泉源：斯卡洛尼说德拉富恩特亦师亦友作者： 张坚凤：

WAIC惊现全球最小微型无框力矩电机！

机械之心宣布

7 月 19 日，，MARHE 在今年 WAIC 上正式宣布全球最小 HummingDrive 系列微型无框力矩电机。。。。面临一直升级的应用市场与用户需求，，MARHE 与全球顶尖人形机械人企业及研发团队深度相助，，历经 2 年手艺攻关，，基于博士团队在电磁领域的恒久积累，，以高转矩密度、超小体积、轻量化为焦点约束，，重磅推出第三代 HummingDrive?系列微型无框力矩电机。。。。

外径笼罩 9.9mm～20mm , 最小克重 3.5g , 最大峰值扭矩 12.33mNm。。。。焦点接纳联合研发超高性能稀土永磁质料，，其剩余磁通密度 Br 高达 1.6T，，与 Halbach 拓扑构型深度耦合，，使用其自屏障与正弦化聚磁效应，，在转子外径稳固的界线条件下，，使气隙磁通密度基波幅值迫近质料剩磁的物理上限。。。。质料磁性能与磁路拓扑的高效协同，，在限制电负荷窗口内实现了单位体积转矩密度的显著突破，，可知足高功率密度应用场景对系统的极限要求。。。。在 9.9mm～20mm 超微型规格电机上接纳 Halbach 磁路设计手艺，，具有极高的工程壁垒：超薄磁瓦细密成型、极小内径多向同步充磁、磁瓦互斥情形下微米级自动化妆配、超薄碳纤维转子护套加固四道焦点工艺缺一不可。。。。

行业展望

驱动单位的每一次迭代突破，，都在重新界说电机的能力界线与商业界线。。。。

HummingDrive 系列无框力矩电机直接解决对 “更小体积、更高扭矩、更强性能” 直驱单位的需求的痛点，，为人形机械人灵巧手、夹爪、手术机械人、内窥镜驱动、细密注射、康复外骨骼装备提供 “轻盈、高效、稳固” 的一连动力源，，推动物理 AI 立异走进现实。。。。