作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

硬氪获悉，，，，，，消耗级柔性机械人公司SoulX日前已完成数万万元天使轮融资，，，，，，投资方为高瓴创投，，，，，，向阳资源担当独家财务照料。。资金将重点投入产品一连迭代、手艺研发，，，，，，并加速供应链与规；；桓断低炒罱ā。首款机械人产品MoYa将于2026年下半年正式宣布。。

SoulX隶属于深圳市弘火智能科技有限公司，，，，，，团队恒久专注于柔性机械人手艺与睡眠、压力与家庭康健关护。。公司以睡眠场景为切入点，，，，，，自主研发了睡眠宽慰机械人MoYa。。该产品融合机械人手艺、神经科学与心理学，，，，，，接纳无摄像头设计，，，，，，通过模拟拥抱资助用户缓解身心压力。。

家庭场景下的情绪与康健关护，，，，，，恒久面临一个“人机关系”设计上的基础问题：在需要身心双重宽慰的场景里，，，，，，机械应该以怎样的方式“在场”？？？？

已往几年，，，，，，差别产品从多个维度给出谜底。。智能床垫、白噪音机善于改善情形与心理恬静度；；可衣着装备精于睡眠数据的一连监测；；毛绒玩具在情绪投射与清静感的建设上有自然优势；；新兴的AI对话机械人则在更自然的表达，，，，，，增进相同方面快速迭代。。

触觉宽慰转达物理层面的清静感，，，，，，语言疏导实现心理层面的释放，，，，，，睡眠障碍与情绪内讧往往需要二者在统一时间、统一场景下协同事情：身体放松为心理释放创立条件，，，，，，心理释放反过来进一步降低心理主要。。但恒久以来，，，，，，这两条路径被拆分成自力的产品系统，，，，，，各自回应用户身心宽慰的某一个侧面。。

SoulX首创人兼CEO郑潜捕获到了这一功效断层。。他没有选择更重大的行动或更智慧的对话，，，，，，而是从触觉神经科学出发，，，，，，以柔性机械人为载体，，，，，，试图将“触觉宽慰”与“认知卸载”两大功效，，，，，，整合进其首款睡眠宽慰机械人产品MoYa当中。。

睡眠宽慰机械人产品MoYa（图源/企业）

“大部分睡眠问题不是温度、支持或时长的问题，，，，，，而是神经系统一直处于紧绷和警醒的状态。。”郑潜告诉硬氪，，，，，，“当人们的大脑停不下来，，，，，，前额叶过载，，，，，，不但会久久难以入睡，，，，，，长此以往甚至会形成躯体化反映。。”针对这一心理性痛点，，，，，，研发团队确定了MoYa的焦点功效界说：一直留在优化睡眠的物理参数层面，，，，，，而是资助用户完成从高叫醒状态到放松状态的神经切换。。

触觉宽慰是实现这一切换的要害路径。。温顺的按压和有节奏的拍抚能够激活迷走神经，，，，，，降低皮质醇。。但怎样让一个机械人在家庭中跟人能清静地完成“拥抱”？？？？SoulX团队选择在MoYa中植入了一套自研的柔性气动质料，，，，，，结构与控制算法。。

差别于古板电机驱动的机械人，，，，，，MoYa接纳气泵驱动替换电机，，，，，，运行历程中险些没有噪音，，，，，，力度也更容易控制。。纵然用户整个身体施压状态下，，，，，，也可以有用阻止夹伤或磕碰的风险，，，，，，这种自然的清静性令其更贴近适合睡眠场景使用。。

它没有电机枢纽，，，，，，而是一个可以准确控制充气放气的软系一切。。其中，，，，，，机械人的胸前和后背漫衍着多个触觉传感器，，，，，，可以实时监测压力与面积的转变，，，，，，为气压调理提供闭环反馈。。当用户提出“抱紧一点”，，，，，，气泵增添气压，，，，，，机械人的身体从多偏向膨胀，，，，，，爆发大面积且匀称的深层压力。。

除了拥抱时的力度调理，，，，，，MoYa还搭载了节律宽慰与心理同步算法。。它会追随用户的呼吸节律举行宽慰拍抚，，，，，，在舒缓压力的同时不会滋扰睡眠。。这种同步不是牢靠的节奏，，，，，，而是通过传感器感知用户的呼吸频率，，，，，，动态调解拍抚的距离和力度，，，，，，让机械人的行动与用户的身体自然合拍。。

看似自然的拥抱，，，，，，背后并不是一个简朴的硬件功效。。柔性机械人需要同时解决本体结构、质料特征、非线性运动控制、触觉反馈、消耗级泵阀、噪声与振动、耐久性和量产一致性等问题。。SoulX已围绕柔性本体、底层控制和消耗级气动供应链形成多层手艺积累。。

睡眠宽慰机械人产品MoYa（图源/企业）

在交互层面，，，，，，MoYa遵照“被动触发”的原则，，，，，，这是睡眠场景的特殊性决议的。。MoYa不会自动提倡行动，，，，，，而是当用户触碰或者发出语音指令时才响应。。

“从静态毛绒过渡到宽慰机械人，，，，，，人的心理认知是有阻碍的。。人真的准备好跟一个机械人相处了吗？？？？我以为用户需要时间去认同并接受。。”郑潜说，，，，，，“以是我们在产品界说时就确定了，，，，，，MoYa得被动，，，，，，得少自由度，，，，，，也不加重大的行为模式。。用户不需要说明书，，，，，，而是在看到产品就会自然地知道怎样与它互动：抱它，，，，，，拍它，，，，，，跟它语言，，，，，，此时它才会有反映，，，，，，进而把认知障碍降到最低。。”

硬氪相识到，，，，，，MoYa首代系统已完成要害链路验证，，，，，，小规模批量测试正在推进。。这意味着柔性机械人从手艺展示走向消耗产品，，，，，，正展现出一条清晰可行的路径。。也正由于本体、控制、供应链与体验高度耦合，，，，，，这是一条很难依赖单点能力快速复制的蹊径。。

而清静进入家庭，，，，，，正是所有手艺决议的条件。。

郑潜告诉硬氪，，，，，，其产品迭代也需要逐步“镌汰棉花的作用”，，，，，，让柔性机械人本体自己肩负更多包裹、支持与行动表达。。

在验证了一套手艺方案可行性的基础上，，，，，，SoulX的野心不止于做一个睡眠机械人产品。。

MoYa是家庭关护机械人的第一步，，，，，，更恒久的偏向，，，，，，则是面向家庭近距离交互的刚柔耦合机械人：该柔的时间柔，，，，，，该刚的时间刚。。

家庭关护的焦点入口，，，，，，不在于叠加更多功效，，，，，，而在于重新明确“在场”的寄义。。睡眠场景提供了高频、刚需、低侵入性的验证情形，，，，，，而柔性气下手艺与心智Agent的组合，，，，，，组成了从睡眠到卧室再到全屋关护的可扩展手艺基座。。

依托现有行为追踪、RPPG无接触心率监测等感知能力，，，，，，产品早已跳出通俗睡眠摆件的局限，，，，，，可精准捕获用户心理与情绪波动，，，，，，自动提供适配当下场景的温柔陪同，，，，，，切实改善睡眠状态、逐步指导康健作息。。

睡眠宽慰机械人产品MoYa在BEYOND Expo展会（图源/企业）

随着未来视触觉多模态交互能力一连落地迭代，，，，，，SoulX将从睡眠朋侪延伸至卧室情绪管家，，，，，，再到笼罩全屋的关护中枢，，，，，，彻底挣脱被动应答的古板逻辑，，，，，，基于全方位实时感知自动捕获用户潜在需求，，，，，，进一步拓宽家庭智能关护机械人的能力界线。。

更深层的价值，，，，，，来自恒久多模态数据沉淀形成的认知能力。。郑潜把这套系统称为“家庭动态心智档案”。。它不但仅是增添谈天影象，，，，，，而是一连纪录生涯线索、情绪周期和家庭成员之间的互动模式，，，，，，逐步构建一个具备展望能力的“心智天下模子”，，，，，，并成为一个能明确“这个今天爆发了什么”的智能家庭成员。。

在手艺一直追逐更强盛、更智能确当下，，，，，，可以说，，，，，，MoYa做的事情并不重大。。它学会轻柔宽慰的拥抱，，，，，，记着用户的心事，，，，，，在合适的时刻默默陪同左右。。

夜晚来临，，，，，，当一个人抱着柔软的躯体感受舒缓轻拍，，，，，，听它说出贴合当下心境的宽慰话语，，，，，，这份被陪同的清静，，，，，，或许比任何细密的算法都更靠近关护的实质。。

以下为硬氪与SoulX首创人兼CEO郑潜的访谈节选。跃嗉

硬氪：市面上不少陪同类产品追求高自由度、自动交互，，，，，，MoYa却接纳了被动触发的设计。。这个选择的背后逻辑是什么？？？？怎样规避用户短期新鲜感消退、闲置吃灰的问题？？？？

郑潜：这是焦点场景适配层面的要害取舍。。睡眠、卧室休憩场景保存自然变量，，，，，，用户摆放、抱持装备的姿态完全无牢靠标准，，，，，，机身位置、朝向随时转变。。若是叠加高自由度自主运动结构，，，，，，机械人在用户靠近时突然转头或爆发其他行动异动，，，，，，很容易触发恐怖谷效应，，，，，，给用户带来强烈不适感。。

人类对动态智能载体保存自然心理认知门槛，，，，，，从静态毛绒物件到自主活念头械人的切换，，，，，，心理接受度保存显着断层，，，，，，这也是现在大大都产品忽略的要害体验问题。。

针对床、沙发这类近距离居家场景，，，，，，我们选择低自由度、被动响应架构，，，，，，仅在用户触碰、拥抱、语音交互时触发反馈，，，，，，最大限度降低用户心理隔膜。。线下实测也能印证这套逻辑，，，，，，用户不必阅读说明书就能自然明确抱握、轻拍、对话的交互方式，，，，，，学习本钱险些为零。。

用户留存与使用粘性我们并不担心，，，，，，主要三个方面。。第一是产品尺寸较量大、60公分，，，，，，放置于床面具备强视觉在场感，，，，，，很难被忽略；； 其二，，，，，，触觉宽慰具备先天心理成瘾性，，，，，，源于人自幼的依恋心理，，，，，，拥抱、轻拍带来的舒缓体感，，，，，，能形成稳固使用习惯；； 其三，，，，，，装备搭载一连影象对话能力，，，，，，作为居家专属陪同载体，，，，，，用户有倾吐情绪、分享日常的交互诉求。。

起源种子用户测试显示，，，，，，MoYa的使用岑岭集中在睡前放下电子装备、晨起与归家休整三个场景。。

在一连两周的小规模测试中，，，，，，用户人均逐日提倡约3至4次拥抱或节律宽慰，，，，，，单次交互通常一连数分钟；；部分活跃用户会在睡前与MoYa一连睁开更深入的相同。。从用户反馈来看，，，，，，约七成用户感受使用后更容易从紧绷状态逐渐放松；；超六成用户以为，，，，，，睡前清静感或入睡体验有所改善。。

现在我们也在扩大测试样本，，，，，，并连系主观量表、HRV等心理指标完成进一步验证。。

硬氪：MoYa的恒久影象不是简朴存储对话历史，，，，，，而是构建“家庭心智图谱”。。这套系统详细会捕获哪些信息？？？？相较于通例对话机械人的影象能力，，，，，，它的差别化设计体现在哪些方面？？？？

郑潜：二者底层逻辑完全差别。。我们这套心智图谱存储的不是标准化统计标签，，，，，，不会纯粹纪任命户睡眠时长、作息数字这类伶仃参数，，，，，，沉淀的影象是关于你个人的生涯线索，，，，，，完整留存用户日常里细碎的生涯叙事与情绪线索，，，，，，包括跟朋侪、跟家人相处、事情琐事等种种细节。。我们管它叫“心智画像”。。

举个直观例子，，，，，，系统不会只标记“用户压力大、失眠”，，，，，，而是完整留存对话上下文，，，，，，好比和上司爆发矛盾、当日摄入大宗咖啡、自家宠物身体不适、恒久入睡难题这类连贯事务。。所有信息都会站在用户的视角串联成完整叙事脉络，，，，，，而非零星数据。。

这也作育了独吞的一连交互能力，，，，，，当用户再次提起相关话题，，，，，，装备会自动承接过往细节去组织的叙事图谱，，，，，，自动体贴“你那只猫好点了吗？？？？”“你今天还喝那么多咖啡吗？？？？”，，，，，，这种影象连贯性，，，，，，恰恰是拉近情绪、建设亲密陪同感的焦点。。

同时，，，，，，它的感知不会局限于单次对话内容，，，，，，而是一连追踪用户的情绪升沉、压力泉源、睡眠转变，，，，，，形成动态、多维度的完整用户认知。。放在已往，，，，，，能完整记着我们所有细碎心事、恒久注重身心状态的，，，，，，往往是家人或挚友，，，，，，而SoulX团队希望能把这种恒久共情影象能力落地在机械人上。。这也是它和通用谈天机械人最大的区分点。。

在台湾新店名为“二闲斋”的书房里的藏书，，，，，，一度多到让人爆发“榨取感”。。除了须要的生涯空间，，，，，，里里外外全被书架填满，，，，，，甚至连走路都得侧身。。