凯时AG

凯时|AG(AsiaGaming)优质è¿è¥å•†
宣布于æ¥è‡ªæœ€æ–°ç‰ˆ v7.118 Â· 

泉æºï¼šçˆ†ç«æŽ’骨饭è€æ¿ç§°ä¸€å¤©æ¶ˆè€—300多斤肉作者： 郭东欣：

29å²é¦™æ¸¯åšå£«å…¥å±€å…·èº«æ™ºèƒ½ï¼Œ，，一年时间èžèµ„四轮

当人形机械人赛é“挤满巨头和资æºæ—¶ï¼Œ，，29 å²çš„å½­é”选了一个ä¸å¤ªä¸€æ ·çš„切入点：仿生柔性机械臂。。。。。。

å½­é”是香港大学机械工程系åšå£«。。。。。。19å²é‚£å¹´ä»–拿了天下大学生电å­è®¾è®¡ç«žèµ›ä¸€ç­‰å¥–å’ŒRoboCon天下一等奖，，，21å²åŠ å…¥å¤§ç–†åšæœºæ¢°äººåµŒå…¥å¼å¼€å‘，，，åšå£«æ—¶ä»£ä»¥è‡ªåŠ›ç¬¬ä¸€ä½œè€…在Natureå­åˆŠæ­æ™“了机械人åå‘的研究效果。。。。。。从本体设计究竟层控制，，，从感知决议到智能模å­ï¼Œ，，他险些把机械人手艺栈的æ¯ä¸ªè¦å®³çŽ¯èŠ‚都走了一é。。。。。。

2025å¹´3月，，，他开办了擎羽科技。。。。。。团队æˆå‘˜æ¥è‡ªæ–¯å¦ç¦ã€æ¸…åŽã€æ™®æž—斯顿等高校以åŠå¤§ç–†ç­‰ç§‘技公å¸ï¼Œ，，平å‡å¹´å²26å²ï¼Œ，，最年轻的æˆå‘˜ä»…19å²。。。。。。

这家年轻公å¸è¿‘期完æˆäº†ç”±é¡ºä¸ºèµ„æºä¸Žäº”æºèµ„æºè”åˆæŠ•èµ„çš„Pre-Aè½®èžèµ„。。。。。。建设至今，，，擎羽已完æˆå››è½®èžèµ„：2025å¹´7月获得奇绩创å›ç§å­è½®æŠ•èµ„；；；；；；2026å¹´1月完æˆç”±å¾·è¿…投资领投的天使轮èžèµ„；；；；；；3月完æˆç”±ä¸œæ–¹å¯Œæµ·é¢†æŠ•çš„天使+è½®èžèµ„åŠç”±å¾·è¿…投资领投的Pre-Aè½®èžèµ„。。。。。。??

顺为资æºå¯¹æ­¤ç»™å‡ºçš„判断是："擎羽科技的绳驱柔性机械人有望çªç ´å¤æ¿åˆšæ€§æœºæ¢°äººåœ¨æ¸…é™æ€§ä¸Žå®‰æŽ’本钱上的é™åˆ¶。。。。。。åŒæ—¶ï¼Œ，，该蹊径自然适é…具身模å­è®­ç»ƒï¼Œ，，å¯å®žçŽ°æœ€åŽè½¨è¿¹ä¸Žç¡¬ä»¶è§£è€¦ï¼Œ，，并以少é‡çœŸæœºæ•°æ®åˆæˆå¤§è§„模有用仿真数æ®ï¼Œ，，缓解数æ®ç“¶é¢ˆ。。。。。。"

擎羽的手艺结构å¯ä»¥æ‹†æˆä¸‰ä¸ªçŽ¯èŠ‚：柔性硬件ã€æ•°æ®é£žè½®ã€è·¨æœ¬ä½“模å­。。。。。。三个环节是递进的，，，柔性硬件给出差别化的物ç†èƒ½åŠ›ï¼Œ，，数æ®é£žè½®æŠŠè¿™ç§èƒ½åŠ›è½¬åŒ–æˆè®­ç»ƒç‡ƒæ–™ï¼Œ，，跨本体模å­å†æŠŠç§¯ç´¯çš„履历泛化出去。。。。。。

硬件是起点。。。。。。焦点产å“是一å°è‡ªé‡ 750 克起步的绳驱柔性机械臂。。。。。。绳驱这æ¡è·¯è‡ªå·±ä¸ç®—新，，，但它æ’ä¹…å¡åœ¨å®žéªŒå®¤é‡Œå‡ºä¸æ¥。。。。。。根å­åœ¨äºŽå¾®åž‹é©±åŠ¨æ¨¡ç»„的工程化一直没走通：驱动å•ä½æ€Žä¹ˆåšå¾—足够å°ã€ç»³ç´¢å¼ ç´§æœºæž„怎么包管ä¸æ¾ä¸€ç›´ã€æŸ”性体的控制精度能ä¸å¯æŠµè¾¾é€‚用的水平，，，这三件事，，，没有一件能从论文直接酿æˆäº§å“。。。。。。擎羽的路å­æ˜¯è‡ªç ”紧凑型驱动模组，，，把电机ã€å‡é€Ÿæœºæž„和张力赔å¿å¡žè¿›ä¸€ä¸ªæœ‰é™ç©ºé—´é‡Œï¼Œ，ï¼Œæœ€ç»ˆæœºæ¢°è‡‚ç»´æŒ 5:1 的负载自é‡æ¯”å’Œå•æž¢çº½ 35 公斤承é‡ï¼Œ，，自é‡åŽ‹åˆ°äº†å…¬æ–¤çº§ä»¥ä¸‹。。。。。。

柔性结构带æ¥çš„控制挑战åŒæ ·ä¸å°。。。。。。å—力时的弹性形å˜ã€ç»³ç´¢çš„摩擦éžçº¿æ€§ï¼Œ，，都会让最åŽçš„现实ä½ç½®å离ç†è®ºå€¼ï¼Œ，，并且å离é‡éšå·¥å†µè½¬å˜。。。。。。擎羽的步ä¼æ˜¯åœ¨ä»¿çœŸé‡Œå»ºé«˜ä¿çœŸçš„柔性体动力学模å­ï¼Œ，，拿少é‡çœŸæœºæ•°æ®åšå‚数标定åŽè¿å¾™ï¼Œ，，现在æ“作ä¹æˆçŽ‡åœ¨ 95% 以上。。。。。。å¦å¤–产å“走的是 ？？榛æˆå®，，10厘米到2米都å¯ä»¥å®šåˆ¶ï¼Œ，，统一套驱动和控制架构能适é…å½¢æ€å·®åˆ«å¾ˆå¤§çš„本体，，，这给åŽé¢çš„跨本体模å­è®­ç»ƒç•™äº†ç¡¬ä»¶æŽ¥å£。。。。。。

硬件之上是数æ®é£žè½®。。。。。。擎羽的数æ®æ³‰æºæœ‰ä¸‰æ¡çº¿ï¼šå·®åˆ«åº”用场景的行业机械人æ“作数æ®ï¼Œ，，笼罩多样化的使命和情形æ¡ä»¶ï¼›ï¼›ï¼›ï¼›；；通过é¥æ“作和示教收罗的人类æ“作轨迹，，，人类战略对使命å˜å¼‚的泛化能力往往优于算法天生的路径；；；；；；自有机械人在现实安排中爆å‘的回æµæ•°æ®ï¼Œ，，这部分数æ®ä¸ç»ç”±ä»¿çœŸï¼Œ，，直接æ¥è‡ªçœŸå®žå¤©ä¸‹。。。。。。三æ¡çº¿æ±‡åˆ°ä¸€èµ·ï¼Œ，，用æ¥è¿­ä»£è®­ç»ƒè·¨æœ¬ä½“模å­。。。。。。模å­å˜å¼ºï¼Œ，，安排ä¹æˆçŽ‡å°±ä¸ŠåŽ»äº†ï¼Œ，，能进的场景就更多，，，回æµæ•°æ®å°±æ›´å¤šï¼Œ，，循环就这么转起æ¥。。。。。。

ä¸è¿‡é£žè½®èƒ½å¦ä¸€è¿žè¿è½¬ï¼Œ，，å–决于数æ®ç®¡é“能å¦ç»´æŒè¶³å¤Ÿçš„多样性和质é‡。。。。。。数æ®è§„模增添带æ¥çš„边际收益递å‡ï¼Œ，，是这一类系统的é…åˆæŒ‘战，，，擎羽现在还处于飞轮的早期阶段。。。。。。

飞轮指å‘的终点是跨本体通用智能模å­。。。。。。"跨本体"指的是统一个模å­èƒ½å¤Ÿé©±åŠ¨å·®åˆ«å½¢æ€ã€å·®åˆ«è‡ªç”±åº¦ã€å·®åˆ«è§„格的机械人执行使命，，，这比跨视觉ã€è·¨è¯­è¨€æ›´éš¾é¢˜ï¼Œ，，由于机械人的物ç†å½¢æ€ç›´æŽ¥å†³è®®äº†å®ƒä¸Žæƒ…形交互的所有æ¡ä»¶。。。。。。

擎羽的æ€ç»ªæ˜¯åœ¨è½¨è¿¹å¦„想层和硬件执行层之间åšä¸€å±‚解耦，，，模å­åªè¾“出跟硬件无关的æ“作æ„图和最åŽè½¨è¿¹ï¼Œ，，由å„本体自己的控制器把笼统指令翻译æˆæž¢çº½é©±åŠ¨ä¿¡å·。。。。。。这么一拆，，，接入新形æ€çš„机械人åªéœ€è¦æžå®šæŽ§åˆ¶å™¨å±‚，，，模å­ç„¦ç‚¹ä¸å¿…动。。。。。。ç†è®ºä¸Šçœ‹ï¼Œ，，具身智能跨场景安排的贫困会少许多。。。。。。

这一æ€ç»ªä¸Žç¡…è°·çš„Physical Intelligenceä¿å­˜äº¤é›†ï¼Œ，，PIåŒæ ·å¼ºæŒªç”¨å¤šæœ¬ä½“æ•°æ®è®­ç»ƒç»Ÿä¸€æ¨¡å­。。。。。。区别在于，，，擎羽想把跨本体从训练阶段延伸到推ç†å®‰æŽ’阶段，，，让统一个模å­å®žä¾‹ç›´æŽ¥è·‘在差别的硬件上。。。。。。难度显然更高一截，，，现在还没有果真的第三方验è¯。。。。。。

整体æ¥çœ‹ï¼Œ，，擎羽的三个手艺环节是串行的链æ¡ï¼Œ，，柔性硬件æ供差别化的物ç†èƒ½åŠ›ï¼Œ，，数æ®é£žè½®æŠŠè¿™äº›èƒ½åŠ›è½¬åŒ–为训练燃料，，，跨本体模å­å°†ç§¯ç´¯çš„履历泛化。。。。。。但åŒæ ·å€¼å¾—ç†æ€§çœ‹å¾…的是，，，三个环节现在都处于验è¯æœŸï¼Œ，，硬件的é‡äº§ä¸€è‡´æ€§ã€é£žè½®çš„æ•°æ®è½¬åŒ–效率ã€æ¨¡å­åœ¨é‡å¤§çœŸå®žåœºæ™¯ä¸‹çš„é²æ£’性，，，都需è¦æ›´é•¿çš„è¿è¡Œæ—¶é—´å’Œæ›´å¤§çš„安排规模æ¥ç»™å‡ºè°œåº•。。。。。。（本文首å‘钛媒体APP，，，文 | 智客Zhiker，，，作者｜郭虹妘，，，编辑丨æ¨æž— ）

@谢英æ°ï¼š正火体育官方，，，日本订购400枚战斧交付将严é‡å»¶è¯¯
@陈嘉白：åªæ¸…积水ä¸åˆ·æ¡¶èšŠå­æ˜¯ç­ä¸å®Œçš„
@王彦维：A股光通讯çªç„¶æš´æ¶¨èƒŒåŽ
ã€ç½‘站地图】