§”ä¼šå®¡è®®ã€æžœçœŸå¾æ±‚æ„è§ã€è¡¨å†³é€šäº‹åŽå°†æ­£å¼è½åœ°,,,,,,自动驾系统将有望在执法层é¢è¢«ç¡®ä»¥ä¸ºè´£ä»»ä¸»ä½“。。。

紧接ç€åœ¨6月24æ—¥,,,,ï¼Œï¼Œå·¥ä¿¡éƒ¨å®£å¸ƒçš„ã€Šæ™ºèƒ½ç½‘è”æ±½è½¦è‡ªåŠ¨é©¾é©¶ç³»ç»Ÿæ¸…é™è¦æ±‚》强制性国家标准(报批稿)正å¼å®Œæˆå…¬ç¤º,,,,,,并将在 2027å¹´7月1日正å¼è½åœ°å®žéªŒ。。。

而在四天åŽä¹Ÿå°±æ˜¯ä»Šå¹´7月1æ—¥,,,,,,GB 44497-2024ã€Šæ™ºèƒ½ç½‘è”æ±½è½¦è‡ªåŠ¨é©¾é©¶æ•°æ®çºªå½•系统》将正å¼å®žéªŒ,,,,ï¼Œï¼Œè¡Œä¸šä¿—ç§°çš„ã€Œæ™ºé©¾é»‘ç›’ã€æœ‰äº†æ ‡å‡†。。。

而在6月25æ—¥,,,,ï¼Œï¼Œç”±ä¸­å›½ã€æ¬§ç›Ÿã€è‹±å›½ã€ç¾Žå›½ã€åŠ æ‹¿å¤§å’Œæ—¥æœ¬é…åˆç‰µå¤´åˆ¶è®¢çš„è”åˆå›½è‡ªåŠ¨é©¾é©¶ç³»ç»Ÿå…¨çƒæ‰‹è‰ºè§„则(ADS GTR)ç»å…¨ä½“缔约方投票表决,,,,,,正å¼èŽ·æ‰¹å®£å¸ƒ。。。

现在æ¥çœ‹è‡ªåЍ驾驶è½åœ°çš„æ—¶é—´æ®µå°†æ¦‚ç•¥éµç…§ä»¥ä¸‹æ–¹æ³•:

2026.7.1 GB44497 黑盒标准è½åœ°ï¼ˆå–è¯å·¥å…·ï¼‰â†’ åŽç»­é“交法大修正å¼å‡ºå°ï¼ˆè´£ä»»æ‰§æ³•)→ 2027.7.1 L3/L4 清é™å¼ºæ ‡å®žéªŒï¼ˆè½¦ä¼å‡†å…¥é—¨æ§›ï¼‰,,,,,,三者é…套构建完整智驾ç¾ç³»ç³»ç»Ÿ。。。

而è”åˆå›½è‡ªåŠ¨é©¾é©¶ç³»ç»Ÿå…¨çƒæ‰‹è‰ºè§„则(ADS GTR)与中国的L3/L4 强标由于中国的主导而在内容上有诸多一致的地方,,,,,,这为中国自动驾驶出?????梢è¿ç¿Ÿè°æ¬¢ã„‹ç¼´ã„‡è¾¶è‹ä¹ 。。。

è€Œåœ¨è¿™ä¸€ç³»åˆ—æ²»ç†æ–‡ä»¶ä¸­,,,,,,ä¸å¾—ä¸è¯´,,,,,,自动驾驶国家强制标准的制订最为噜è‹ã€è€—时也最为冗长,,,,ï¼Œï¼Œæ­¤æ¬¡æŽ¨èæ€§å›½æ ‡GB/T 44721—2024æ­£å¼å‡çº§ä¸ºå¼ºåˆ¶æ€§å›½å®¶æ ‡å‡†,,,,,,å¯ä»¥è¯´æ˜¯æˆ‘国智驾领域一次里程碑å¼çš„æˆç»©。。。

但客观而言,,,,,,与市场的期待ä¾ç„¶æœ‰ä¸€å®šçš„差别,,,,,,最焦点的部分å³å…³äºŽL3级有æ¡ä»¶çš„自动驾驶的适用场景åªå¼€æ”¾äº†é«˜é€Ÿå’Œéƒ½ä¼šå¿«é€Ÿè·¯ä¸¤ä¸ªåœºæ™¯,,,,,,关于城区L3既没有明确铺开也没有给出详细的时间表。。。

清é™åº•线,,,,,,终结无åºç”Ÿé•¿

å¯ä»¥è¯´åœ¨å„界的呼å声中,,,,,,我国L2的辅助驾驶国家强制标准和L3/L4çš„å¼ºæ ‡é™©äº›æ˜¯åŒæ­¥ä¸¾è¡Œçš„。。。

L2çš„å¼ºæ ‡ã€Šæ™ºèƒ½ç½‘è”æ±½è½¦ç»„åˆé©¾é©¶è¾…助系统清é™è¦æ±‚ã€‹å®ŒæˆæŠ¥æ‰¹ç¨¿å…¬ç¤ºä¹Ÿå°±åœ¨ä»Šå¹´4月22æ—¥,,,,,,阻止现在,,,,,,尚未完æˆå›½å®¶æ ‡å‡†åŒ–æ²»ç†å§”å‘˜ä¼šæ­£å¼æ‰¹å‡†å®£å¸ƒ,,,,,,虽然拟于明年一月一日正å¼å®žéªŒ,,,,,,早于L3强标正å¼å®žéªŒçš„7月1æ—¥,,,,ï¼Œï¼Œä½†æ•´ä½“è¿›åº¦äº‹å®žä¸Šå·²ç»æ™šäºŽL3强标的制订æµç¨‹。。。

æ­¤æ¬¡è‡ªåŠ¨é©¾é©¶å¼ºæ ‡æ˜¯ç”±åŽŸæŽ¨èæ€§å›½æ ‡GB/T 44721—2024å³ã€Šæ™ºèƒ½ç½‘è”æ±½è½¦è‡ªåŠ¨é©¾é©¶ç³»ç»Ÿé€šç”¨æ‰‹è‰ºè¦æ±‚》å‡çº§è€Œæ¥,,,,,,这一标准是在2024å¹´9月29日宣布实验的,,,,,,是海内L3有æ¡ä»¶è‡ªåЍ驾驶ã€L4高度自动驾驶的基础性通用规范。。。

其制订å•使—¢æœ‰æ”¿åºœä¸»ç®¡å•ä½ã€æ‰‹è‰ºæœºæž„,,,,,,也有整车厂和手艺公å¸ï¼š

政府部分和机构:中国汽车手艺研究中心有é™å…¬å¸ã€å·¥ä¸šå’Œä¿¡æ¯åŒ–部装备工业生长中心ã€å…¬å®‰éƒ¨è¹Šå¾„交通清é™ç ”究中心ã€ä¸Šï¼›ï¼›;;N扌俺导觳馊现ãªå¿ æ˜­èНæè¡ŒæŒ é‚¢è–°ï¼›ï¼›;;ï¼›

整车ä¼ä¸šï¼šä¸€æ±½é›†å›¢ã€ä¸Šæ±½é›†å›¢ã€æ˜¥é£Žé›†å›¢ã€å¹¿æ±½é›†å›¢ã€é•¿å®‰æ±½è½¦ã€ä¸Šæ±½å…¬å…±ã€å®‡é€šå®¢è½¦ã€ä¸€æ±½è§£æ”¾ã€ç–¾é©°ï¼ˆä¸­å›½ï¼‰ã€å®é©¬ï¼ˆä¸­å›½ï¼‰ã€å°é¹ã€å‰ç¥¥ã€åŽäººè¿é€šã€é•¿åŸŽã€æ˜¥é£Žå•†ç”¨è½¦ã€åަ闍金龙ã€

手艺供应商:åŽä¸ºã€ç™¾åº¦ã€åšä¸–ã€ä¸‡å®‰。。。

而这一国标适用工具是针对æ­è½½L3ã€L4系统的乘用车ã€è´§è½¦ï¼ˆä¸åŒ…括通俗L2辅助驾驶ã€è‡ªåŠ¨æ³Šè½¦ï¼‰。。。

其最为焦点的4æ¡è§„则为:

1ã€è½¦ä¼å¿…需明确划定自动驾驶å¯ç”¨åœºæ™¯ç•Œçº¿ï¼ˆODD),,,,,,ä¸å¯è¶…规模强调功效;;;;ï¼›

2ã€è§„范车辆自主感知ã€è·Ÿè½¦ã€é¿è®©ã€åˆ¶åŠ¨ç­‰è¡Œé©¶èƒ½åŠ›ï¼›ï¼›;;ï¼›

3ã€è®¾å®šåˆ†çº§é©¾é©¶å‘˜æé†’ã€æŽ¥å—è¶…æ—¶å‡é€Ÿé è¾¹ç­‰åº”急兜底逻辑,,,,,,划分人机责任;;;;ï¼›

4ã€ç»Ÿä¸€è½¦å†…显示逻辑,,,,ï¼Œï¼Œæ¦¨å–æ¨¡ç³Šå®£ä¼ è‡ªåŠ¨é©¾é©¶èƒ½åŠ›。。。

现在工信部推动该标准å‡çº§ä¿®æ”¹ä¸ºå¼ºåˆ¶æ€§å›½æ ‡,,,,,,「GB/Tã€ä¸­çš„「Tã€å°†è¢«åŽ»æŽ‰,,,,,,由「推èã€é…¿æˆäº†ã€Œå¼ºåˆ¶ã€,,,,,,命åã€Šæ™ºèƒ½ç½‘è”æ±½è½¦ 自动驾驶系统清é™è¦æ±‚》。。。

这次å‡çº§ä¹‹åŽå°±ä¸å†æ˜¯è¡Œä¸šå»ºè®®,,,,ï¼Œï¼Œè€Œæ˜¯æ–°è½¦å¿…éœ€çŸ¥è¶³æ ‡å‡†è¦æ±‚æ‰åŽä¸Šå¸‚销售,,,,,,由此æˆä¸ºL3ã€L4车型的硬性准入门槛。。。

强制性国标清晰划定了清é™åº•çº¿â€”â€”è‡ªåŠ¨é©¾é©¶ç»¼åˆæ¸…陿°´å¹³ä¸ä½ŽäºŽä¸“注ã€åŠæ ¼äººç±»é©¾é©¶å‘˜,,,,ï¼Œï¼ŒåŒæ—¶é©¾é©¶å‘˜ç›‘测系统必需实时监测驾驶员注é‡åŠ›,,,,,,æœç»ã€Œè„±æ‰‹èººå¹³ã€æ»¥ç”¨L3。。。

此次标准的起è‰å•ä½åŒ…括比亚迪ã€è”šæ¥ã€å°é¹ã€ç†æƒ³ã€å‰ç¥¥ã€æ±Ÿæ·®ã€å°ç±³ã€åŽä¸ºå¼•望ã€åœ°å¹³çº¿ã€ç™¾åº¦é˜¿æ³¢ç½—ã€åšä¸–ã€ç–¾é©°ã€å®é©¬ã€å…¬å…±ã€æ—¥äº§。。。

ä»Žä¸¤æ¬¡èµ·è‰æ ‡å‡†çš„主机厂åå•转å˜ä¹Ÿå¯ä»¥çª¥è§ä¸­å›½æ±½è½¦å¸‚场的结构性转å˜。。。

é‚£ä¹ˆè¿™ä»½å¼ºæ ‡æ˜¯ä¸æ˜¯è¿™15å®¶å•ä½é…åˆç»™è‡ªå·±æ•²æ‰“了一个戴在头上的「紧ç®å’’ã€å‘¢?????

客观æ¥è¯´,,,,,,与其说是为L3æ¾ç»‘,,,,,,毋å®è¯´æ˜¯ä¸ºè¡Œä¸šç«‹è§„。。。

本次工信部公示的强制性国标修订事情,,,,,,并éžç®€å•标准的简朴å‡çº§,,,,,,而是围绕L3ã€L4è‡ªåŠ¨é©¾é©¶ç³»ç»Ÿçš„å…¨ç”Ÿå‘½å‘¨æœŸæ¸…é™æž„建了完整规则系统,,,,ï¼Œï¼Œæ¶µç›–æ‰‹è‰ºè®¾è®¡ã€æ¸…é™éªŒè¯ã€æµ‹è¯•磨练ã€å…¨ç”Ÿå‘½å‘¨æœŸç®¡æŽ§ã€æ¸…陿¡£æ¡ˆæ²»ç†äº”大焦点æ¿å—,,,,ï¼Œï¼ŒåŒæ—¶è®¾ç½®äº†æ˜Žç¡®çš„é‡åŒ–清é™çº¢çº¿,,,,ï¼Œï¼Œæ˜¯æµ·å†…è¿„ä»Šä¸ºæ­¢æœ€å‘¨å…¨ã€æœ€ä¸¥é…·çš„高阶智驾清é™è§„范。。。

第一,,,,,,明确了层级适用规模与焦点手艺基准。。。

标准专属适é…L3有æ¡ä»¶è‡ªåЍ驾驶ã€L4高度自动驾驶系统,,,,,,笼罩所有民用载客ã€è½½è´§æ— é‚ªè½¦è¾†,,,,ï¼Œï¼Œæ˜Žç¡®äº†è‡ªåŠ¨é©¾é©¶ç³»ç»Ÿæ¸…é™æ°´å¹³éœ€ä¸ä½ŽäºŽåŠæ ¼ä¸“注人类驾驶员水平,,,,ï¼Œï¼Œè¦æ±‚系统具备情形风险预判ã€è½¦é€ŸåЍæ€è°ƒæŽ§ã€è½¦è·æ™ºèƒ½æŠŠæŽ§ã€æžç«¯é£Žé™©è§„é¿èƒ½åŠ›,,,,,,从焦点能力上界定了高阶智驾的基础门槛。。。

第二,,,,,,设立了行业首个é‡åŒ–清é™äº‹æ•…红线,,,,,,制订了刚性é‡åŒ–指标。。。

自动驾驶系统è¿è¡Œè‡´å‘½äº‹æ•…率需低于致命事故率低于10??/å°æ—¶,,,,,,é‡ä¼¤äº‹æ•…率低于10??/å°æ—¶,,,,ï¼Œï¼Œæœªæ¥æŠµè¾¾è¯¥æŒ‡æ ‡çš„äº§å“æ¦¨å–上市销售,,,,,,从数æ®å±‚é¢é”定清é™åº•线,,,,,,让智驾清é™å¯é‡åŒ–ã€å¯éªŒè¯ã€å¯ç¾ç³»。。。

第三,,,,,,建设了Safety Caseæ¸…é™æ¡£æ¡ˆå…¨ç”Ÿå‘½å‘¨æœŸæœºåˆ¶。。。

这是本次标准的焦点立异之一,,,,ï¼Œï¼Œè¦æ±‚车ä¼ä»¥ã€Œå£°æ˜Žâ€”论æ®â€”è¯æ®ã€çš„æ ‡å‡†åŒ–结构,,,,ï¼Œï¼Œå¯¹è‡ªåŠ¨é©¾é©¶ç³»ç»Ÿæ¸…é™æ€§ä¸¾è¡Œå…¨æ–¹ä½è®ºè¯。。。

è¯¥æ¸…é™æ¡£æ¡ˆéœ€å®Œæ•´çºªå½•车型设计ã€ç ”å‘ã€æµ‹è¯•ã€é‡äº§ã€OTAå‡çº§ã€ç¡¬ä»¶æ”¹æ¬¾ç­‰å…¨æµç¨‹ä¿¡æ¯,,,,ï¼Œï¼Œè½¦è¾†ç¡¬ä»¶å˜æ¢ã€ç®—法OTAå‡çº§ã€è½¦åž‹è¿­ä»£å‡éœ€åŒæ­¥æ›´æ–°æ¸…陿¡£æ¡ˆ,,,,,,实现一车一档ã€å…¨ç¨‹æº¯æº,,,,,,彻底解决OTAå‡çº§æ— ç¾ç³»ã€æ¸…é™é£Žé™©ä¸å¯è¿½æº¯çš„行业乱象。。。

第四,,,,,,构建了多维度统一清é™éªŒè¯ç³»ç»Ÿ。。。

标准整åˆä»¿çœŸæµ‹è¯•ã€å›­åœ°æµ‹è¯•ã€çœŸå®žè¹Šå¾„æµ‹è¯•ä¸‰å¤§éªŒè¯æ–¹å¼,,,,ï¼Œï¼Œè¦æ±‚三类测试效果相互ä½è¯ã€å‘¨å…¨ç¬¼ç½©æžç«¯åœºæ™¯,,,,,,æœç»ç®€å•测试维度的误差。。。

åŒæ—¶è¿˜æ˜Žç¡®äº†ç»Ÿä¸€åž‹å¼åˆ¤æ–­è§„则与磨练è¦é¢†,,,,ï¼Œï¼Œç»Ÿä¸€äº†è¡Œä¸šå‡†å…¥éªŒè¯æ ‡å‡†,,,,,,阻止ä¼ä¸šé€šè¿‡å·®åˆ«åŒ–æµ‹è¯•è§„é¿æ¸…é™è¦æ±‚。。。

第五,,,,,,压实了车ä¼å…¨ç”Ÿå‘½å‘¨æœŸä¸»ä½“责任。。。

新规明确车ä¼éœ€å»ºè®¾ç¬¼ç½©ç ”å‘ã€ç”Ÿäº§ã€ä¸Šå¸‚ã€è¿ç»´ã€å‡çº§çš„å…¨é“¾æ¡æ¸…é™ç®¡æŽ§ç³»ç»Ÿ,,,,,,自动驾驶系统OTAå‡çº§å¿…需ç»ç”±ä¸¥é…·æ¸…é™éªŒè¯,,,,,,严ç¦é𿄿ލé€å‡çº§åŒ…ã€ç§è‡ªæ”¹åŠ¨ç®—æ³•é€»è¾‘。。。

这将终结车ä¼é‡æŽ¨é€ã€è½»éªŒè¯çš„OTA乱象,,,,,,将清é™ç®¡æŽ§è´¯ä¸²è½¦è¾†å…¨ç”Ÿå‘½å‘¨æœŸ,,,,,,堪称我国智能驾驶行业从「手艺立异优先ã€è½¬å‘「清é™ä¸Žç«‹å¼‚å¹¶é‡ã€çš„æ ‡è®°æ€§äº‹åŠ¡。。。

åŒæ—¶,,,,,,L3人机共驾场景下的责任模糊问题也将解决。。。

在系统åˆè§„è¿è¡Œåœºæ™¯ä¸‹,,,,,,若因自动驾驶系统故障ã€ç®—法缺陷引å‘事故,,,,,,车ä¼éœ€è‚©è´Ÿç„¦ç‚¹è´£ä»»,,,,,,彻底改å˜ä»¥å¾€ã€Œå¤±äº‹å…¨å½’驾驶员ã€çš„现状。。。

国标的细节:关于退出战略,,,,,,责任划å‘与手艺蹊径

虽然在这些顶层看法之下,,,,,,ODDçš„ç»†èŠ‚ã€æ€Žæ ·é™çº§,,,,,,人车交接时间,,,,ï¼Œï¼Œè´£ä»»è½¬ç§»æ ‡å‡†æ‰æ˜¯æ•´ä¸ªè¡Œä¸šæœ€ä¸ºä½“è´´çš„。。。

在明确这些焦点标准之å‰,,,,,,我们必段须明确几个焦点åè¯,,,,,,在这里我们åšä¸€ä¸ªç®€æœ´çš„科普:

ä¸€ã€æ˜Žç¡®è‡ªåЍ驾驶 L3的焦点术语

ODD:Operational Design Domain

中文å称:设计è¿è¡ŒåŸŸ,,,,,,也就是在什么æ¡ä»¶ä¸‹å¯ä»¥å¼€å¯L3。。。

焦点界说:它明确自动驾驶系统清é™äº‹æƒ…çš„é™åˆ¶è§„模,,,,,,包括蹊径ã€è½¦é€Ÿã€å¤©æ°”ã€è½¦æµã€å…‰ç…§ç­‰æ¡ä»¶

è¦å®³å…³è”:凌驾 ODD ä¼šè§¦å‘ TOR æŽ¥å—æé†’,,,,,,无接å—则执行 MRM;;;;ï¼›L3 仅能在åˆè§„ ODD 内激活

DDT全称:Dynamic Driving Task

中文å称:动æ€é©¾é©¶ä½¿å‘½

焦点界说:车辆行驶中一连æ“作:转å‘ã€åŠ å‡é€Ÿã€æƒ…形感知ã€é¿é™©ã€è½¦é“åšæŒç­‰å…¨å¥—驾驶行动

è¦å®³å…³è”:L3 激活时系统肩负 DDT;;;;ï¼›ç³»ç»Ÿæ— æ³•å®Œæˆ DDT,,,,,,连忙å¯åЍé™çº§ Fallback/MRM

Fallback全称:Fallback Strategy

中文å称:é™çº§æˆ˜ç•¥

焦点界说:系统æŸå¤±æ­£å¸¸ DDT 能力åŽçš„通用é™çº§å¤„ç†é€»è¾‘,,,,,,是大类统称

è¦å®³å…³è”:MRM 属于 Fallback 里最高å“级兜底方案;;;;;轻度故障仅å‡é€Ÿé€€å‡º,,,,,,é‡åº¦æ•…障走 MRM é è¾¹åœè½¦

MRM全称:Minimal Risk Manoeuvre

中文å称:最å°é£Žé™©ä½¿ç”¨ / 最å°é£Žé™©æˆ˜ç•¥

焦点界说:国标强制ã€Fallback 的最终兜底行动,,,,,,一套标准化控车æµç¨‹è¦å®³å…³è”:驾驶员失能ã€ç¡¬ä»¶å¤±æ•ˆã€æ— æ³•æŽ¥å—æ—¶æ‰§è¡Œï¼šå‡é€Ÿã€å˜é“é è¾¹ã€å¹³ç¨³åœè½¦

MRC全称:Minimal Risk Condition

中文å称:最å°é£Žé™©çжæ€

焦点界说:MRM 执行完毕åŽè½¦è¾†å‘Šç«£çš„宿‚„悄止终æ€

è¦å®³å…³è”:车辆åœç¨³ã€é©»è½¦é”æ­¢ã€åŒé—ªå¼€å¯ã€é«˜åŽ‹ä¸‹ç”µã€è½¦é—¨è§£é”,,,,,,无一连碰撞风险。。。

我们å¯ä»¥å°†è¿™å‡ ä¸ªç„¦ç‚¹ç•Œè¯´ä¹‹é—´çš„隶属关系åšä¸€ä¸ªç®€æœ´çš„层级排列:

1ã€è½¦è¾†åœ¨æ‰§æ³•å…许的场景(ODD)内正常执行从A点到B点的驾驶使命(DDT);;;;ï¼›

2ã€ä¸€æ—¦ç³»ç»Ÿä¸å¯ç»§ç»­å®Œæˆ 驾驶使命(DDT),,,,,,å¯åЍé™çº§æˆ˜ç•¥ï¼ˆFallback ),,,,,,åƒä»ŽL3é™ä¸ºè‡ªé¡ºåº”巡航 ;;;;ï¼›

3ã€é©¾é©¶å‘˜é•¿æ—¶é—´ä¸æŽ¥å—,,,,ï¼Œï¼Œè§¦å‘æœ€é«˜å“级——直接é™çº§ï¼ˆFallback)——车辆举行最å°é£Žé™©æ“控(MRM)——MRM执行竣事åŽ,,,,,,车辆进入最å°é£Žé™©çжæ€ï¼ˆMRC)。。。

那么我们凭è¯å›½æ ‡çš„è¦æ±‚å¯ä»¥ç®€æœ´æ€»ç»“我国铺开L3级有æ¡ä»¶è‡ªåŠ¨é©¾é©¶çš„å‡ ä¸ªç„¦ç‚¹è¦ä»¶ï¼š

车辆在高速或都会快速路(ODD场景)正常执行从A点到B点的驾驶使命时å¯ä»¥å¼€å¯L3,,,,ï¼Œï¼Œè½¦è¾†å¿…éœ€åŒæ—¶é…备两类自力监控测冗余,,,,,,至少在≤30 秒内核验一次驾驶员是å¦å…·å¤‡æŽ¥å—能力,,,,,,一旦系统ä¸å¯ç»§ç»­å®Œæˆé©¾é©¶ä½¿å‘½ï¼ˆDDT),,,,,,å¯åЍé™çº§æˆ˜ç•¥ï¼ˆFallback ),,,,,,åƒä»ŽL3é™ä¸ºè‡ªé¡ºåº”巡航,,,,,,需è¦ç•™ç»™é©¾é©¶è€…至少10ç§’é’Ÿçš„æŽ¥å—æ—¶é—´,,,,ï¼Œï¼Œé©¾é©¶å‘˜é•¿æ—¶é—´ä¸æŽ¥å—,,,,ï¼Œï¼Œè§¦å‘æœ€é«˜å“级——直接é™çº§ï¼ˆFallback),,,,,,é™çº§ä¸æ–™å‘³ç€ç›´æŽ¥é€€å‡ºè‡ªåŠ¨é©¾é©¶çŠ¶è¯šæ€,,,,,,而是车辆举行最å°é£Žé™©æ“控(MRM),,,,,,也就是准备å‡é€Ÿæˆ–者å˜é“é è¾¹åœè½¦,,,,,,最终让车辆进入ä¸ä¼šçˆ†å‘ä¸€è¿žç¢°æ’žçš„å®æ‚„悄止终æ€,,,,,,也就是最å°é£Žé™©çжæ€ï¼ˆMRC)。。。

这其中明确L3的ODD场景是高速和都会快速路。。。

è®©æ™ºé©¾ç½‘å¾ˆæ˜¯é—æ†¾çš„æ˜¯æ²¡æœ‰æåˆ°é€šä¿—都会蹊径何时,,,,,,或设立何等标准å¯ä»¥å¼€å¯L3。。。

å¦å¤–å¼ºåŒ–äº†å¯¹è½¦è¾†å¯¹é©¾é©¶è€…ä¸¾è¡Œå…¨ç¨‹ç›‘æŽ§çš„è¦æ±‚,,,,,,并对驾驶者æ’久看手机ã€ä¸æ³¨é‡å‰è¾¹è¹Šå¾„,,,,ï¼Œï¼Œæœªèƒ½éšæ—¶åšå¥½æŽ¥å—准备举行监控æé†’,,,,,,以至于以退出系统作为忠言,,,,,,执行最å°é£Žé™©æ“控以惩戒驾驶者。。。

也就是说,,,,,,在开å¯L3åŽ,,,,ï¼Œï¼Œé©¾é©¶è€…å¤„äºŽéšæ—¶å¾…命的状æ€,,,,,,这与通俗认知中,,,,,,「在开å¯L3之åŽ,,,,,,除了ä¸å…许ç¡è§‰,,,,,,看手机ã€ç¿»å°è¯´ã€å›žç”µå­é‚®ä»¶éƒ½å¯ä»¥ã€çš„状æ€ç…§æ—§æœ‰ä¸å°çš„差别。。。

和在L2çŠ¶æ€æ—¶,,,,ï¼Œï¼Œå¯¹é©¾é©¶è€…çš„è¦æ±‚相差ä¸å¤§。。。

而退出系统åŽç•™ç»™é©¾é©¶è€…çš„10ç§’æŽ¥å—æ—¶é•¿ä¸Žæ¬§ç›Ÿçš„æ ‡å‡†ä¸€è‡´,,,,,,也是驾驶责任转移的è¦å®³。。。

车ä¼çš„责任与加驶员的责任在下é¢å‡ ç§æƒ…形中会爆å‘转移:

ODD 内系统正常事情ã€é©¾é©¶å‘˜æŒ‰è¦æ±‚待命:系统肩负驾驶æ“作责任;;;;ï¼›

系统å‘出接å—请求åŽ,,,,,,驾驶员未实时接å—ã€åˆ†å¿ƒã€ç¦»åº§ï¼šé©¾é©¶å‘˜ä¸ºäº‹æ•…最终责任人;;;;ï¼›

系统硬件 / ç®—æ³•å¤±æ•ˆã€æœªæŒ‰æ ‡å‡†æ‰§è¡Œ MRM:车ä¼è‚©è´Ÿäº§å“清é™è´£ä»»。。。

二ã€å¦‚那里置「电车难题ã€

而在标准è¿è¡Œçš„ODD场景内,,,,,,若碰撞无法阻止,,,,,,国标强调:ADS应对碰撞举行识别,,,,,,并尽å¯èƒ½å‡å¾®é£Žé™©,,,,,,包括:

1ã€é€šè¿‡é™ä½Žè‡ªè½¦é€ŸçŽ‡å’Œç›¸å¯¹ç¢°æ’žé€ŸçŽ‡ä»¥å‡è½»ç¢°æ’žä¸¥é‡åº¦ï¼›ï¼›;;ï¼›

2ã€è§†æƒ…形使车辆抵达 MRCæˆ–é™æ­¢çжæ€。。。

这里国标没有针对ç»å…¸ 「电车难题ã€ç»™å‡ºæ˜Žç¡®ã€ç‰¢é çš„ä¼¦ç†æŽ’åºè§£å†³æ–¹æ¡ˆ,,,,,,仅给出一æ¡åº•线工程原则,,,,,,没有划定优先级:

没有写明「行人优先于车内乘员ã€ã€Œå„¿ç«¥ä¼˜å…ˆäºŽæˆäººã€ã€Œå¤šäººä¼˜å…ˆå•人ã€ç­‰ä»»ä½•生命排åºè§„则,,,,,,拒ç»ç•Œè¯´å·®åˆ«äººç¾¤ç”Ÿå‘½æƒé‡ï¼›ï¼›;;ï¼›

åªå¼ºè°ƒã€Œé™ä½Žæ•´ä½“å±é™©ã€ 是é‡åŒ–工程目的。。。

在伦ç†ä¸Šå›žé¿äº† 「电车难题〠焦点矛盾:生命价值比照的å“德判断。。。 但从底层设计逻辑上看,,,,,,国标越å‘强调规é¿ç”µè½¦éš¾é¢˜çš„æ‰‹è‰ºå®žçŽ°æ‰‹æ®µï¼š:1ã€ç”¨ ODD + å‰ç½®æŽ¥å—机制,,,,,,从æºå¤´é•Œæ±°æžç«¯ä¸¤éš¾åœºæ™¯,,,,,,国标整套系统的焦点æ€ç»ªæ˜¯åªç®¡ä¸è®©ç³»ç»Ÿé™·å…¥ç”µè½¦éš¾é¢˜,,,,,,而éžç»™éš¾é¢˜æä¾›è§£æ³•:所有 L3 ä¿å­˜ä¸¥é…· ODD 界线,,,,,,超进场景连忙æå€¡â‰¥10 ç§’ TOR 接å—,,,,,,把æžé™é£Žé™©äº¤è¿˜ç»™äººç±»é©¾é©¶å‘˜å†³è®®ï¼›ï¼›;;ï¼›

2ã€é«˜é€Ÿ L3 å‡è¦æ±‚多传感器冗余感知,,,,,,æå‰è¯†åˆ«å±é™©ã€æå‰å‡é€Ÿé¿è®©,,,,ï¼Œï¼Œä»Žå·¥ç¨‹å±‚é¢æœç» 「必需二选一ã€çš„æžç«¯å·¥å†µï¼›ï¼›;;ï¼›

若系统预判会进入无规则é¿çš„两难场景,,,,,,会æå‰è§¦å‘接å—,,,,,,ä¸å…许系统å•独é¢ä¸´ç”Ÿå‘½å–èˆ。。。

关于自动驾驶的伦ç†åŽŸåˆ™,,,,,,事实上在科技部宣布的《驾驶自动化手艺研å‘ä¼¦ç†æŒ‡å¼•》虽ä¸å…·æœ‰æ‰§æ³•效力,,,,,,但作为行业指导性文件,,,,,,已ç»ä»…主机厂和智驾工程师给出了原则性指导:优先;;;;ï¼›ã¨è·å¥‘æˆéƒ½å°¤èƒæ’¸ã„è…¥æ•â’Žä¿æ‰Œä¿º,,,,ï¼Œï¼ŒåŒæ—¶æ¦¨å–基于年å²ã€æ€§åˆ«ã€èº«ä»½å¯¹ç”Ÿå‘½åˆ’分崎岖价值。。。而在爆å‘事故的责任划分上,,,,,,ç€å®žè®¾ç«‹äº†ä¸€ä¸ªåŽŸåˆ™,,,,,,å³é˜»æ­¢è®©AI 替身类åšå‡ºç”Ÿå‘½å–èˆçš„å“德判断,,,,,,主è¦é€šè¿‡äººæœºæƒè´£åˆ’分兜底矛盾:

è‹¥ç³»ç»Ÿæœªææ¡ä»¶å€¡æŽ¥å—ã€å¼ºè¡Œå•ç‹¬å¤„ç†æžé™åœºæ™¯å¹¶é€ æˆä¼¤äº¡ï¼šè½¦ä¼è‚©è´Ÿä¸»è¦è´£ä»»,,,,ï¼Œï¼ŒåŒæ—¶éœ€åœ¨åœ¨æ¸…陿¡£æ¡ˆä¸­è¯å®žç³»ç»Ÿé¿è®©é€»è¾‘åˆè§„;;;;ï¼›

若系统已准时å‘出TORæŽ¥å—æé†’ã€é©¾é©¶å‘˜è¶…时未接å—,,,,,,车辆自动执行 MRM å‡é€Ÿ,,,,,,此时势故责任由驾驶员肩负;;;;ï¼›

ä¹Ÿå°±æ˜¯æ‰€æœ‰äº‹æ•…åˆ¤æ–­ä»¥ã€Œæ˜¯å¦æå‰ç§»äº¤é©¾é©¶æƒã€æ˜¯å¦å®Œæˆæœ€å°å±é™©é¿è®©ã€ä½œä¸ºæ‰‹è‰ºåˆ¤æ–­ä¾æ®,,,,,,ä¸å®¡è®¯ç®—法的伦ç†å€¾å‘。。。

三ã€è¢«å¦å†³çš„ã€Œçº¯è§†è§‰ã€æ™ºé©¾æ‰‹è‰ºè¹Šå¾„

å›½æ ‡å¯¹è‡ªåŠ¨é©¾é©¶å‘˜çš„å†—ä½™è®¾ç½®è¦æ±‚是全方ä½çš„,,,,,,包括域控制器算力ã€çº¿æŽ§è½¬å‘ / 制动ã€ä¾›ç”µã€é€šè®¯é“¾è·¯ã€æ„ŸçŸ¥ç³»ç»Ÿéƒ½è¦æœ‰å†—余设置,,,,ï¼Œï¼ŒåŒæ—¶è¦æ±‚对以上å„设置的状æ€è¦ä¸¾è¡Œå…¨é“¾è·¯å®žæ—¶ç›‘控,,,,ï¼Œï¼ŒåŒæ—¶æ˜Žç¡®äº†ç›‘控的冗余设置。。。

而DMS系统必需全程实时监测三类基础状æ€ï¼š

①驾驶员是å¦è½åº§åœ¨ä½ï¼›ï¼›;;ï¼›

②清é™å¸¦æ˜¯å¦æ­£å¸¸ä½©å¸¦ï¼›ï¼›;;ï¼›

③驾驶员视线ã€ç–²åгã€åˆ†å¿ƒã€å¤±èƒ½çжæ€ï¼›ï¼›;;ï¼›ä»»ä¸€å¼‚å¸¸è¿žå¿™è§¦å‘æŽ¥å—预警。。。

ä¸è¿‡,,,,,,引å‘争论最多的是,,,,ï¼Œï¼Œçº¯è§†è§‰æ™ºé©¾çš„æ‰‹è‰ºè¹Šå¾„æ˜¯ä¸æ˜¯è¢«å¦è®¤äº†。。。

国标的原文确实明确榨å–简å•传感器方案(「ä¸å¾—ä»…ä¾èµ–简å•物ç†åŽŸç†ç±»åž‹ä¼ æ„Ÿå™¨å®Œçމæˆéƒ¨éšœç¢ç‰©ã€è½¦é“ã€äº¤é€šåŠ å…¥è€…æŽ¢æµ‹ã€ï¼‰,,,,,,必需多传感器èžåˆ。。。

åŒæ—¶åœ¨ç®€å•感知硬件失效时,,,,,,剩余传感器组åˆä»éœ€çŸ¥è¶³æœ€ä½ŽæŽ¢æµ‹è·ç¦»ã€ä¾§å‘笼罩(车身左å³â‰¥9 米)清é™é˜ˆå€¼ï¼›ï¼›;;ï¼›

所谓榨å–简å•传感器方案,,,,ï¼Œï¼Œå³æ˜¯ä¸å…è®¸åªæœ‰ç®€å•æ‘„åƒå¤´çš„传感器,,,,ï¼Œï¼Œå¹¶è®¤å®šçº¯è§†è§‰æ— æ³•çŸ¥è¶³å…¨å¤©å€™çš„å†—ä½™è¦æ±‚。。。

坿˜¯å›½æ ‡åŒæ ·æ²¡æœ‰è¦æ±‚强制æ­è½½æ¿€å…‰é›·è¾¾ ,,,,,,而是以效果为导å‘,,,,,,åªå®¡æ ¸æœ€ç»ˆæŽ¢æµ‹æ€§èƒ½,,,,,,ä¸é™ç¡¬ä»¶è¹Šå¾„。。。

å› æ­¤,,,,,,我们å¯ä»¥æ˜Žç¡®ä¸ºå›½æ ‡å¯¹æ„ŸçŸ¥ç¡¬ä»¶è®¾ç½®çš„è¦æ±‚是:摄åƒå¤´+毫米波雷达,,,,,,å¯é€‰è£…激光雷达。。。

现在中国本土ç€åçš„å“牌中事实上并没有的真正简å•纯视觉方案,,,,,,媒体间关于å°é¹çš„基于视觉的VLA方案无法切åˆL3国标的争论并ä¸åˆ‡åˆäº‹å®ž,,,,,,å°é¹çš„硬件设置是摄åƒå¤´+毫米波雷达组åˆ。。。

真正å—é™çš„æˆ–者说å—影哿œ€å¤§çš„æ˜¯ç‰¹æ–¯æ‹‰FSD,,,,,,激进的马斯克ä¸ä½†é•Œæ±°äº†æ¿€å…‰é›·è¾¾,,,,ï¼Œï¼ŒåŒæ—¶åŽ»æŽ‰äº†æ‰€æœ‰çš„æ¯«ç±³æ³¢é›·è¾¾,,,,,,特斯拉走的是真正的纯视觉蹊径,,,,,,å¯ä»¥è¯´FSD能å¦ä»¥L3在åŽè½åœ°ä¿å­˜ä¸€å®šçš„争议性。。。

智驾手艺超å‰ã€è§„则滞åŽçš„结构性错é…

整体评价这一强标,,,,ï¼Œï¼Œè®©æ™ºé©¾ç½‘ç•¥æ„Ÿé—æ†¾çš„一点,,,,,,å³åœ¨å¼€å¯L3之åŽ,,,,,,驾驶者也并ä¸å¯å®Œå…¨æ”¾å¿ƒçš„看手机ã€å°†åŒçœ¼è„±ç¦»è¹Šå¾„剿–¹,,,,,,脚完全脱离åå‘盘,,,,,,è¦åšå¥½éšæ—¶æŽ¥å—的准备。。。

这与在开å¯L2æ—¶å¯¹é©¾é©¶è€…çš„è¦æ±‚相差ä¸å¤§,,,,ï¼Œï¼Œåªæ˜¯å¼ºåŒ–了主机厂的冗余设置。。。

åŒæ—¶æ²¡æœ‰å…³äºŽåŸŽåŒºL3的时确标准,,,,,,也没有明确的è½åœ°æ—¶é—´è¡¨。。。

在明年7月1日国标正å¼å®žéªŒä¹‹åŽ,,,,,,城区L3会ä¸ä¼šæœ‰ç»†åˆ™è½åœ°,,,,ï¼Œï¼Œè¿˜éœ€è¦æœŸå¾…。。。

ç›®ä»Šå…¨çƒæ™ºèƒ½é©¾é©¶å·¥ä¸šå·²è¿›å…¥æ‰‹è‰ºå¿«é€Ÿè¿­ä»£ã€è§„åˆ™é€æ­¥å®Œå–„çš„è¦å®³é˜¶æ®µ,,,,,,智能驾驶正是交通工业å‡çº§ã€ç§‘技竞争的焦点赛é“。。。

从整体生长åå ‚æ¥çœ‹,,,,ï¼Œï¼Œå…¨çƒæ³›èµ·æ‰‹è‰ºè¿­ä»£é€ŸçŽ‡è¿œè¶…è§„åˆ™å®Œå–„é€ŸçŽ‡çš„ç»“æž„æ€§é”™é…特å¾,,,,,,手艺商业化能力已触åŠL4级高度自动驾驶,,,,,,而全çƒç»Ÿä¸€çš„强制性ç¾ç³»ç³»ç»Ÿå°šæœªå®Œå…¨æˆåž‹,,,,,,å„国规则进度狼ç±ä¸é½,,,,ï¼Œï¼Œä¸¥é‡æ»žåŽäºŽæ‰‹è‰ºç”Ÿé•¿èŠ‚å¥。。。

手艺层é¢,,,,,,全çƒä¸»æµè½¦ä¼å‡å·²å®žçްL3手艺çªç ´,,,,,,系统稳固性ã€åœºæ™¯ç¬¼ç½©çއ大幅æå‡,,,,,,基本具备了é‡äº§è½åœ°èƒ½åŠ›。。。

L4手艺也已进入商业化树模è¿è¥é˜¶æ®µ,,,,,,美国的Waymoã€Cruise,,,,,,中国的èåœå¿«è·‘ã€å°é©¬æ™ºè¡Œç­‰ä¼ä¸š,,,,,,已在全çƒå¤šä¸ªéƒ½ä¼šå¼€å±•æ— äººå‡ºç§Ÿè½¦ã€æ— äººå·´å£«ã€æ— äººé…é€è½¦çš„关闭ã€åŠå¼€æ”¾è¹Šå¾„树模è¿è¥,,,,,,部分区域已实现无清é™å‘˜ä¸Šè·¯æµ‹è¯•,,,,,,手艺层é¢å·²å…·å¤‡å°è§„模商业化è½åœ°æ¡ä»¶。。。

åŒæ—¶,,,,,,大模å­ã€ç«¯åˆ°ç«¯ç®—æ³•ã€æ™ºé©¾èŠ¯ç‰‡ç­‰ç„¦ç‚¹æ‰‹è‰ºçš„çªç ´,,,,,,一连推动ç€é«˜é˜¶æ™ºé©¾æ€§èƒ½çš„迭代å‡çº§,,,,,,手艺è½åœ°é—¨æ§›ä¸€è¿žä¸‹é™。。。

但相较于手艺的快速迭代,,,,ï¼Œï¼Œå…¨çƒæ™ºé©¾è§„则系统建设整体滞åŽ,,,,,,泛起区域碎片化ã€å±‚级ä¸ç»Ÿä¸€ã€å¼ºåˆ¶æ ‡å‡†ç¼ºå¤±çš„特点。。。

现在,,,,,,全çƒå°šæœªå½¢æˆå®Œå…¨ç»Ÿä¸€çš„高阶自动驾驶强制ç¾ç³»ç³»ç»Ÿ,,,,,,å„国基于自身工业现状ã€äº¤é€šæƒ…å½¢ã€æ‰§æ³•系统,,,,,,出å°å·®åˆ«åŒ–ç¾ç³»è§„则。。。

è”åˆå›½æ¬§æ´²ç»æµŽå§”员会(UNECE)于2026å¹´2月正å¼é€šè¿‡äº†ã€Šè‡ªåŠ¨é©¾é©¶ç³»ç»Ÿå…¨çƒè§„åˆ™è‰æ¡ˆã€‹,,,,,,æ­å»ºäº†å…¨çƒé¦–个高阶自动驾驶统一ç¾ç³»æ¡†æž¶,,,,,,å…许无人驾驶车辆在公共蹊径无监视行驶,,,,ï¼Œï¼Œä¸ºå…¨çƒæ™ºé©¾åˆè§„化涤讪基础,,,,,,但该框架仅为指导性规则,,,,,,无强制约æŸåŠ›,,,,,,å„国å¯è‡ªä¸»é€‰æ‹©é€‚é…è½åœ°。。。

而在6月22日至26æ—¥å¬å¼€çš„è”åˆå›½å¤©ä¸‹è½¦è¾†è§„则å调组织(UN/WP.29)第199次全体èšä¼šä¸Š,,,,ï¼Œï¼Œç”±ä¸­å›½ã€æ¬§ç›Ÿã€è‹±å›½ã€ç¾Žå›½ã€åŠ æ‹¿å¤§å’Œæ—¥æœ¬é…åˆç‰µå¤´åˆ¶è®¢çš„è”åˆå›½è‡ªåŠ¨é©¾é©¶ç³»ç»Ÿå…¨çƒæ‰‹è‰ºè§„则(ADS GTR)ç»å…¨ä½“缔约方投票表决,,,,,,正å¼èŽ·æ‰¹å®£å¸ƒ。。。

此次宣布的ADS GTR明确了自动驾驶系统产å“焦点手艺指标,,,,ï¼Œï¼ŒåŒæ­¥æå‡ºäº†åˆ¶é€ å•†å±‚é¢çš„è¦æ±‚åŠé…套的审核和评估è¦é¢†,,,,,,构建起笼罩产å“全生命周期的规则框架。。。该规则作为全çƒé¦–ä¸ªè‡ªåŠ¨é©¾é©¶å…¨çƒæ‰‹è‰ºè§„则,,,,ï¼Œï¼Œå…³äºŽè‡ªåŠ¨é©¾é©¶æ‰‹è‰ºæœ‰åºæ¸…é™è½åœ°å»ºè®¾ç»Ÿä¸€çš„æ ‡å‡†åŒæ ·å…·æœ‰é‡Œç¨‹ç¢‘æ„义。。。

ä¸è¿‡,,,,,,一个值得注é‡çš„问题是,,,,ï¼Œï¼Œç›®ä»Šå…¨çƒæ±½è½¦å¸‚场的智驾生长阶段大ä¸ç›¸åŒ,,,,,,大都新兴市场ä»åœç•™åœ¨L2级辅助驾驶ç¾ç³»é˜¶æ®µ,,,,,,这也导致å„国交通适é…差别的智驾层级的规则。。。

从è”åˆå›½åˆ¶è®¢å…¨çƒç»Ÿä¸€æ ‡å‡†åˆ°å„个差别的汽车市场制订切åˆè‡ªèº«é˜¶æ®µçš„æ²»ç†ç³»ç»Ÿè¿˜éœ€è¦ç›¸å½“长的时间。。。

è¿™ç§æ‰‹è‰ºä¸Žè§„则生长严é‡ä¸åŒ¹é…的问题,,,,,,主è¦åŽŸå› åœ¨äºŽæ™ºé©¾ç®—æ³•ã€ç¡¬ä»¶æ‰‹è‰ºä¸€å¹´åŠè½½å³å¯å®Œæˆä¸€æ¬¡è¿­ä»£,,,,,,而规则修订ã€è½åœ°å®žéªŒå‘¨æœŸé•¿è¾¾æ•°å¹´,,,,,,规则更新永远滞åŽäºŽæ‰‹è‰ºç«‹å¼‚。。ã€‚åŒæ—¶,,,,ï¼Œï¼Œäº‹æ•…è´£ä»»åˆ’åˆ†ã€æ•°æ®æ¸…é™ã€éšç§ï¼›ï¼›;;ï¼›ã芾砼庀低æˆå½¢èµæ™Ÿ,,,,,,行业æ’久处于手艺å¯è½åœ°ã€åˆè§„æ— ä¾æ®çš„状æ€。。。

而中国的优势在于é‡äº§ã€å•†ä¸šåŒ–è½åœ°æ–¹é¢åœ¨å…¨çƒé¢†å…ˆ,,,,,,这为中国智驾出海æä¾›äº†ä¼˜åŠ¿,,,,,,也有利于天下主è¦è½¦ä¼åœ¨ä¸­å›½åº”用最新的智驾算法与手艺,,,,,,这关于中国智驾标准的出海也有现实æ„义。。。

ä¸­å¤–è§„åˆ™å„æœ‰ä¼˜åŠ£,,,,,,海内系统åŽå‘优势显著

ç¾Žå›½æ˜¯å…¨çƒæœ€æ—©å¼€å±•智能驾驶ç¾ç³»çš„国家,,,,,,焦点特点是è”邦定框架ã€å„州自主è½åœ°ã€å¸‚场化容纳ç¾ç³»。。。

è”邦层é¢å‡ºå°äº†ã€Šè‡ªåŠ¨é©¾é©¶ç³»ç»Ÿ2.0》ã€ã€Šè‡ªåŠ¨é©¾é©¶æ±½è½¦é€æ˜Žåº¦ä¸Žæ¸…é™é—®è´£æ³•案》等指导性文件,,,,,,ä¸è®¾ç½®ç»Ÿä¸€å¼ºåˆ¶å‡†å…¥æ ‡å‡†,,,,,,仅明确手艺清é™åŽŸåˆ™ã€æ•°æ®ä¸ŠæŠ¥è¦æ±‚,,,,,,ä¼ä¸šæœ‰æžå¤§çš„æ‰‹è‰ºè‡ªä¸»ç©ºé—´。。。

åŒæ—¶,,,,ï¼Œï¼Œç¾Žå›½ä»…è¦æ±‚L4åŠä»¥ä¸Šçº§åˆ«è‡ªåŠ¨é©¾é©¶ç³»ç»Ÿäº‹æ•…ä¸ŠæŠ¥,,,,,,L2ã€L3级产å“å¯è§„é¿éƒ¨åˆ†ç¾ç³»è¦æ±‚,,,,,,ç¾ç³»å®¹é”™åº¦å¾ˆé«˜。。。

但由于å„州拥有自力的立法æƒ,,,,,,因此其ç¾ç³»è§„则差别也很大。。。

例如:加州ã€å¾·å·žç­‰æ™ºé©¾å·¥ä¸šè¾ƒé‡ç¾¤é›†çš„å·žå°±ç¾ç³»å®½æ¾,,,,,,å…许ä¼ä¸šå¼€å±•无清é™å‘˜è·¯æµ‹ã€å•†ä¸šåŒ–è¿è¥,,,,,,勉励手艺立异;;;;;而部分守旧的州则严酷é™åˆ¶é«˜é˜¶æ™ºé©¾ä¸Šè·¯,,,,ï¼Œï¼Œæ¦¨å–æ— äººåŒ–è¿è¥。。。

在责任划分方é¢,,,,,,美国ç€é‡ã€Œé©¾é©¶å‘˜å…œåº•ã€,,,,,,L3级场景下优先认定驾驶员ç¾ç³»è´£ä»»,,,,,,仅在系统ä¿å­˜æ˜Žç¡®ç¼ºé™·æ—¶è¿½è´£ä¼ä¸š,,,,,,对车ä¼çº¦æŸåŠ›åº¦è¾ƒå¼±。。。

整体而言,,,,,,美国ç¾ç³»æ¨¡å¼ä»¥å‹‰åŠ±ç«‹å¼‚ä¸ºç„¦ç‚¹,,,,,,以牺牲部分清é™ç¾ç³»å¼ºåº¦æ¥æ¢å–工业手艺的快速迭代。。。

欧盟是全çƒé¦–个完æˆL3级自动驾驶立法è½åœ°çš„区域,,,,,,ç¾ç³»ç³»ç»Ÿä¸¥è°¨ã€æ ‡å‡†ç»Ÿä¸€ã€è´£ä»»æ¸…æ™°。。。

德国作为欧盟智驾ç¾ç³»ç„¦ç‚¹,,,,,,2021å¹´æ­£å¼å‡ºå°ã€Šè‡ªåŠ¨é©¾é©¶æ³•ã€‹,,,,,,明确L3级自动驾驶åˆè§„è¿è¡Œåœºæ™¯ä¸‹,,,,,,事故责任由车ä¼è‚©è´Ÿï¼›ï¼›;;ï¼›L4级无人自动驾驶场景下,,,,,,责任由制造商或è¿è¥æ–¹è‚©è´Ÿ,,,,,,人机责任界线清晰。。。

欧盟统一出å°çš„《自动驾驶法案》æ­å»ºäº†L3ã€L4çº§æ™ºé©¾æ‰‹è‰ºçš„æ¸…é™æ ‡å‡†ã€å‡†å…¥è®¤è¯å’Œæµ‹è¯•验è¯ç³»ç»Ÿ,,,,,,所有æˆå‘˜å›½å¼ºåˆ¶æ‰§è¡Œç»Ÿä¸€è§„则,,,,,,无区域差别化ç¾ç³»。。。

åŒæ—¶,,,,,,欧盟高度é‡è§†æ•°æ®æ¸…é™ä¸Žéšç§ï¼›ï¼›;;ï¼›,,,,ï¼Œï¼Œè¦æ±‚智驾数æ®å¤–地化存储ã€åˆè§„使用,,,,,,严酷é™åˆ¶æ•°æ®è·¨å¢ƒæµåЍ。。。其ç¾ç³»ç„¦ç‚¹é€»è¾‘是清é™ä¼˜å…ˆã€è§„èŒƒå…ˆè¡Œã€æƒè´£å¯¹ç­‰,,,,,,在包管清é™çš„æ¡ä»¶ä¸‹ç¨³æ­¥æŽ¨è¿›å•†ä¸šåŒ–è½åœ°,,,,,,更具ç¾ç³»çš„严谨性。。。

客观æ¥çœ‹,,,,,,我国智驾规则的系统建设起步晚于西欧,,,,,,短期ä»ä¿å­˜å·®åˆ«。。。

目今,,,,,,中国的高阶智驾商业化é…套细则ä»éœ€å®Œå–„,,,,,,L4级无人è¿è¥çš„包管ã€è·¯æƒã€è¿è¥ç¾ç³»è§„则尚未完全è½åœ°,,,,,,部分焦点手艺验è¯ç³»ç»Ÿä¹Ÿä»éœ€å¯¹æ ‡å›½é™…举行优化。。。

坿˜¯,,,,,,我国的规则系统具备显著的åŽå‘优势:

第一,,,,,,我国实验天下统一的强制标准,,,,,,国家级标准统一了准入底线,,,,,,执行力更强。。。天下统一强制ç¾ç³»ç³»ç»Ÿå¯å¿«é€Ÿè½åœ°æ‰§è¡Œ,,,,,,æœç»äº†æ— åºç”Ÿé•¿,,,,,,å¯ä»¥é˜»æ­¢è¥¿æ¬§åŒºåŸŸç¾ç³»ç¢Žç‰‡åŒ–问题。。。

第二,,,,,,清é™ç®¡æŽ§æ›´å‘¨å…¨è¯¦å°½,,,,,,全生命周期责任界定清晰。。ã€‚é¦–åˆ›çš„å…¨ç”Ÿå‘½å‘¨æœŸæ¸…é™æ¡£æ¡ˆã€é‡åŒ–事故红线ã€OTAå…¨æµç¨‹ç¾ç³»,,,,,,ç¾ç³»ç»†è…»åº¦é€¾è¶Šè¥¿æ¬§,,,,ï¼Œï¼Œè´£ä»»ç®¡æŽ§æ›´å‘¨å…¨ã€æ›´ä¸¥é…·。。。

第三,,,,ï¼Œï¼Œå·¥ä¸šé€‚é…æ€§æ›´å¼º,,,,ï¼Œï¼Œæ–°è§„è¿˜æ›´è´´åˆæµ·å†…é‡å¤§çš„都会戮é‡ã€äººè½¦æ··è¡Œã€éžæ— é‚ªè½¦éº‹é›†çš„交通场景,,,,ï¼Œï¼Œåœºæ™¯é€‚é…æ€§ã€æ¸…é™é’ˆå¯¹æ€§ä¹Ÿå°±æ›´å¼º,,,,ï¼Œï¼Œæ›´é€‚åˆæµ·å†…è½¦ä¼æ‰‹è‰ºè½åœ°。。。

第四,,,,,,åŽç»­è§„则的迭代速率也将更快,,,,ï¼Œï¼Œè¿™ä¸»è¦æ˜¯ä¾æ‰˜æµ·å†…é‡å¤§çš„工业规模与海é‡è·¯æµ‹æ•°æ®,,,,,,规则标准能够快速迭代优化,,,,ï¼Œï¼Œä¸€è¿žé€‚é…æ‰‹è‰ºç«‹å¼‚。。。

总体æ¥è®²,,,,ï¼Œï¼Œç›®ä»Šå…¨çƒæ™ºèƒ½é©¾é©¶è§„则形æˆäº†ç¾Žå›½å¸‚场化宽æ¾ç¾ç³»ã€æ¬§ç›Ÿæ ‡å‡†åŒ–严谨ç¾ç³»ã€ä¸­å›½è§„范化æ¸è¿›ç¾ç³»çš„ä¸‰å¤§ä¸»æµæ¨¡å¼。。。虽然我国的规则系统建设起步较晚,,,,ï¼Œï¼Œä½†ä¾æ‰˜å·¥ä¸šå¿«é€Ÿç”Ÿé•¿å®Œå…¨å¯ä»¥å®žçް弝é“超车,,,,,,形æˆå¥‡å¼‚çš„ç¾ç³»ç³»ç»Ÿ。。。

手艺迭代+责任兜底,,,,,,æå‰ç»“æž„åˆè§„时代

在中国市场的一个新å¾è±¡æ˜¯,,,,,,赶在强制国标正å¼å®žéªŒä¹‹å‰,,,,,,海内头部车ä¼è‡ªåЍæå‰ç»“构了L3ã€L4高阶智驾åˆè§„化è½åœ°çš„历程。。。通过手艺自研ã€ç¡¬ä»¶è¿­ä»£ã€ç®—法å‡çº§ã€è´£ä»»å…œåº•ã€åœºæ™¯å®žæµ‹ç­‰å¤šé‡è¡ŒåЍ,,,,,,部分ä¼ä¸šæ­£åœ¨æŠ¢å è¡Œä¸šåˆè§„化转型的盈利。。。

其中,,,,,,比亚迪率先推出了为智驾事故兜底的政策。。。

比亚迪早在2025年便å¯åŠ¨é«˜é˜¶æ™ºé©¾åˆè§„结构,,,,,,是海内首个明确为高阶智驾功效æä¾›å‘¨å…¨æ¸…é™å…œåº•的车ä¼,,,,,,率先对标新规的ä¼ä¸šä¸»ä½“è´£ä»»è¦æ±‚。。。

今年5月,,,,,,比亚迪在主题为「敢为ã€çš„æ™ºèƒ½åŒ–战略宣布会上,,,,,,推出了é‡ç£…行业行动:周全为都会NOA功效清é™å…œåº•,,,,,,æˆä¸ºå…¨çƒé¦–å®¶åŒæ—¶å®žçŽ°æ™ºèƒ½æ³Šè½¦ã€éƒ½ä¼šé¢†èˆªåŒåœºæ™¯æ¸…é™å…œåº•的车ä¼。。。

凭è¯å…œåº•政策,,,,,,比亚迪天神之眼Aã€å¤©ç¥žä¹‹çœ¼B版本的新用户æè½¦åŽã€è€è½¦ä¸»OTAå‡çº§è‡³å¤©ç¥žä¹‹çœ¼5.0系统åŽ,,,,,,åˆè§„使用都会NOA功效时代,,,,,,若爆å‘由智驾系统引å‘的有责交通事故,,,,,,车辆维修用度ã€ç¬¬ä¸‰æ–¹å·¥ä¸šæŸå¤±ã€äººèº«å±é™©ç­‰æ‰€æœ‰ç›´æŽ¥ç»æµŽæŸå¤±,,,,,,å‡ç”±æ¯”亚迪全é¢èµ”付,,,,,,且赔付无上é™ã€ä¸å½±å“用户次年商业险。。。

除责任兜底外,,,,,,比亚迪还建设了全生命周期清é™ç®¡æŽ§ç³»ç»Ÿ,,,,,,规范OTAå‡çº§æµç¨‹,,,,ï¼Œï¼Œå®Œæ•´ç•™å­˜æ¸…é™æ¡£æ¡ˆ,,,,,,完全对标新规ç¾ç³»è¦æ±‚(详è§ã€Šã€‹ï¼‰。。。

而作为åŽä¸ºæ™ºé©¾è¿è¥ä¸»ä½“的引望智能手艺有é™å…¬å¸,,,,,,也刚刚在6月22日宣布了《åŽä¸ºä¹¾å´‘智驾 ADS é«˜é˜¶åŠŸæ•ˆåŒ…å»ºè®®é”€å”®ä»·åŠæœ€æ–°ç”¨æˆ·æƒç›Šé€šå‘Šã€‹,,,,,,并推出了「ADS辅助驾驶无忧æƒç›Šã€。。。

该æƒç›Šæ˜¾ç¤ºï¼š

针对高阶功效包用户在使用辅助驾驶的泊车功效(VPD/AVP/APA/RPA/EPA/RA)或行车功效(NCA/LCC)时æä¾›çš„一项包管æœåŠ¡,,,,,,包管标的车辆正常使用åŽä¸ºä¹¾å´‘智驾ADSè¾…åŠ©é©¾é©¶åŽ†ç¨‹ä¸­åœ¨æ­£å½“è¡Œé©¶è¹Šå¾„å’ŒåŒºåŸŸå†…çˆ†å‘æ„外事故所造æˆçš„自身åŠç¬¬ä¸‰è€…人身æŸå®³æˆ–工业æŸå¤±。。。

ä¼ä¸šçš„「兜底ã€å¯ä»¥è¯´æ˜¯å¯¹ä»¥å•†ä¸šå…许填补规则è½åœ°å‰çš„责任空缺,,,,,,推动L3级功效æå‰å¸‚场化è½åœ°。。。

æ–°è§„è½åœ°å³å°†å¼•呿–°ä¸€è½®åŽ˜é©

åšä¸ºæµ·å†…首部 L3/L4 高阶自动驾驶强制性国标,,,,,,新国标实质上已æˆä¸ºæ³•定准入标准,,,,,,ä¸è¾¾æ ‡è½¦åž‹æ¦¨å–申报通告ã€ä¸Šå¸‚销售,,,,,, 新申报车型,,,,,,实验当日必需100%åˆè§„;;;;;存é‡åœ¨å”®è½¦åž‹ç»™äº†13个月过渡期,,,,,,2028å¹´8月1日起强制åˆè§„。。。

æ®ç›¸å…³ç ”ç©¶æ•°æ®æ˜¾ç¤º,,,,,,中国都会NOA的渗é€çŽ‡åœ¨2025年仅为11%,,,,,,但预计将在2030å¹´æå‡è‡³62%。。。

在这一生长历程中,,,,,,2027å¹´7月1日强制性国标的正å¼è½åœ°å°†æˆä¸ºè¡Œä¸šç”Ÿé•¿çš„一é“主è¦åˆ†æ°´å²­,,,,,,市场åå ‚ã€ç«žäº‰é€»è¾‘ã€å·¥ä¸šç”Ÿæ€å°†è¿Žæ¥å…¨æ–¹ä½é‡å¡‘。。。

æ–°è§„è½åœ°åŽ,,,,,,高阶智驾准入门槛无疑将大幅æå‡,,,,,,手艺储备缺ä¹ã€ç ”å‘能力薄弱ã€åˆè§„系统缺失,,,,ï¼Œï¼Œæ— æ³•çŸ¥è¶³å¼ºåˆ¶æ ‡å‡†è¦æ±‚çš„ä¼ä¸šå°†é€æ­¥é€€å‡ºé«˜é˜¶æ™ºé©¾èµ›é“,,,,,,è¦ä¹ˆä¾èµ–外购手艺方案,,,,,,è¦ä¹ˆåªèƒ½ç»“构低端代步车型。。。

而具备全栈自研能力ã€å®Œæ•´æ¸…é™ç³»ç»Ÿå’Œæµ·é‡æ•°æ®å‚¨å¤‡çš„头部ä¼ä¸š,,,,,,将ä¾é™„åˆè§„优势抢å ç©ºå‡ºæ¥çš„市场份é¢,,,,,,行业集中度将一连æå‡,,,,,,形æˆå¤´éƒ¨åž„æ–­ã€å°¾éƒ¨é•Œæ±°çš„市场åå ‚。。。

åŒæ—¶,,,,,,新规è½åœ°ä¹Ÿä¿ƒä½¿è½¦ä¼å¯æ”¾å¿ƒå¤§è§„模é‡äº§L3级åˆè§„车型,,,,,,ä¸å¿…冿‹…心责任纠纷与åˆè§„风险。。。

å› æ­¤,,,,,,预计在2027年之åŽ,,,,,,æ­è½½åˆè§„L3级系统的车型将迎æ¥å¿«é€Ÿç”Ÿè€ä¹…,,,,ï¼Œï¼Œå¹¶ä»Žé«˜ç«¯è½¦åž‹é€æ­¥ä¸‹æ²‰è‡³ä¸­ç«¯ä¸»æµè½¦åž‹,,,,,,高阶智驾渗é€çŽ‡å°†è¿Žæ¥æ–°çš„爆å‘å¼å¢žæ·»æ—¶ä»£。。。

æ®è¡Œä¸šå±•望,,,,,,2028年海内L3级车型的渗é€çŽ‡æœ‰æœ›çªç ´35%,,,,,,市场规模çªç ´åƒäº¿çº§åˆ«,,,,,,æˆä¸ºæ±½è½¦å·¥ä¸šçš„焦点增添æž。。。

ä»ŽæŽ¨èæ€§å‚考规范到强制性准入标准,,,,,,从无åºé‡Žè›®ç”Ÿé•¿åˆ°è§„范åˆè§„生长,,,,ï¼Œï¼Œä»Žè´£ä»»æ¨¡ç³Šä¸æ¸…到æƒè´£é—­çޝ坿ާ,,,,,,强制性国标的è½åœ°å°†è¡¥é½æˆ‘国高阶自动驾驶行业的制度短æ¿,,,,,,为L3ã€L4商业化ã€è§„;;;;ï¼›ã”èš¶ä½。。。

è¿™ä¸ä½†æ˜¯è¡Œä¸šç¾ç³»è§„则的å‡çº§,,,,,,更是工业生长逻辑的é‡å¡‘。。。

中国汽车也由此进入一个全新的阶段。。。

ã€å…³æ³¨æ™ºèƒ½æ±½è½¦,,,,,,关注智驾网视频å·ã€‘

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