出品|拾盐士
作者|科技互联网视察组
中国人形机械人“双子星”再度同框，，，，，，宇树IPO刊行在即，，，，，，银河通用在忙什么？？？
克日，，，，，，银河通用首创人兼CTO王鹤、宇树科技首创人王兴兴的名字一再被并列提及。。。7月10日，，，，，，王兴兴和王鹤双双中选中国科协第十一届天下委员会委员，，，，，，成为具身智能赛道仅有的两名代表。。。仅隔一周，，，，，，在央视《2026中国·AI盛典》上，，，，，，二人又一同入选“2026年度AI人物”，，，，，，在舞台上并肩而立，，，，，，孝顺了一个年度“名时势”。。。
图片泉源/银河通用公众号
当两位行业最强“90后”站在统一个聚光灯下，，，，，，而他们死后的两家公司却正驶向差别的航道。。。
主攻硬件的宇树将在8月10日正式开启刊行申购程序，，，，，，距“人形机械人第一股”只差临门一脚 ；；而专注通用大脑、有着“具身智能第一独角兽”之称的银河通用现在又行至那里？？？
建设3年估值200亿
“具身智能第一独角兽”的来时路
两家公司所选蹊径的差别，，，，，，也源于各自首创人配景为其注入的生长基因。。。
王兴兴结业于上海大学机械工程专业，，，，，，以后建设的宇树科技也走上了具身智能“本体派”生长路径，，，，，，以硬件无邪性、稳固性作为研发重点与商业焦点。。。
王鹤的画像则截然差别，，，，，，本科就读清华大学微电子与纳电子学系，，，，，，后于斯坦福大学获博士学位，，，，，，现任北京大学盘算机学院前沿盘算研究中心助理教授、博士生导师，，，，，，是赛道内少有的“学术派”掌舵人。。。
银河通用另一位联合首创人姚腾洲则更具实践优势，，，，，，曾就职于ABB集团上 ；；等搜蟹⒅行，，，，，，具备工业和服务机械人研发、硬件产品设计、制造及量产履历。。。
学者和工程师的组合，，，，，，决议了银河通用从一最先就把筹码压在了“通用大脑”上。。。踩中了当下的风口加上创世团队亮眼履历，，，，，，资源的回应自然来得又快又猛。。。
2023年6月，，，，，，银河通用在蓝驰创投、讯飞创投等投资方的支持下完成了种子轮融资启程，，，，，，又在次年6月和11月，，，，，，划分落地7亿元、5亿元规模的天使轮、A轮融资，，，，，，其单轮投资方数目也一度增至24家。。。
在2025年6月的B轮融资中，，，，，，宁德时代强势领投，，，，，，该轮高达11亿元的融资规模，，，，，，刷新了其时具身智能领域的单笔融资额、累计融资额双纪录。。。
而仅半年后，，，，，，银河通用又以超3亿美元的B+轮融资效果，，，，，，再次刷新这两项纪录，，，，，，其投后估值也升至30亿美元。。。
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短短两年半，，，，，，银河通用累计融资约50亿元，，，，，，稳居中国具身智能领域首位。。。
陪同融资加速，，，，，，市场曾传出银河通用准备赴港上市的新闻。。。2025年12月，，，，，，银河通用相关认真人回应称，，，，，，“赴港上市”“一月交表”“一季度交表”等说法均不属实，，，，，，股改是为了知足后续正常融资需求、引入新的一级市场投资人。。。
阻止现在，，，，，，公司仍未果真任何上市时间表，，，，，，但资源的热情并未因此冷却。。。
2026年3月，，，，，，马年春晚亮相后不久，，，，，，银河通用即宣布完成25亿元B++轮融资，，，，，，国家大基金三期首次脱手具身智能赛道，，，，，，中国石化、中信集团投资控股、中国银行、上汽集团金控、中芯聚源、亦庄国投等“国家队”整体入场，，，，，，多家老股东追加投资。。。
至此，，，，，，银河通用正式将“具身智能第一独角兽”的头衔收入囊中，，，，，，也成为人形机械人领域估值最高的未上市企业。。。
图片泉源/天眼查
在中国企业资源同盟副理事长柏文喜看来，，，，，，银河通用收获资源认可，，，，，，焦点在于“科学家+工程师”的首创组合精准契合了资源市场对“硬科技+工业化”的双重期待，，，，，，而更要害的是，，，，，，银河通用选择了一条与行业主流差别的蹊径——“全栈自研通用大脑”。。。
买“竞品”肉身，，，，，，造行业大脑
在战略定位方面，，，，，，银河通用选择了与宇树“专注本体”所差别的蹊径——深耕“通用大脑”，，，，，，由此让人形机械人能够在重大情形中“明确”天下并“下手”刷新天下，，，，，，这也使其在模子搭建、数据选用、实体落地层面都选择了与行业大趋势差别的蹊径。。。
模子搭建层面，，，，，，银河通用未沿用行业一直将使命妄想、运动控制、灵巧操作割裂开发的模式，，，，，，而是将“大脑-小脑-神经控制”集成于一个模子，，，，，，打造全球首个端到端具身大模子“银河星脑”（AstraBrain），，，，，，让机械人能够像人一样实现自主决议、全身协同，，，，，，这也是春晚上所展示的盘核桃、叠衣服、捡玻璃碎片等行动得以实现的底层基础。。。
图片泉源/银河通用机械人公众号
2026年7月，，，，，，银河通用又宣布了银河星脑最新规 ；；才攀忠誛AM-TTT，，，，，，引入“大模子主干冻结 + 轻量内存模？？楹笱盗贰蹦Ｊ，，，，，，解决了具身大模子安排到真实场景后泛化能力急剧衰减这一难题。。。
同时，，，，，，WAM-TTT还实现了让机械人“看视频自学”，，，，，，无需真人举行机械人遥操作数据收罗与行动标注，，，，，，仅使用树模视频指导，，，，，，机械人即可自行抽取使命动态结构，，，，，，实现行动学习与场景应用安排，，，，，，大大降低了数据本钱。。。
图片泉源/银河通用机械人公众号
训练数据的匮乏，，，，，，是“通用大脑”最大的进阶瓶颈，，，，，，对此银河通用也给出了与行业相异的解法，，，，，，不追求100%的真人真机数据，，，，，，而是立异“合成仿真数据为主、真机数据为辅”的虚实融合训练范式。。。
而在现实落地方面，，，，，，当大多人形机械人厂商仍执着于“炫技”时，，，，，，银河通用便将“让机械人醒目活”定为目的，，，，，，追求统一硬件在药房、零售等真实场景的笔直落地，，，，，，目今两款主要产品Galbot G1、Galbot S1也均接纳了轮式底盘这一更为稳固的硬件形态。。。
6月，，，，，，银河通用还与宁德时代旗下宁家服务签署了全球战略相助协议，，，，，，其年头“上新”的全球首款工业级具身智能重载机械人Galbot S1，，，，，，也进入宁德时代全球制造系统，，，，，，已在宁德时代产线上 7x24小时真实自主事情凌驾3个月，，，，，，实现了人形机械人在新能源智能制造生产场景的常态化落地应用。。。
图片泉源/银河通用公众号
盘古智库高级研究员江瀚以为，，，，，，“通用大脑”相当于具身智能时代的“通用基础设施”，，，，，，通过“一脑多形”的平台化战略，，，，，，有望获得类似智能手机操作系统的生态溢价，，，，，，为银河通用带来了重大估值空间，，，，，，但这也为其商业化埋下隐患，，，，，，脱离硬件本体、太过依赖合成仿真数据，，，，，，可能导致模子在应对非结构化情形时缺乏鲁棒性而影响落地历程，，，，，，物理AI的泛化依然离不开实交互数据的喂养
虽所选路径差别，，，，，，银河通用与宇树却并非“王不见王”。。。
宇树7月31日更新的招股意向书中显示，，，，，，银河通用甚至是宇树的“大客户”之一，，，，，，2025年曾耗资1800万元向宇树采购了四足机械人、人形机械人、机械人组件等产品，，，，，，用于手艺研发和二次开发后对外销售，，，，，，而这笔大额订单也折射出银河通用当下保存的生长隐患。。。
图片泉源/上交所《宇树科技首次果真刊行股票并在科创板上市招股意向书》
银河通用“重脑轻体”的战略意味着，，，，，，若硬件迭代受制于人，，，，，，其“大脑”的落地价值也将大打折扣，，，，，，向宇树采购正是这一矛盾的体现。。。柏文喜体现，，，，，，此举虽是加速算法验证的务实选择，，，，，，但也侧面反映了银河通用在硬件自研深度和量产本钱控制上与头部玩家的代差。。。
无体之脑难抵量产洪流
王鹤曾体现，，，，，，可批量复制的场景落地，，，，，，将是具身智能的“生死分水岭”，，，，，，未来一年能实现千台到万台的机械人批量交付，，，，，，行业价值才算获得验证。。。
然而在商业化量产落地维度，，，，，，银河通用却仍与行业头部企业差别显着。。。
《2025-2026年人形机械人工业生长研究报告》数据显示，，，，，，银河通用2025年出货量突破1200台，，，，，，在海内人形机械人厂商中排名第四。。。然而，，，，，，宇树科技5500台、智元机械人5168台的“第一梯队”年内出货量已是其4倍有余。。。
江瀚指出，，，，，，具身智能赛道正处泡沫加速出清阶段，，，，，，银河通用的超高估值必定陪同着严苛的商业化兑现要求，，，，，，若其无法在短期内将“通用大脑”转化为千台级的真实订单与常态化作业，，，，，，将面临极大的估值回调风险。。。
图片泉源/千龙网（新战略咨询）
机械人的自主决议能力虽然珍贵，，，，，，但采购方事实是否愿意越过高昂的溢价门槛，，，，，，去体验这一“无形”的手艺优势，，，，，，也将成为银河通用必需面临的问题之一。。。
京东平台显示，，，，，，银河通用Galbot G1划线价为69.9999万元，，，，，，宇树G1基础版标价8.5万元，，，，，，智元远征A2青春版则为19.8万元，，，，，，而与Galbot G1有着相似形状、定位工业制造场景精准重复作业的智元精灵G1划线价为45万元，，，，，，银河通用的产品定价远高于行业。。。
图片泉源/京东截图
中邮证券研报显示，，，，，，宇树G1基础版整机BOM本钱预计4.16万元，，，，，，电机、驱动板、运控算法、灵巧手等焦点部件均可实现自研。。。
而据行业剖析，，，，，，银河通用的盘算单位、谐波减速器划分来自英伟达、绿的谐波，，，，，，驱动控制单位和枢纽电机则可能选用了雷赛智能和兆威机电的方案，，，，，，感知系统集成商汤科技、速腾聚创、科大讯飞等多家手艺。。。
柏文喜剖析，，，，，，银河通用焦点零部件依赖外导致其整机本钱高企，，，，，，Galbot G1预估硬件本钱在15-25万元，，，，，，而剩余30-40万元的溢价基本等同于市场对“通用大脑”软件与系统集成的定价，，，，，，在零售、药店等对ROI极端敏感的B端场景，，，，，，70万元售价需直面“三名员工三年人为”的替换本钱红线，，，，，，其定价战略风险较高。。。
“行业洗牌即将加速，，，，，，银河通用虽获“国家队”加持，，，，，，但若无法跑通‘手艺-场景-盈利’的商业闭环，，，，，，依然会被资源扬弃。。。只有率先在真实天下中跑通商业闭环，，，，，，才华在未来工业名堂中占有制高点。。。”江瀚强调。。。
