作者 | 邱晓芬

编辑 | 袁斯来

硬氪获悉，，，，「眸深智能」（Motion Brain）完成近亿元Pre-A轮追加融资，，，，本轮投资方包括中国头部物业服务公司、香港财团、多家上市公司联合打造的工业投资平台瑾悦投资、创合汇资源，，，，以及老股东徐汇资源。。。

这也是继2026年5月3亿元Pre-A轮之后，，，，「眸深智能」两个月内再次获得投资，，，，别的，，，，该公司Pre-A+轮的近5亿融资也在交割当中。。。该公司透露，，，，今年上半年以来，，，，「眸深智能」的估值增添超10倍，，，，是业内生长速率最快的具身大脑企业之一。。。

「眸深智能」建设于2025年1月，，，，定位为全球最懂行动的自进化具身大脑公司，，，，致力于"给10亿台机械人装原生通用大脑"。。。

该公司由复旦大学深度学习实验室主任陈涛教授、原英特尔中国首席科学家张益民博士，，，，与一连创业者穆泽林配合开办。。。焦点团队拥有海思、英特尔、英伟达三大芯片巨头的配景人士，，，，是海内少数具备算子级适配能力的具身大模子团队。。。

只管2025年才注册建设，，，，「眸深智能」的手艺积累从2022年已经最先。。。在手艺蹊径上，，，，「眸深智能」选择了一条与主流VLA（视觉-语言-行动）差别的路径——以行动为焦点的"天下行动模子"（World Motion Model）。。。

（图源/企业）

从2022年起，，，，「眸深智能」团队已经宣布了MLD（隐空间行动扩散模子）。。。在其时，，，，行业主流是将行动视为离散的信号，，，，导致天生的行动僵硬且缺乏多样性，，，，而「眸深智能」团队在全球dede规模内首次提出将行动映射到隐空间（Latent Space），，，，并引入扩散模子（Diffusion Model）。。。

MLD相当于让AI学会了“无师自通”地天生行动：不再需要逐帧教机械人怎样走路，，，，而是让模子像画家去噪一样，，，，从一团随机噪声中还原出自然、连贯的人体姿态。。。

若是说MLD解决了“怎么天生行动”，，，，「眸深智能」又进一步着眼于怎样“指挥行动”。。。2023年9月，，，，团队创立性宣布了MotionGPT。。。类比汉字的基本笔画，，，，团队将人体姿态拆解为约3000个“行动基元”。。。就像大语言模子（LLM）通过展望下一个token来天生句子一样，，，，MotionGPT通过展望下一个“行动token”来天生重大行为。。。

这种将一连行动离散化的处理方式，，，，不但极大地提升了模子对长序列使命的明确能力，，，，更主要的是，，，，它让机械人具备了Zero-Shot（零样本）泛化能力——没见过的行动指令，，，，也能通过重组行动词汇来明确并执行。。。这也是全球首个把行动做成token的具身大模子，，，，揭晓于NeurIPS 2023。。。

到了2026年，，，，团队已经累计宣布了7代模子，，，，基于前述积累，，，，「眸深智能」团队又进一步推出了STI- WM（时空一体天下行动模子）具身大模子。。。

STI-WM时空一体天下行动模子是完周全向机械人长时序妄想、在线闭环控制、真实物理交互打造的原生具身智能框架，，，，实现空间结构、时间演化、物理一致性、执行鲁棒性四维一体化统一。。。

据先容，，，，STI-WM的焦点突破在于，，，，彻底挣脱了古板VLA（视觉-语言-行动）模子对海量真机数据的重度依赖，，，，接纳了“80%互联网视频+10%动捕数据+10%真机数据”的训练配方，，，，并MotionGPT建设的行动辞书，，，，从海量无标注的视频中学习物理纪律，，，，再用少量动捕数据校准生物力学特征，，，，最后仅用10%的真机数据完成闭环对齐。。。

也就是说，，，，这种全新的数据训练范式，，，，将真机数据需求降低了90%，，，，又将行动准确度提升至99%。。。

同时，，，，「眸深智能」团队又在今年3月提出的T?MB（Task*Task Motion Brain）也让机械人具备了离线自进化能力，，，，当模子安排到端侧后，，，，无需联网回传数据，，，，仅凭外地交互就能一连优化性能，，，，使命执行准确度最高提升25%，，，，解决了机械人落地后发明bug必需返厂升级的痛点。。。

值得注重的是，，，，英伟达DAIR实验室在最新ARDY模子中，，，，便援引了「眸深智能」的MLD与MotionGPT两项原创手艺——这是近两年英伟达第三代行动模子对该公司手艺蹊径的第四次引用。。。

不过，，，，真正决议这套大脑能否规；；；；模，，，除了手艺蹊径之外，，，，尚有端侧算力本钱，，，，这也是「眸深智能」的一大竞争壁垒。。。据先容，，，，「眸深智能」从第一代模子起就同步推进两个偏向——模子压缩与国产芯片适配。。。

一方面，，，，通过模子蒸馏、冗余参数压缩等工程化方案，，，，「眸深智能」将千亿参数级模子压缩至百亿级别，，，，在详细场景中参数目降低约75%，，，，端侧推理延迟从约200毫秒降至10毫秒左右；；；；另一方面，，，，同步适配海思（昇腾310/910）、地平线、燧原（燧原S60）等国产芯片平台，，，，实现低功耗、高实时、超低本钱的端侧推理。。。

这套软硬协同的打法，，，，带来的直接效果是，，，，模子端侧推理本钱从20万元降至1万元，，，，大脑续航时间提升10倍，，，，而精度和性能却不掉点。。。这一压缩事情也资助该团队获得了IJCAI 2025全球最佳论文奖，，，，也是近五年唯一获此奖项的中国大陆团队。。。

依托这一能力，，，，「眸深智能」可在两周内完成一套具身大模子从一个本体到另一个本体的适配，，，，包括复旦自研的“光华1号”、宇树G1、上海人形机械人立异中心的“青龙”和“灵龙”等本体。。。

（图源/企业）

「眸深智能」首创人、CEO穆泽林体现，，，，海内具身智能行业普遍接纳在外洋芯片上训练、再移植适配国产芯片的方案，，，，性能消耗与兼容性问题突出，，，，而「眸深智能」未来在模子训练、推理全流程中将基于国产算力芯片原生开发，，，，实现手艺栈完全自主可控。。。

在商业化层面，，，，「眸深智能」一ㄇ现在海内少数有营收的具身智能大脑公司。。。穆泽林告诉硬氪，，，，其2025年审计回款收入万万元，，，，2026年上半年3000万元，，，，预计今年营收规模5000万元以上。。。

现在，，，，公司客户笼罩工业检测、物业、环卫等场景。。。2026年第一季度，，，，「眸深智能」已与某港股上市物业公司、A股上市环卫龙头的机械人产品交付；；；；正在推进与头部连锁零售集团、头部白色家电工厂的人形机械人落地场景研发。。。

以下是硬氪与穆泽林的交流实录（略经摘编）

硬氪：行动怎么酿成Token？？？？这是行业难点吗？？？？

穆泽林：确实是行业卡点。。。我们可以把行动明确为「数字化的姿态」：就像小人书的一页是一个静态姿势，，，，一连翻页就成了动画。。。我们早期通过几十人团队手工标注了几万个姿态，，，，界说了3000多个基础行动Token，，，，类似汉字的3000个常用字，，，，组合后能笼罩人类所有行为。。。

更焦点的是让模子学习行动间的关联：就像大语言模子通过学习海量文本掌握字词排列纪律，，，，我们让模子寓目百万小时的互联网视频（影视剧、监控、Vlog等），，，，学习「喝水时手会抬到嘴边」「抱胸后或许率会睁开手臂」这类行动因果逻辑。。。同时连系10%的动捕数据和10%的真机数据做校准，，，，最终实现行动Token的端到端天生——支持从文本、图片、3D点云到行动的转化，，，，也就是原生多模态能力。。。

硬氪：行动Token的组合会不会导致算力需求爆炸？？？？怎样优化？？？？

穆泽林：我们不需要穷举所有行动，，，，而是学习行动的排列纪律。。。优化主要有两个偏向：一是数据层面，，，，80%用互联网视频（已做物理先验过滤，，，，确保切合现实纪律），，，，降低对高本钱动捕/真机数据的依赖；；；；二是模子压缩层面，，，，我们在端侧安排上有深挚积累，，，，曾获得全球顶会最佳论文——通过Token剪枝、量化、动态优化等手艺，，，，能把端侧盘算量降低62倍，，，，推理延时从200毫秒压缩到10毫秒，，，，模子参数目镌汰80%的同时精度不降反升（部分使命提升3%-6%）。。。

硬氪：现在具身智能领域手艺蹊径分化，，，，有的着重影象，，，，你们是着重行动，，，，您怎么看这种分化？？？？

穆泽林：回归第一性原理：大语言模子的乐成实质是Transformer架构实现了Token的排列天生。。。具身智能也应该遵照这个逻辑，，，，焦点是解决「执行层」问题——让机械人能稳固完成使命。。。

像影象优化这类更底层的问题，，，，我以为短期很难通过首创公司突破，，，，需要DeepSeek、OpenAI这类巨头在芯片存储、存算一体架构上的恒久探索。。。我们更务实：通过行动Token的泛化能力（Zero-Shot）解决新使命执行问题，，，，好比机械人学过拿矿泉水瓶，，，，没学过专长机，，，，也能通过行动序列迁徙完成80%的准确度，，，，剩余20%通过少量后训练或强化学习校准即可。。。

硬氪：为什么选择适配国产算力，，，，而不是用更成熟的英伟达卡？？？？

穆泽林：恒久来看，，，，国产GPU是必定选择——N卡会越来越贵、供应受限。。。凯时AG焦点优势是「懂芯片」：团队有海思、英特尔、英伟达三大芯片巨头的配景，，，，是海内唯一具备算子级适配能力的具身大模子团队。。。现在已经买通了燧原S60、昇腾310/910等国产芯片的安排，，，，下半年目的是攻克千卡级国产集群训练，，，，实现纯国产化的大模子训练方案。。。

这不但能解决供应链清静问题，，，，更能提升资源效率：好比别人训练一次需要1万张卡、破费5亿，，，，我们通过算子优化，，，，1000张卡、5000万就能完成，，，，类似DeepSeek的低本钱训练逻辑。。。

硬氪：具身智能芯片的时机在那里？？？？你们会自己做吗？？？？

穆泽林：端侧具身芯片确实是大时机，，，，现在海内已有20多家公司在结构（好比辉曦、光与星辰等），，，，但大多瞄准200TOPS算力（类似英伟达Orin）。。。我们以为未来模子需要处理触觉、传感器、3D点云等多模态信号，，，，算力需求会快速提升到1000-2000TOPS——若是芯片公司现在量产200TOPS的产品，，，，等流片出来时可能已经跟不上模子迭代速率。。。

我们不会自己做芯片，，，，除非未来公司规模抵达数千亿级。。。现阶段更聚焦「软硬协同」：通过算子优化让模子适配现有芯片，，，，和芯片公司相助而非重复造轮子。。。

硬氪：未来工业分工会是怎样的？？？？大脑和本体是否会各自形成通用供应商？？？？

穆泽林：本体可能会像汽车行业一样，，，，有差别的特色（好比负载更大、更轻量化），，，，但大脑领域或许率会形成「一超多强」名堂——通用大脑的研发门槛极高，，，，海内真正具备研发能力的团队屈指可数。。。我们目的是成为谁人「超等通用大脑」，，，，同时允许其他团队聚焦细分场景（好比快递分拣、电力巡检）。。。

5-10年内，，，，不会泛起每家机械人公司都自研大脑的情形——大脑的研发投入（人才、算力）远超本体，，，，创业公司更有时机突破，，，，就像OpenAI不是大厂孵化的。。。大厂的优势在纯软件场景，，，，而具身智能需要软硬件深度连系，，，，创业公司的无邪性和专注度更有优势。。。

首页图源｜企业供图

排版｜范馨雅

在当今数字化时代，，，，网络已成为人们获守信息、举行交流和商业运作的主要平台。。。关于湖南的企业来说，，，，怎样在百度上获得优异的SEO优化手艺排名，，，，已成为提升网站流量和营业生长的要害。。。本文将详细探讨湖南企业在百度SEO优化手艺排名方面的战略，，，，从多个角度为各人提供适用的建议。。。

一、相识百度SEO优化的基来源则

我们需要明确什么是百度SEO优化。。。百度SEO（Search Engine Optimization）是一种通过优化网站内容和结构，，，，以提高在百度搜索效果中排名的手艺和要领。。。它包括了多个方面的内容，，，，例如要害词优化、网站速率优化、用户体验优化等。。。关于湖南的企业来说，，，，明确并遵照这些原则，，，，是提升网站排名的基础。。。

二、要害词研究与选择

要害词研究是百度SEO优化的焦点。。。选择合适的要害词，，，，可以资助网站在相关搜索中获得更多的曝光时机。。。关于湖南企业而言，，，，要害词的选择应该基于以下几个原则：

1. 地区性要害词

由于湖南是一个地理位置特定的省份，，，，因此在选摘要害词时，，，，可以思量加入“湖南”或“长沙”等地区性词汇。。。例如，，，，若是是一家湖南的餐饮企业，，，，可以选择“湖南特色菜”、“长沙餐饮推荐”等要害词，，，，这样更容易吸引外地用户的关注。。。

2. 长尾要害词

长尾要害词是指较量长且详细的要害词，，，，好比“湖南哪家卖新鲜的蜂蜜”、“长沙有哪些推荐的中医诊所”等。。。长尾要害词的竞争较。。。，，，但搜索意图更强，，，，因此可以更精准地吸引目的用户。。。

3. 竞争剖析

通过对竞争敌手的要害词举行剖析，，，，可以发明市场上的空缺和时机。。。使用工具如百度要害词工具、Ahrefs、SEMrush等，，，，可以资助企业相识哪些要害词有较高的搜索量和竞争度，，，，从而做出更明智的选择。。。

三、内容优化

1. 原创内容

百度倾向于推广原创内容，，，，阻止剽窃和重复内容。。。因此，，，，湖南企业应该只管创作原创内容，，，，确保内容的奇异性和价值。。。

2. 多样化的内容形式

不但仅是文字内容，，，，图片、视频、音频等多样化的内容形式也能提升用户体验和搜索引擎排名。。。例如，，，，一家旅游企业可以通过宣布长沙景点的视频先容，，，，吸引更多的用户关注。。。

3. 内部链接

内部链接可以资助搜索引擎更好地抓取网站的内容，，，，提高页面的可见性。。。湖南企业应合理地在网站内部建设链接，，，，将相关内容举行关联，，，，提高整体的网站流量。。。

四、网站手艺优化

手艺优化是百度SEO的主要组成部分。。。关于湖南企业来说，，，，以下几点手艺优化尤为要害：

1. 网站加载速率

网站加载速率直接影响用户体验和搜索引擎排名。。。通过优化图片巨细、使用缓存、镌汰服务器响应时间等要领，，，，可以提高网站的加载速率。。。

2. 移动端优化

随着移动互联网的普及，，，，百度对移动端的优化越来越重视。。。湖南企业应确保其网站在移动设惫亓显示效果优异，，，，响应速率快，，，，以知足移动用户的需求。。。

3. 清静性

HTTPS是百度对网站清静的一项主要评价标准。。。湖南企业应为其网站设置SSL证书，，，，确保网站的清静性，，，，从而提升搜索引擎排名。。。

五、用户体验优化

1. 网站导航

清晰精练的网站导航可以让用户更容易找到所需信息，，，，提高用户知足度。。。湖南企业应设计合理的导航结构，，，，利便用户在网站内部举行跳转。。。

2. 页面结构

页面结构应精练雅观，，，，阻止过多的广告和滋扰元素，，，，让用户能够专注于焦点内容。。。湖南企业可以通过A/B测试，，，，一直优化页面结构，，，，提高用户体验。。。

3. 客户服务

优异的客户服务可以提高用户的信任度和知足度。。。湖南企业应提供7x24小时的在线客服，，，，实时回覆用户的问题，，，，增强用户粘性。。。

六、外链建设

1. 内容营销

通过建设有价值的内容，，，，吸引其他网站链接。。。例如，，，，湖南企业可以创作高质量的行业报告、白皮书等，，，，通太过享这些内容获得其他网站的链接。。。

2. 社交媒体推广

使用社交媒体平台举行推广，，，，可以吸引更多的外部链接。。。湖南企业可以在微信、微博、抖音等平台分享其内容，，，，吸引其他网站链接。。。

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3. 相助与交流链接

与其他相关行业的网站举行相助和链接交流，，，，可以有用提升网站的外链质量。。。例如，，，，一家湖南的旅游企业可以与外地的旅馆、餐馆举行相助，，，，通过相互链接提升网站的权威性。。。

七、社交媒体与口碑营销

1. 微信公众号

湖南企业可以在微信公众号上宣布有价值的内容，，，，吸引用户关注和分享，，，，提高网站的流量和曝光度。。。通过微信公众号举行客户互动，，，，可以提升用户的信任度和忠诚度。。。

2. 微博

微博是一个快速撒播信息的平台，，，，湖南企业可以通过微博举行实时更新，，，，吸引用户关注和互动。。。通过宣布有趣、有价值的内容，，，，可以增添用户的加入度和转化率。。。

3. 抖音与短视频平台

抖音等短视频平台的用户量重大，，，，湖南企业可以通过制作有趣、有创意的短视频，，，，吸引更多的用户关注和分享，，，，从而提升网站的流量和品牌着名度。。。

八、外地SEO优化

1. 百度商家中心

在百度商家中心注册并优化企业信息，，，，可以提升企业在百度地图和搜索效果中的展示。。。湖南企业应确保在百度商家中心填写准确、完整的企业信息，，，，并按期更新。。。

2. 外地要害词

使用外地要害词举行优化，，，，可以吸引更多的外地用户。。。例如，，，，湖南的一家餐馆可以使用“长沙餐馆推荐”、“湖南特色餐厅”等外地要害词举行优化，，，，从而吸引更多的外地用户。。。

3. 外地活动

加入和举行外地活动，，，，可以提升企业在外地的着名度和信誉。。。湖南企业可以通过加入或举行外地活动，，，，与社区建设联系，，，，提升品牌的外地影响力。。。

九、一连监测与调解

SEO优化是一个一连的历程，，，，需要一直的监测和调解。。。湖南企业应使用种种工具，，，，如百度统计、Google Analytics等，，，，对网站的流量、用户行为、要害词排名等举行一连监测，，，，并凭证数据举行优化和调解。。。

1. 要害词排名监测

通过要害词排名监测工具，，，，可以相识企业在差别要害词上的体现，，，，实时发明并解决问题。。。湖南企业应按期检查要害词排名，，，，优化低排名的要害词。。。

2. 网站流量剖析

通太过析网站流量数据，，，，可以相识用户的会见行为和行为模式，，，，从而优化网站结构和内容。。。湖南企业应按期剖析网站流量数据，，，，找出流量泉源和用户行为，，，，举行响应的优化。。。

3. 用户反馈

通过网络用户反。。。，，，可以相识用户的需求和意见，，，，从而优化网站和服务。。。湖南企业应建设有用的反馈渠道，，，，按期网络用户意见，，，，并凭证反馈举行刷新。。。

总结来说，，，，湖南企业在百度SEO优化手艺排名方面，，，，需要从多个方面举行综合优化。。。通过要害词研究与选择、内容优化、网站手艺优化、用户体验优化、外链建设、社交媒体与口碑营销、外地SEO优化以及一连监测与调解等战略，，，，可以有用提升企业在百度搜索效果中的排名，，，，吸引更多的目的用户，，，，实现营业的一连生长。。。

希望这些建议能资助湖南企业在百度SEO优化手艺排名方面取得乐成，，，，愿您的网站能在百度上取得更好的曝光和流量！