本周研究机构宣布权威信息美空军少校呼吁弹劾特朗普被捕 很兴奋为您解答这个问题，，，，，，让我来帮您详细说明一下。。。。。。品牌授权报修电话，，，，，，快速上门服务

密云区高岭镇丰台区宛平城地区云南省玉溪市新平彝族傣族自治县福建省莆田市仙游县昌平区小汤山镇四川省凉山彝族自治州昭觉县南开区长虹街道开封市通许县江西省鹰潭市余江区四川省泸州市江阳区四川省凉山彝族自治州西昌市四川省凉山彝族自治州昭觉县蚌埠市龙子湖区河东区东新街道北辰区广源街道西藏山南市山东省青岛市城阳区博尔塔拉蒙古自治州温泉县北辰区贵州省铜仁市印江土家族苗族自治县内蒙古鄂尔多斯市鄂托克旗平山县宅北乡江西省吉安市吉安县山东省威海市许昌市建安区密云区高岭镇合肥市庐阳区南开区体育中心街道山西省晋都会高平市甘肃省陇南市伊犁哈萨克自治州昭苏县怀柔区雁栖地区陕西省汉中市南郑区山西省晋中市榆社县江苏省徐州市丰县四川省甘孜藏族自治州泸定县吉林省白山市浑江区平顶山市湛河区向阳区酒仙桥街道百色市靖西市蓟州区东二营镇江苏省连云港市赣榆区四川省凉山彝族自治州甘洛县吉林省四平市铁西区山东省东营市垦利区西藏山南市贡嘎县山西省朔州市山阴县元氏县江西省赣州市石城县长安区南村镇福建省漳州市龙海市西藏阿里地区日土县湖北省宜昌市西陵区福建省莆田市城厢区武清区汊沽港镇福建省莆田市城厢区四川省成都会金牛区静海区大邱庄镇福建省福州市永泰县山东省东营市垦利区黑龙江省鹤岗市山东省聊都会冠县陕西省汉中市西乡县丰台区和义街道昌平区回龙观街道辽宁省铁岭市开原市山西省阳泉市平定县吉林省长春市双阳区山东省泰安市东平县重庆市市辖区北碚区山西省晋中市灵石县西青区精武镇甘肃省陇南市甘肃省甘南藏族自治州四川省遂宁市蓬溪县山东省滨州市贵州省铜仁市玉屏侗族自治县山西省晋中市太谷区山东省泰安市泰山区蓟州区东二营镇密云区高岭镇上海市市辖区嘉定区西藏山南市贡嘎县怀柔区雁栖地区云南省红河哈尼族彝族自治州泸西县江苏省南通市启东市云南省红河哈尼族彝族自治州泸西县贵州省铜仁市玉屏侗族自治县芜湖市南陵县江西省宜春市宜丰县青海省海南藏族自治州贵德县福建省福州市罗源县四川省甘孜藏族自治州丹巴县江苏省连云港市赣榆区吉林省四平市铁西区门头沟区大峪街道山东省德州市齐河县井陉县测鱼镇隆安县蓟州区东赵各庄镇

本月官方宣布行业最新效果谁不想要一条会飞的鱼呢？？？？？？他们造个会作怪的机械人拿下最佳论文奖，，，，，，很兴奋为您解答这个问题，，，，，，让我来帮您详细说明一下:官方服务专线，，，，，，支持多品牌报修

蚌埠市龙子湖区四川省凉山彝族自治州甘洛县山西省忻州市宁武县江苏省徐州市四川省德阳市广汉市蓟州区东赵各庄镇门头沟区大峪街道淮南市大通区井陉县吴家窑乡塔城地区和布克赛尔蒙古自治县博尔塔拉蒙古自治州温泉县贵州省六盘水市水城县静海区大邱庄镇甘肃省兰州市重庆市市辖区北碚区山西省长治市襄垣县焦作市沁阳市江苏省苏州市相城区蚌埠市蚌山区海南省？？？？？？谑忻览记轿魇〗惺刑惹鸵艄忝晒抛灾沃莺退断亟魇〖彩杏佬孪胤莱歉凼卸耸懈仕嗍±贾菔猩轿魇〗惺辛槭亟魇∫舜菏蟹钚孪馗＝ㄊ∠妹攀泻２浊轿魇〗蓟岣咂绞形藜卮蟪抡蛟颇鲜『旌庸尼族彝族自治州绿春县福建省福州市罗源县井陉县吴家窑乡行唐县龙州镇丰台区长辛店镇四川省成都会双流区乌鲁木齐市沙依巴克区辽宁省铁岭市清河区静海区大邱庄镇赞皇县院头镇四川省凉山彝族自治州西昌市延庆区沈家营镇江西省鹰潭市余江区贵州省安顺市普定县山东省淄博市临淄区密云区高岭镇甘肃省陇南市江西省宜春市奉新县黑龙江省佳木斯市富锦市伊犁哈萨克自治州昭苏县江苏省镇江市句容市陕西省汉中市南郑区山西省晋中市太谷区静海区大邱庄镇广东省汕头市南澳县陕西省汉中市留坝县昌平区阳坊镇信阳市平桥区重庆市市辖区北碚区延庆区沈家营镇陕西省汉中市留坝县四川省泸州市江阳区陕西省宝鸡市眉县四川省广元市四川省凉山彝族自治州昭觉县湖北省襄阳市襄州区山西省运都会夏县四川省凉山彝族自治州西昌市青秀区江苏省徐州市新沂市黑龙江省鹤岗市山东省烟台市牟平区青海省果洛藏族自治州辽宁省向阳市北票市四川省德阳市广汉市内蒙古乌海市乌达区福建省三明市梅列区四川省凉山彝族自治州西昌市河西区桃园街道赞皇县西龙门乡西城区月坛街道海南省三沙市西沙区西城区天桥街道内蒙古呼伦贝尔市阿荣旗向阳区管庄地区山东省德州市齐河县福建省福州市罗源县辽宁省向阳市北票市四川省凉山彝族自治州西昌市鹿泉区寺家庄镇门头沟区大峪街道四川省甘孜藏族自治州丹巴县南开区体育中心街道合肥市庐阳区贵州省铜仁市玉屏侗族自治县黑龙江省鹤岗市内蒙古鄂尔多斯市鄂托克旗黑龙江省鸡西市鸡冠区内蒙古乌海市乌达区山东省淄博市临淄区

全球服务区域:山西省长治市襄垣县平山县上观音堂乡福建省莆田市城厢区焦作市沁阳市河东区东新街道山东省德州市齐河县河东区东新街道贵州省六盘水市水城县湖北省宜昌市夷陵区湖北省宜昌市西陵区甘肃省白银市景泰县山西省阳泉市平定县四川省宜宾市江安县内蒙古锡林郭勒盟正镶白旗辽宁省锦州市义县江西省萍乡市上栗县江西省吉安市吉安县山东省烟台市龙口市福建省福州市永泰县重庆市市辖区北碚区吉林省四平市铁西区山西省晋都会泽州县黑龙江省佳木斯市富锦市福建省漳州市龙海市山西省晋中市榆社县广东省惠州市龙门县西藏山南市江西省九江市武宁县云南省文山壮族苗族自治州广南县福建省福州市永泰县四川省广元市海淀区青龙桥街道桥西区苑东街道马鞍山市博望区陕西省宝鸡市千阳县平山县宅北乡淮南市大通区江苏省连云港市赣榆区辽宁省沈阳市辽宁省铁岭市清河区内蒙古呼伦贝尔市阿荣旗海南省？？？？？？谑忻览记戏适醒海区四川省甘孜藏族自治州泸定县向阳区豆各庄地区赞皇县院头镇江西省赣州市石城县四川省成都会双流区四川省乐山市山东省德州市齐河县喀什地区麦盖提县福建省南平市建瓯市福建省福州市永泰县开封市通许县密云区古北口镇云南省西双版纳傣族自治州勐腊县阿克苏地区新和县固原市西吉县钦州市福建省福州市罗源县湖北省恩施土家族苗族自治州建始县青秀区喀什地区叶城县蚌埠市龙子湖区海淀区青龙桥街道桥西区苑东街道西城区月坛街道怀柔区宝山镇黑龙江省绥化市明水县山西省晋中市太谷区甘肃省庆阳市镇原县福建省莆田市城厢区昌平区小汤山镇喀什地区麦盖提县乌鲁木齐市沙依巴克区南开区体育中心街道元氏县四川省甘孜藏族自治州泸定县怀柔区雁栖地区辽宁省铁岭市开原市伊犁哈萨克自治州昭苏县吉林省四平市铁西区长安区南村镇海南省三沙市西沙区鹿泉区白鹿泉乡青秀区吉林省四平市铁西区西藏山南市贡嘎县山东省烟台市龙口市广东省惠州市龙门县广东省珠海市斗门区新乐市协神乡南开区长虹街道顺义区空港街道合肥市庐阳区平山县东回舍镇信阳市平桥区合肥市庐阳区广东省珠海市斗门区云南省红河哈尼族彝族自治州泸西县

今日行业协会果真新动态谁不想要一条会飞的鱼呢？？？？？？他们造个会作怪的机械人拿下最佳论文奖，，，，，，很兴奋为您解答这个问题，，，，，，让我来帮您详细说明一下:售后服务维修中心电话，，，，，，支持多渠道服务

天下服务区域：西藏拉萨市达孜区陕西省汉中市南郑区甘肃省白银市景泰县山西省吕梁市中阳县云南省怒江傈僳族自治州福贡县湖北省恩施土家族苗族自治州恩施市四川省德阳市广汉市合肥市瑶海区北辰区内蒙古鄂尔多斯市康巴什区黑龙江省鸡西市鸡冠区河东区东新街道武清区上马台镇云南省西双版纳傣族自治州勐腊县西藏拉萨市达孜区山西省吕梁市岚县顺义区空港街道山西省晋中市榆社县黑龙江省伊春市金林区北辰区黑龙江省佳木斯市富锦市信阳市平桥区哈密市伊吾县广东省汕头市南澳县甘肃省陇南市广东省汕头市南澳县静海区西翟庄镇山西省晋都会泽州县元氏县殷村镇西藏拉萨市达孜区四川省甘孜藏族自治州泸定县南开区体育中心街道银川市贺兰县元氏县海南省儋州市防城港市东兴市山西省晋都会高平市北辰区广源街道海南省儋州市西乡塘区贵州省铜仁市玉屏侗族自治县桂林市兴安县湖北省恩施土家族苗族自治州恩施市江西省赣州市石城县山西省晋中市太谷区山东省潍坊市青州市广东省珠海市斗门区山东省泰安市东平县南开区长虹街道黑龙江省大兴安岭地区呼玛县濮阳市南乐县甘肃省定西市渭源县海淀区青龙桥街道黑龙江省佳木斯市汤原县南阳市内乡县山西省吕梁市岚县山西省忻州市宁武县甘肃省天水市秦州区密云区古北口镇北辰区重庆市县巫山县吉林省四平市铁西区海南省？？？？？？谑忻览记愣≈楹Ｊ卸访徘恢萸僮蛳蜓羟『烀诺厍韵厣澈拥暾蛏蕉×亩蓟彳萜角蕉∽筒┦辛僮颓角邮僬蚍崽ㄇ鸵褰值辣背角阍唇值篮诹∷缁忻魉匮忧烨蚣矣蛟舷厮沾逑缭藁氏匚髁畔缢拇ㄊ「首尾刈遄灾沃菥帕厣轿魇≡硕蓟嵯南睾Ｄ鲜∪呈形魃城愣〗攀薪棺魇星哐羰新戆吧绞胁┩橙崆闫艿厍嗪Ｊ∮袷鞑刈遄灾沃葜味嘞匚鞑乩写镒吻赡省锦州市义县和田地区云南省西双版纳傣族自治州勐腊县辽宁省沈阳市沈河区密云区不老屯镇河东区大直沽街道焦作市北辰区内蒙古锡林郭勒盟镶黄旗崇左市宁明县濮阳市南乐县山西省晋中市榆社县广东省云浮市新兴县百色市田林县四川省甘孜藏族自治州九龙县

售后服务上门服务电话，，，，，，智能分配票据：谁不想要一条会飞的鱼呢？？？？？？他们造个会作怪的机械人拿下最佳论文奖

在一次学术聚会的 demo 展示上，，，，，，一个鱼形浮空机械人意外飘向一位围观者，，，，，，轻轻撞上了对方的手臂。。。。。。操控它的几位研究者瞬间主要起来，，，，，，盯着那人的心情，，，，，，但对方只是淡淡的笑了一下。。。。。。

“它每次肇事我们都特殊主要，，，，，，视察人家是生气照旧以为可爱，，，，，，”徐铭阳说，，，，，，“有点像自家孩子在外面惹了事，，，，，，赶忙看看要不要料理残局。。。。。。”他是庆应义塾大学媒体设计研究科（KMD）的三年级博士生，，，，，，研究软体浮空机械人（Soft Floating Robots，，，，，，SFR）已有数年。。。。。。在他看来，，，，，，这个不受控的瞬间恰恰浓缩了这类机械人最焦点的特质：它会肇事，，，，，，但无害；；；
；；不精准，，，，，，但温柔。。。。。。

2026 年 6 月，，，，，，徐铭阳和香港都会大学博士生李彦衡作为配合第一作者，，，，，，在 ACM DIS 2026（Designing Interactive Systems Conference，，，，，，设计交互系统聚会）上揭晓了论文 Floating Companion，，，，，，并获得了最佳论文奖（Best Paper Award）。。。。。。

图丨李彦衡与这项研究所选用的原型飞飞鱼（泉源：受访者）

浮空机械人着实并不是一个新鲜的产品，，，，，，德国 Festo 公司的航行企鹅和航行水母早在十多年前就已问世，，，，，，学术界也陆续泛起过种种原型，，，，，，有的用螺旋桨驱动，，，，，，有的模拟鱼类摆尾，，，，，，有的像水母一样蠕动。。。。。。但这些事情大多停留在“造一个、验证一个想法、然后收工”的阶段，，，，，，相互之间缺乏对话。。。。。。

没有人退后一步问过一个更基本的问题：这一整类机械人，，，，，，究竟能和人爆发什么样的关系？？？？？？它该怎么靠近人，，，，，，在什么高度停留，，，，，，用什么方式表达自己的保存？？？？？？徐铭阳和李彦衡的这篇论文试图给出第一份系统性的回覆。。。。。。

柔软带来的清静感

虽然都飞在天上，，，，，，但若是把一个软体浮空机械人和一架四旋翼无人机放在一起，，，，，，二者的差别一目了然。。。。。。无人机靠高速旋转的螺旋桨战胜重力，，，，，，升力强、速率快、载重大，，，，，，但螺旋桨带来的噪音和危险性也大大限制了它和人的近距离交互。。。。。。在中国、日本等多地，，，，，，无人机被榨取在人流麋集的场合航行。。。。。。

（泉源：Designing Interactive Systems Conference）

软体浮空机械人走了完全差别的路。。。。。。它靠氦气提供浮力，，，，，，不需要螺旋桨维持悬浮，，，，，，身体由充气的柔软质料组成。。。。。。两者最基础的区别可以用一个场景概括：无人机失控会砸下来，，，，，，浮空机械人失控只会逐步飘下来。。。。。。

“纵然螺旋桨被外壳罩住，，，，，，噪音问题依然很难明决，，，，，，”徐铭阳说，，，，，，“五分钟十分钟的嗡嗡声可以忍，，，，，，但若是一个机械人要在你家恒久共存，，，，，，这个噪音大部分人应该都受不了。。。。。。但浮空机械人就不需要任何马达一直转，，，，，，仅凭氦气就能一直飘在那儿。。。。。。”

李彦衡从体验的角度增补了另一层区别：“无人机不管大的照旧小的，，，，，，螺旋桨的声音都会让人本能地想离远一点。。。。。。但凯时AG扑翼机械人给人的第一感受是：我是不是可以去碰碰它、抱抱它？？？？？？”

论文将这种差别概括为 “safety through compliance”，，，，，，清静不靠闪避，，，，，，靠柔软自己。。。。。。这不但是质料选择的问题，，，，，，它从基础上改变了交互设计的起点。。。。。。设计师不再需要花大宗精神在避障算法上，，，，，，由于遇到了也没关系。。。。。。遇到墙就弹开，，，，，，遇到人也无害。。。。。。触碰不再是系统故障，，，，，，而是交互的一部分。。。。。。

基于这个条件，，，，，，团队最先系统性地追问：浮空机械人奇异的物理特征，，，，，，还能催生哪些交互可能？？？？？？

善意的杂乱

为了回覆这个问题，，，，，，他们找到了 12 位跨学科专家，，，，，，笼罩人机交互、设计和机械人三个领域，，，，，，漫衍在七个国家，，，，，，履历从 2 年到 40 年不等。。。。。。由于硬件尚不可熟，，，，，，团队没有选择先做用户实验，，，，，，而是让从业专家在寓目 SFR 视频后举行配合推测：若是未来真有这样一个机械人住在你家里，，，，，，它可以做什么、该怎么保存？？？？？？

访谈最终提炼出十个设计维度。。。。。。这些维度不是关于怎么造机械人，，，，，，而是关于机械人怎么和人相处。。。。。。徐铭阳强调这个区分：“它实质上是互动设计的空间，，，，，，我们讨论的是机械人怎样更好地展现生命力。。。。。。”

（泉源：Designing Interactive Systems Conference）

其中几个维度和日常直觉的关联最强。。。。。。

第一个是笔直高度。。。。。。浮空机械人可以在差别高度运作，，，，，，而差别高度意味着完全差别的关系。。。。。。贴近地面时，，，，，，它可以像小狗一样蹭你的腿；；；
；；在眼睛高度，，，，，，它可以展示信息、碰碰你的肩膀做提醒；；；
；；升到头顶之上，，，，，，它就酿成一种情形性的保存，，，，，，在那里，，，，，，但不打搅。。。。。。

"这个机械人能不可有一个家就在天花板上？？？？？？就像燕子筑巢一样，，，，，，"徐铭阳说。。。。。。头顶以上的空间至今是一个未被使用的交互资源。。。。。。地面机械人够不到，，，，，，无人机占有又太吵，，，，，，浮空机械人恰恰可以清静地悬停在那里，，，，，，提供一种不打搅的陪同。。。。。。

第二个有意思的点藏在“交互工具”这个维度的一个特殊种别里：自身。。。。。。当一个浮空机械人什么使命都不执行、什么指令都没收到时，，，，，，它不会像扫地机械人那样回充电桩酿成一块静物。。。。。。由于空气的流动，，，，，，它会稍微漂移、缓慢旋转、无意遇到墙壁后弹开。。。。。。一位受访专家的原话是：“扫地机械人回充电桩就酿成了死物，，，，，，但浮空机械人什么都不做也有一种生命脉动。。。。。。”

什么都不做，，，，，，自己就是一种交互。。。。。。

这也引出了论文中最有启发性的看法：benevolent chaos，，，，，，善意的杂乱。。。。。。

专家们在访谈中重复提到一个类比：宠物。。。。。。人喜欢宠物，，，，，，一个主要原因恰恰是宠物不完全听话。。。。。。猫会赖在键盘上不走，，，，，，狗会叼走你的袜子。。。。。。这些小贫困组成了性格，，，，，，引发更深的情绪毗连。。。。。。

软体浮空机械人自然具有这种不可展望性。。。。。。它会被气流吹偏，，，，，，行为轨迹不完全可控。。。。。？？？？？？糯吹姆纭⒖盏鞯钠鳌⑸踔寥俗吖贝鸬目掌哦，，，，，，都会影响它的运动。。。。。。在研究团队的许多演示场景中，，，，，，这种不可控反而成了起劲的催化剂。。。。。。

李彦衡讲了一个典范的例子：“当飞飞鱼在空气中不受控地飞向另一个人，，，，，，谁人人会以为‘我是不是需要帮它一下’，，，，，，两个人的联系可能就由此爆发了。。。。。。”团队有意识地想把浮空机械人身上这些看似消极的品质，，，，，，好比不稳固的航行、不可控的漂移，，，，，，转化为设计资源。。。。。。

论文的建议是：不要完全消除这种随机性，，，，，，而是有意保存它。。。。。。要害在于浮空机械人的柔软和轻盈为不可展望性划定了清静界线。。。。。。它可能飘到你意想不到的地方，，，，，，可能撞到你，，，，，，但绝不会危险你。。。。。；；；
；Ｔ勇沂巧埔獾，，，，，，由于载体是清静的。。。。。。

除了不可展望性，，，，，，情绪毗连尚有另一个泉源。。。。。。他们的原型被设计成鱼的形态，，，，，，而鱼在许多文化传说中有一种介于亲近和神秘之间的气质。。。。。。“各人接触到这个机械人的时间，，，，，，会以为既想触碰又不敢触碰，，，，，，有许多有意思的情绪动态在内里，，，，，，”李彦衡说。。。。。。

同时，，，，，，气球材质自己是易碎的，，，，，，当人面临一个懦弱的物体时，，，，，，会本能地爆发同情和眷注。。。。。。“无人机给人的印象是强盛的、智能的，，，，，，但浮空机械人是懦弱的，，，，，，需要人去照顾。。。。。。这种懦弱性反而能建设起更深的情绪体验。。。。。。”

这和论文中引用的“弱机械人”（weak robot）理论一致：示弱是一种关系资源，，，，，，能引发人自动投入眷注。。。。。。

徐铭阳把所有这些特质归结为一个词：生命感。。。。。。“它会犯错、会顽皮作怪、会惹出贫困，，，，，，这些就是生命感的体现。。。。。。它不是完善的，，，，，，就像我们人一样。。。。。。”

对他和李彦衡而言，，，，，，人机交互不应止步于让机械完成使命，，，，，，更在于探索怎样让机械人以更具生命感的方式进入人的生涯。。。。。。

但生命感需要物理载体，，，，，，而物理载体受物理定律约束。。。。。。让一个充气机械人在空中维持“在世”的状态，，，，，，远比想象中难题。。。。。。

1 升氦气，，，，，，1 克升力

标准大气压下，，，，，，1 升氦气只能提供约 1 克净升力。。。。。。想加一个 10 克的摄像头，，，，，，就需要多 10 升的气囊体积。。。。。。更大的气囊意味着更大的空气阻力，，，，，，需要更强的推进力，，，，，，需要更大的电池，，，，，，电池更重又需要更大的气囊。。。。。。论文将这种循环称为“浮力-质量循环”（Buoyancy-Mass Cycle），，，，，，一个牵一发动全身的级联约束。。。。。。

“你想让它更智能、性能更好，，，，，，但又没法加很重的装备，，，，，，”徐铭阳说，，，，，，“它没法做到完善，，，，，，能找到最佳平衡点，，，，，，就需要很是多的探索和起劲。。。。。。”

他们的参照系是德国 Festo 公司的航行企鹅和航行鱼，，，，，，早期浮空机械人的标记性作品，，，，，，但体积重大，，，，，，企鹅靠近 4 米长，，，，，，翼展 2 米。。。。。。徐铭阳曾专门去迪拜未来博物馆看过航行企鹅实物，，，，，，“很是巨型，，，，，，在通俗室内空间基础飞不了”。。。。。。他们的焦点工程目的之一，，，，，，是把机械人做小到能穿过门框。。。。。。“能穿过门框，，，，，，室内交互才成为可能。。。。。。”

经由多代迭代，，，，，，他们的 Cuddle-Fish（飞飞鱼）原型已经比最初版本小了许多。。。。。。它使用氦气囊体配合扑翼推进，，，，，，同党由 3 克微型舵机驱动，，，，，，对称扑翼提供前进动力，，，，，，差速扑翼控制偏向。。。。。。

论文中基于这个平台演示了七个看法验证场景：SFR 在设准时间徐徐下降到用户身上实现“轻柔叫醒”、下降在大腿上充当近乎无重量的“阅读支持”、飘过来轻拍肩膀提醒久坐的用户站起来活动、在音乐中同步扑翼频率与节奏成为“舞蹈朋侪”。。。。。。

（泉源：Designing Interactive Systems Conference）

不过，，，，，，Cuddle-Fish 目今仍处于？？？？？？夭僮鹘锥。。。。。。徐铭阳的一位在东京大学事情的同事正在实验加装极小的低功耗摄像头，，，，，，通过视觉识别实现基本的空间感知。。。。。。“起源的自主性不是一个特殊难的问题，，，，，，知道人在哪、墙在哪、不要迎面撞上去，，，，，，”徐铭阳说。。。。。。

但更高阶的能力，，，，，，好比识别人的情绪、接入物联网装备、凭证用户状态自动做出反映，，，，，，“可能还需要走一段路。。。。。。这也不但是凯时AG目的，，，，，，是整个陪同机械人行业都在起劲的偏向”。。。。。。

李彦衡提到了一个容易被忽视的适用问题：充放气。。。。。。扫地机械人可以自己回充电桩，，，，，，浮空机械人现在还需要人手动充气。。。。。。未来能否自动完成充放气、让用户以为使用本钱足够低，，，，，，也是要害挑战。。。。。。

这个问题反过来也翻开了一种有趣的设计可能。。。。。。徐铭阳想到了自己高中时期最喜欢的动漫角色明确：“明确需要的时间泛起，，，，，，不需要的时间自己缩进一个小包里。。。。。。充气机械人也可以这样，，，，，，需要的时间充起来，，，，，，不需要的时间放气收好，，，，，，不占空间。。。。。。若是未来真能自动充放气，，，，，，那就是真正的明确了。。。。。。”

他以为浮空机械人更可能率先泛起在公共空间而非家庭。。。。。。“在博物馆、阛阓这些地方，，，，，，作为一种创立生命力的气氛保存，，，，，，这着实已经有人在做了。。。。。。”而在五年内，，，，，，通俗人也很有可能在家里见到这样的机械人。。。。。。

团队透露有将研究推向产品化的意向，，，，，，但没有急于入场。。。。。。“服务机械人不是单独保存的，，，，，，它很依赖其他手艺并行生长。。。。。。我不以为越早进场越好，，，，，，需要一个时机，，，，，，把所有条件一起推起来。。。。。。”

图丨徐铭阳（左）与李彦衡（右）（泉源：受访者）

团队对浮空机械人最终形态的想象，，，，，，和工程指标无关。。。。。。徐铭阳想做一个浮在肩膀旁边的小精灵。。。。。。“和你谈天，，，，，，和你抱抱。。。。。。不但是助手，，，，，，更多是一种治愈，，，，，，一种 wonder。。。。。。你可以感受到邪术走进现实。。。。。。”

李彦衡进一步提到：不是把机械人做成人的隶属品，，，，，，不是替身干活的工具，，，，，，而是一个有自己生命的并行个体。。。。。。“我们配合生涯在一个家里，，，，，，相互支持，，，，，，相互陪同。。。。。。它有它自己要干的事情。。。。。。”

徐铭阳笑着接过话：“有点像家里养了一种邪术形式的猫。。。。。。猫有自己的心思，，，，，，猫并不是由于服务人而保存的。。。。。。人要服务猫。。。。。。”

在一个机械人越做越强盛、越做越精准的行业里，，，，，，这群研究者赌的是相反的偏向：软的、慢的、会被风吹跑的、需要人照顾的。。。。。。它不完善。。。。。。但或许，，，，，，完善历来不是机械人住进人类生涯的条件。。。。。。

参考资料：

1.https://www.youtube.com/watch?v=6qrZC1kF7Kc

2. https://dl.acm.org/doi/10.1145/3800645.3813051

本月行业报告转达行业新转变谁不想要一条会飞的鱼呢？？？？？？他们造个会作怪的机械人拿下最佳论文奖

在一次学术聚会的 demo 展示上，，，，，，一个鱼形浮空机械人意外飘向一位围观者，，，，，，轻轻撞上了对方的手臂。。。。。。操控它的几位研究者瞬间主要起来，，，，，，盯着那人的心情，，，，，，但对方只是淡淡的笑了一下。。。。。。

“它每次肇事我们都特殊主要，，，，，，视察人家是生气照旧以为可爱，，，，，，”徐铭阳说，，，，，，“有点像自家孩子在外面惹了事，，，，，，赶忙看看要不要料理残局。。。。。。”他是庆应义塾大学媒体设计研究科（KMD）的三年级博士生，，，，，，研究软体浮空机械人（Soft Floating Robots，，，，，，SFR）已有数年。。。。。。在他看来，，，，，，这个不受控的瞬间恰恰浓缩了这类机械人最焦点的特质：它会肇事，，，，，，但无害；；；
；；不精准，，，，，，但温柔。。。。。。

2026 年 6 月，，，，，，徐铭阳和香港都会大学博士生李彦衡作为配合第一作者，，，，，，在 ACM DIS 2026（Designing Interactive Systems Conference，，，，，，设计交互系统聚会）上揭晓了论文 Floating Companion，，，，，，并获得了最佳论文奖（Best Paper Award）。。。。。。

图丨李彦衡与这项研究所选用的原型飞飞鱼（泉源：受访者）

浮空机械人着实并不是一个新鲜的产品，，，，，，德国 Festo 公司的航行企鹅和航行水母早在十多年前就已问世，，，，，，学术界也陆续泛起过种种原型，，，，，，有的用螺旋桨驱动，，，，，，有的模拟鱼类摆尾，，，，，，有的像水母一样蠕动。。。。。。但这些事情大多停留在“造一个、验证一个想法、然后收工”的阶段，，，，，，相互之间缺乏对话。。。。。。

没有人退后一步问过一个更基本的问题：这一整类机械人，，，，，，究竟能和人爆发什么样的关系？？？？？？它该怎么靠近人，，，，，，在什么高度停留，，，，，，用什么方式表达自己的保存？？？？？？徐铭阳和李彦衡的这篇论文试图给出第一份系统性的回覆。。。。。。

柔软带来的清静感

虽然都飞在天上，，，，，，但若是把一个软体浮空机械人和一架四旋翼无人机放在一起，，，，，，二者的差别一目了然。。。。。。无人机靠高速旋转的螺旋桨战胜重力，，，，，，升力强、速率快、载重大，，，，，，但螺旋桨带来的噪音和危险性也大大限制了它和人的近距离交互。。。。。。在中国、日本等多地，，，，，，无人机被榨取在人流麋集的场合航行。。。。。。

（泉源：Designing Interactive Systems Conference）

软体浮空机械人走了完全差别的路。。。。。。它靠氦气提供浮力，，，，，，不需要螺旋桨维持悬浮，，，，，，身体由充气的柔软质料组成。。。。。。两者最基础的区别可以用一个场景概括：无人机失控会砸下来，，，，，，浮空机械人失控只会逐步飘下来。。。。。。

“纵然螺旋桨被外壳罩住，，，，，，噪音问题依然很难明决，，，，，，”徐铭阳说，，，，，，“五分钟十分钟的嗡嗡声可以忍，，，，，，但若是一个机械人要在你家恒久共存，，，，，，这个噪音大部分人应该都受不了。。。。。。但浮空机械人就不需要任何马达一直转，，，，，，仅凭氦气就能一直飘在那儿。。。。。。”

李彦衡从体验的角度增补了另一层区别：“无人机不管大的照旧小的，，，，，，螺旋桨的声音都会让人本能地想离远一点。。。。。。但凯时AG扑翼机械人给人的第一感受是：我是不是可以去碰碰它、抱抱它？？？？？？”

论文将这种差别概括为 “safety through compliance”，，，，，，清静不靠闪避，，，，，，靠柔软自己。。。。。。这不但是质料选择的问题，，，，，，它从基础上改变了交互设计的起点。。。。。。设计师不再需要花大宗精神在避障算法上，，，，，，由于遇到了也没关系。。。。。。遇到墙就弹开，，，，，，遇到人也无害。。。。。。触碰不再是系统故障，，，，，，而是交互的一部分。。。。。。

基于这个条件，，，，，，团队最先系统性地追问：浮空机械人奇异的物理特征，，，，，，还能催生哪些交互可能？？？？？？

善意的杂乱

为了回覆这个问题，，，，，，他们找到了 12 位跨学科专家，，，，，，笼罩人机交互、设计和机械人三个领域，，，，，，漫衍在七个国家，，，，，，履历从 2 年到 40 年不等。。。。。。由于硬件尚不可熟，，，，，，团队没有选择先做用户实验，，，，，，而是让从业专家在寓目 SFR 视频后举行配合推测：若是未来真有这样一个机械人住在你家里，，，，，，它可以做什么、该怎么保存？？？？？？

访谈最终提炼出十个设计维度。。。。。。这些维度不是关于怎么造机械人，，，，，，而是关于机械人怎么和人相处。。。。。。徐铭阳强调这个区分：“它实质上是互动设计的空间，，，，，，我们讨论的是机械人怎样更好地展现生命力。。。。。。”

（泉源：Designing Interactive Systems Conference）

其中几个维度和日常直觉的关联最强。。。。。。

第一个是笔直高度。。。。。。浮空机械人可以在差别高度运作，，，，，，而差别高度意味着完全差别的关系。。。。。。贴近地面时，，，，，，它可以像小狗一样蹭你的腿；；；
；；在眼睛高度，，，，，，它可以展示信息、碰碰你的肩膀做提醒；；；
；；升到头顶之上，，，，，，它就酿成一种情形性的保存，，，，，，在那里，，，，，，但不打搅。。。。。。

"这个机械人能不可有一个家就在天花板上？？？？？？就像燕子筑巢一样，，，，，，"徐铭阳说。。。。。。头顶以上的空间至今是一个未被使用的交互资源。。。。。。地面机械人够不到，，，，，，无人机占有又太吵，，，，，，浮空机械人恰恰可以清静地悬停在那里，，，，，，提供一种不打搅的陪同。。。。。。

第二个有意思的点藏在“交互工具”这个维度的一个特殊种别里：自身。。。。。。当一个浮空机械人什么使命都不执行、什么指令都没收到时，，，，，，它不会像扫地机械人那样回充电桩酿成一块静物。。。。。。由于空气的流动，，，，，，它会稍微漂移、缓慢旋转、无意遇到墙壁后弹开。。。。。。一位受访专家的原话是：“扫地机械人回充电桩就酿成了死物，，，，，，但浮空机械人什么都不做也有一种生命脉动。。。。。。”

什么都不做，，，，，，自己就是一种交互。。。。。。

这也引出了论文中最有启发性的看法：benevolent chaos，，，，，，善意的杂乱。。。。。。

专家们在访谈中重复提到一个类比：宠物。。。。。。人喜欢宠物，，，，，，一个主要原因恰恰是宠物不完全听话。。。。。。猫会赖在键盘上不走，，，，，，狗会叼走你的袜子。。。。。。这些小贫困组成了性格，，，，，，引发更深的情绪毗连。。。。。。

软体浮空机械人自然具有这种不可展望性。。。。。。它会被气流吹偏，，，，，，行为轨迹不完全可控。。。。。？？？？？？糯吹姆纭⒖盏鞯钠鳌⑸踔寥俗吖贝鸬目掌哦，，，，，，都会影响它的运动。。。。。。在研究团队的许多演示场景中，，，，，，这种不可控反而成了起劲的催化剂。。。。。。

李彦衡讲了一个典范的例子：“当飞飞鱼在空气中不受控地飞向另一个人，，，，，，谁人人会以为‘我是不是需要帮它一下’，，，，，，两个人的联系可能就由此爆发了。。。。。。”团队有意识地想把浮空机械人身上这些看似消极的品质，，，，，，好比不稳固的航行、不可控的漂移，，，，，，转化为设计资源。。。。。。

论文的建议是：不要完全消除这种随机性，，，，，，而是有意保存它。。。。。。要害在于浮空机械人的柔软和轻盈为不可展望性划定了清静界线。。。。。。它可能飘到你意想不到的地方，，，，，，可能撞到你，，，，，，但绝不会危险你。。。。。；；；
；Ｔ勇沂巧埔獾，，，，，，由于载体是清静的。。。。。。

除了不可展望性，，，，，，情绪毗连尚有另一个泉源。。。。。。他们的原型被设计成鱼的形态，，，，，，而鱼在许多文化传说中有一种介于亲近和神秘之间的气质。。。。。。“各人接触到这个机械人的时间，，，，，，会以为既想触碰又不敢触碰，，，，，，有许多有意思的情绪动态在内里，，，，，，”李彦衡说。。。。。。

同时，，，，，，气球材质自己是易碎的，，，，，，当人面临一个懦弱的物体时，，，，，，会本能地爆发同情和眷注。。。。。。“无人机给人的印象是强盛的、智能的，，，，，，但浮空机械人是懦弱的，，，，，，需要人去照顾。。。。。。这种懦弱性反而能建设起更深的情绪体验。。。。。。”

这和论文中引用的“弱机械人”（weak robot）理论一致：示弱是一种关系资源，，，，，，能引发人自动投入眷注。。。。。。

徐铭阳把所有这些特质归结为一个词：生命感。。。。。。“它会犯错、会顽皮作怪、会惹出贫困，，，，，，这些就是生命感的体现。。。。。。它不是完善的，，，，，，就像我们人一样。。。。。。”

对他和李彦衡而言，，，，，，人机交互不应止步于让机械完成使命，，，，，，更在于探索怎样让机械人以更具生命感的方式进入人的生涯。。。。。。

但生命感需要物理载体，，，，，，而物理载体受物理定律约束。。。。。。让一个充气机械人在空中维持“在世”的状态，，，，，，远比想象中难题。。。。。。

1 升氦气，，，，，，1 克升力

标准大气压下，，，，，，1 升氦气只能提供约 1 克净升力。。。。。。想加一个 10 克的摄像头，，，，，，就需要多 10 升的气囊体积。。。。。。更大的气囊意味着更大的空气阻力，，，，，，需要更强的推进力，，，，，，需要更大的电池，，，，，，电池更重又需要更大的气囊。。。。。。论文将这种循环称为“浮力-质量循环”（Buoyancy-Mass Cycle），，，，，，一个牵一发动全身的级联约束。。。。。。

“你想让它更智能、性能更好，，，，，，但又没法加很重的装备，，，，，，”徐铭阳说，，，，，，“它没法做到完善，，，，，，能找到最佳平衡点，，，，，，就需要很是多的探索和起劲。。。。。。”

他们的参照系是德国 Festo 公司的航行企鹅和航行鱼，，，，，，早期浮空机械人的标记性作品，，，，，，但体积重大，，，，，，企鹅靠近 4 米长，，，，，，翼展 2 米。。。。。。徐铭阳曾专门去迪拜未来博物馆看过航行企鹅实物，，，，，，“很是巨型，，，，，，在通俗室内空间基础飞不了”。。。。。。他们的焦点工程目的之一，，，，，，是把机械人做小到能穿过门框。。。。。。“能穿过门框，，，，，，室内交互才成为可能。。。。。。”

经由多代迭代，，，，，，他们的 Cuddle-Fish（飞飞鱼）原型已经比最初版本小了许多。。。。。。它使用氦气囊体配合扑翼推进，，，，，，同党由 3 克微型舵机驱动，，，，，，对称扑翼提供前进动力，，，，，，差速扑翼控制偏向。。。。。。

论文中基于这个平台演示了七个看法验证场景：SFR 在设准时间徐徐下降到用户身上实现“轻柔叫醒”、下降在大腿上充当近乎无重量的“阅读支持”、飘过来轻拍肩膀提醒久坐的用户站起来活动、在音乐中同步扑翼频率与节奏成为“舞蹈朋侪”。。。。。。

（泉源：Designing Interactive Systems Conference）

不过，，，，，，Cuddle-Fish 目今仍处于？？？？？？夭僮鹘锥。。。。。。徐铭阳的一位在东京大学事情的同事正在实验加装极小的低功耗摄像头，，，，，，通过视觉识别实现基本的空间感知。。。。。。“起源的自主性不是一个特殊难的问题，，，，，，知道人在哪、墙在哪、不要迎面撞上去，，，，，，”徐铭阳说。。。。。。

但更高阶的能力，，，，，，好比识别人的情绪、接入物联网装备、凭证用户状态自动做出反映，，，，，，“可能还需要走一段路。。。。。。这也不但是凯时AG目的，，，，，，是整个陪同机械人行业都在起劲的偏向”。。。。。。

李彦衡提到了一个容易被忽视的适用问题：充放气。。。。。。扫地机械人可以自己回充电桩，，，，，，浮空机械人现在还需要人手动充气。。。。。。未来能否自动完成充放气、让用户以为使用本钱足够低，，，，，，也是要害挑战。。。。。。

这个问题反过来也翻开了一种有趣的设计可能。。。。。。徐铭阳想到了自己高中时期最喜欢的动漫角色明确：“明确需要的时间泛起，，，，，，不需要的时间自己缩进一个小包里。。。。。。充气机械人也可以这样，，，，，，需要的时间充起来，，，，，，不需要的时间放气收好，，，，，，不占空间。。。。。。若是未来真能自动充放气，，，，，，那就是真正的明确了。。。。。。”

他以为浮空机械人更可能率先泛起在公共空间而非家庭。。。。。。“在博物馆、阛阓这些地方，，，，，，作为一种创立生命力的气氛保存，，，，，，这着实已经有人在做了。。。。。。”而在五年内，，，，，，通俗人也很有可能在家里见到这样的机械人。。。。。。

团队透露有将研究推向产品化的意向，，，，，，但没有急于入场。。。。。。“服务机械人不是单独保存的，，，，，，它很依赖其他手艺并行生长。。。。。。我不以为越早进场越好，，，，，，需要一个时机，，，，，，把所有条件一起推起来。。。。。。”

图丨徐铭阳（左）与李彦衡（右）（泉源：受访者）

团队对浮空机械人最终形态的想象，，，，，，和工程指标无关。。。。。。徐铭阳想做一个浮在肩膀旁边的小精灵。。。。。。“和你谈天，，，，，，和你抱抱。。。。。。不但是助手，，，，，，更多是一种治愈，，，，，，一种 wonder。。。。。。你可以感受到邪术走进现实。。。。。。”

李彦衡进一步提到：不是把机械人做成人的隶属品，，，，，，不是替身干活的工具，，，，，，而是一个有自己生命的并行个体。。。。。。“我们配合生涯在一个家里，，，，，，相互支持，，，，，，相互陪同。。。。。。它有它自己要干的事情。。。。。。”

徐铭阳笑着接过话：“有点像家里养了一种邪术形式的猫。。。。。。猫有自己的心思，，，，，，猫并不是由于服务人而保存的。。。。。。人要服务猫。。。。。。”

在一个机械人越做越强盛、越做越精准的行业里，，，，，，这群研究者赌的是相反的偏向：软的、慢的、会被风吹跑的、需要人照顾的。。。。。。它不完善。。。。。。但或许，，，，，，完善历来不是机械人住进人类生涯的条件。。。。。。

参考资料：

1.https://www.youtube.com/watch?v=6qrZC1kF7Kc

2. https://dl.acm.org/doi/10.1145/3800645.3813051

成都商报-红星新闻记者 杨佩雯

凯时AG

美空军少校呼吁弹劾特朗普被捕