没有炫目的机械人展厅， ，，，，，也没有人形机械人舞蹈的视频， ，，，，，走进史河机械人办公楼， ，，，，，一楼大厅最醒目的位置写着一句话：“成为最受人尊重的机械人企业 。。”
克日， ，，，，，海内智能特种机械人企业史河机械人宣布完成C轮融资， ，，，，，由浙江国资旗下强港资源事投， ，，，，，“AI算力新王”中际旭创， ，，，，，以及广投资源、国海证券、君桐资源等机构联合投资， ，，，，，老股东复星锐正继续加码 。。
从资源角度来看， ，，，，，这是一家已经证实商业模式的机械人公司 。。建设于2015年并于2017年转型从事机械人行业的史河科技， ，，，，，起源于清华大学机械工程系 。。首创人许华旸在博士时代开办公司时， ，，，，，就提出了一个质朴却坚定的使命——“让世上没有危险的事情 。。”在船舶、化工、能源、桥梁、修建……那些人类必需攀上数十米甚至上百米高空才华完成的危险作业现场， ，，，，，这家公司已经交出了亮眼答卷 。。
以船舶维保为例， ，，，，，史河船舶除锈机械人已服务海内外百余家大型船厂， ，，，，，市场占有率凌驾70%， ，，，，，累计完成10000余艘十万吨级以上货轮除锈作业， ，，，，，笼罩船体98%以上区域 。。相比古板人工方式， ，，，，，机械人作业效率提升5至6倍， ，，，，，综合本钱下降30%至50%， ，，，，，成为全球高空机械人赛道少数实现规；；；桃德涞氐钠笠抵 。。
然而， ，，，，，在许华旸看来， ，，，，，这些效果只是第一阶段 。。
当行业仍在讨论VLA、天下模子和具身智能怎样落地时， ，，，，，史河机械人的目的是构建全球稀缺的工业场景笔直天下模子 。。许华旸体现， ，，，，，真正拉开下一阶段竞争差别的， ，，，，，已经不再只是机械人本体 。。随着具身智能的生长， ，，，，，高空机械人正从一台能够完成牢靠行动的工业装备， ，，，，，逐渐演变为拥有情形明确、自主决媾和一连学习能力的新一代工业智能体 。。
具身高空机械人赛道的“大疆”
已往几年， ，，，，，人形机械人险些吸走了所有聚光灯 。。高空机械人一直是一个近乎隐形的赛道 。。但在许华旸看来， ，，，，，它的商业价值反而越创造确 。。
凭证国际机械人联合会（IFR）的分类， ，，，，，高空机械人属于移念头械人的主要分支， ，，，，，通过吸附、移动和作业能力的连系， ，，，，，将机械人的活动空间从地面延伸至立面， ，，，，，这不是一个小众市场 。。凭证《高处作业分级》国家标准， ，，，，，在距基准面2米及以上举行的作业均属于高空作业 。。船舶除锈、化工防腐、风电运维、火电巡检、桥梁检测、楼宇洗濯……险些所有需要人在高处完成的危险事情， ，，，，，都属于高空机械人的应用场景 。。
越发值得一提的是， ，，，，，高空机械人解决的不但是效率问题， ，，，，，而是在替换高危劳动 。。仅中国， ，，，，，高空作业从业职员便凌驾1000万人， ，，，，，全球则靠近5000万人， ，，，，，而高处坠落事故恒久占有种种清静生产事故的主要比例， ，，，，，是所有蓝领工种中风险最高、人工本钱最高的领域之一 。。
也正由于云云， ，，，，，许华旸创业之初便放弃了其时更热门的偏向 。。“地面机械人竞争太强烈， ，，，，，天上已经有大疆， ，，，，，水下机械人市场尚不清晰， ，，，，，唯独高空， ，，，，，是一个需求足够大， ，，，，，却险些没有成熟产品的市场 。。”在他看来， ，，，，，这是典范的“大赛道、小竞争”， ，，，，，若是按全球5000万高空作业职员盘算， ，，，，，仅人工本钱就对应着一个十万亿元级市场 。。
然而， ，，，，，其时海内险些没有能够实现规；；；坎母呖栈等似笠 。。于是， ，，，，，史河给自己定下了一个目的——成为高空机械人领域的“大疆” 。。
许华旸先容， ，，，，，手艺层面上， ，，，，，史河机械人能够实现3:1的负载自重比， ，，，，，本体100公斤即可负载300公斤， ，，，，，显着高于行业平均水平；；；曲面顺应半径可缩小至0.5米， ，，，，，可以笼罩更多重大曲面结构；；；面临焊缝、螺栓等立面障碍， ，，，，，机械人最小可跨越约5厘米， ，，，，，并通过自主研发的动态实时调控手艺坚持稳固运行 。。
这些参数背后， ，，，，，对应的是更强的场景顺应能力 。。船舶外壁、化工储罐、风电塔筒， ，，，，，每一种工业设施都有差别曲率、材质和受力条件 。；；；等酥挥心芄凰秤χ卮笄妗⒖缭秸习⒓岢治裙涛， ，，，，，才华真正替换人工完成作业 。。而这些能力， ，，，，，并不是依赖简单算法实现 。。史河底层建设了一整套围绕立面机械人的焦点手艺系统， ，，，，，包括磁力、重力和运动控制三力平衡算法、多物理场仿真、立面定位导航、自主工艺妄想以及能耗控制等要害手艺， ，，，，，最终形成了完整的高空机械人平台能力 。。
现在， ，，，，，公司已结构480余项知识产权， ，，，，，是海内少数同时拥有国家知识产权优势企业、国家级专精特新“小巨人”等资质的高空机械人企业 。。
港航、制造业明星资源整体下注
比起财务投资机构， ，，，，，这一轮史河机械人C轮融资更引人关注的是工业资源的阵容 。。
领投方强港资源恒久深耕港航工业；；；复星锐正作为老股东继续追加投资；；；全球光？？？？？榱分屑市翊词状握铰匀刖；；；广投资源则希望借助东盟工业网络， ，，，，，加速公司外洋结构 。。
这些投资方来自港航、制造、工业链差别环节， ，，，，，却把筹码押向了史河机械人 。。
原因并不重大， ，，，，，资源下注的背后， ，，，，，是商业数据的有力支持 。。相比许多仍停留在Demo阶段的机械人公司， ，，，，，史河最大的特点， ，，，，，是已经建设起稳固的商业闭环 。。船舶除锈系列机械人已经占有海内七八成市场份额， ，，，，，化工机械人也成为海内首个获得防爆认证的产品， ，，，，，并一连向外洋拓展 。。已往五年， ，，，，，公司营收增添近十倍 。。尤其值得关注的是外洋市场， ，，，，，去年外洋营业同比增添4倍--这意味着外洋收入已从增补性收入变为第二增添曲线 。。
史河的模式是以销售为主， ，，，，，海内客户集中度高， ，，，，，就接纳直销的模式， ，，，，，外洋更多接纳渠道销售的模式 。。
凭证许华旸的说法， ，，，，，他所明确的外洋战略， ，，，，，是“全球化+外地化” 。。“全球化一定要做， ，，，，，但做的人一定是外地人 。。短期阶段照旧要以渠道的方式为主 。。由于在外洋没有足够的资源， ，，，，，外洋的友商也是销售或者是租赁两部分 。。租赁装备在外洋照旧较量成熟的一个商业模式 。。”
现在， ，，，，，公司越来越多的新订单来自老客户复购和行业推荐 。。线上依赖搜索引擎、AI搜索和短视频一连获取线索， ，，，，，线下则通过全球展会、渠道同伴以及客户转先容形成获客网络， ，，，，，再配合现场演示、短期试用、高层交流等方式一直提升成交率 。。
公司已累计获得海内外订单数亿元， ，，，，，笼罩船舶、化工、能源等多个高危工业场景 。。海内市场， ，，，，，中海油万万级能源项目订单完成中标 。。别的， ，，，，，船舶、风电、化工等领域多项具身智能类解决方案订单正处深度洽谈阶段， ，，，，，为后续业绩增添储备了明确的项目支持 。。与此同时， ，，，，，史河还在加速东南亚、欧洲焦点市场的销售网络结构， ，，，，，搭建区域备件仓储中心与本土服务团队， ，，，，，从产品出口向外地化运营升级 。。越南NOSCO船厂的万万级订单已落地， ，，，，，标记着外洋营业正式迈入“整体解决方案出海”的新阶段--这一突破也验证了中国智能装备在东盟市场的强劲竞争力， ，，，，，获得本土工业资源（广投资源）的明确认可 。。迪拜干船厂天下、新加坡ST Marine等头部船厂也已告竣稳固相助， ，，，，，外洋市场复制能力正在一连验证 。。
这套逻辑也是史河下一阶段最主要的战略 。。已往， ，，，，，工业机械人更多依赖预先设定好的规则运行， ，，，，，每一种情形、每一种行动， ，，，，，都需要工程师提前编写逻辑 。。现在， ，，，，，随着VLA、天下模子、强化学习等手艺的生长， ，，，，，机械人最先具备更强的泛化能力， ，，，，，可以依赖大宗真实数据完成端到端学习 。。
史河一直在真实作业历程中同步收罗工业数据 。。从船舶、化工到能源， ，，，，，公司已经积累了上万个厘米级三维场景模子， ，，，，，并同步纪录机械人运动轨迹、工艺流程、多模态感知等数据 。。在他看来， ，，，，，只有真实生产情形爆发的数据， ，，，，，才具备真正的训练价值 。。阻止现在， ，，，，，公司累计作业时长已凌驾200万小时 。。
“作业即屎厕， ，，，，，收罗即有用”， ，，，，，许华旸这样总结 。。公司每完成一次商业服务， ，，，，，客户不但支付机械人作业用度， ，，，，，也资助史河完成了一次高质量的数据积累 。。也就是说， ，，，，，机械人创立商业价值， ，，，，，商业场景一连爆发数据， ，，，，，数据训练机械人， ，，，，，机械人再进入新的现场， ，，，，，这是一个一连进化的飞轮 。。
放眼全球， ，，，，，这套逻辑正在被资源市场验证 。。美国高空机械人公司Gecko Robotics最新一轮融资投后估值约20亿美元， ，，，，，两年内翻倍， ，，，，，甚至凌驾不少人形机械人企业 。。Gecko的焦点价值并非机械人本体， ，，，，，而是一连沉淀的工业现场数据及其构建的AI展望能力 。。今年2月， ，，，，，公司与NAES相助的电厂检测项目从1亿美元进一步推进至2.5亿美元 。。Gecko估值倍数级增添的背后， ，，，，，正是数字资产和AI能力带来的想象空间 。。这套逻辑同样也是史河下一阶段最主要的战略 。。
许华旸透露， ，，，，，史河正在构建全球稀缺的工业场景笔直天下模子 。。未来研发新产品时， ，，，，，无需再重复进入现场试错， ，，，，，可以先在虚拟情形中完成强化学习和仿真训练， ，，，，，再安排到真实场景， ，，，，，大幅提升机械人研发效率和现场作业乐成率 。。
90后清华博士后创业十年
走进史河机械人办公室， ，，，，，许华旸的工位正对着一幅乔布斯画像 。。书架上除了机械人、机械工程等专业书籍， ，，，，，更多的是商业、治理和企业谋划方面的读物 。。
和想象中的科研事情者差别， ，，，，，他语言始终不疾不徐， ，，，，，却很少停留 。。讨论手艺时逻辑缜密， ，，，，，谈起商业化、产品和市场时又异常坚决， ，，，，，身上既有科研事情者的斯文与儒雅， ，，，，，也透着一种恒久在工业一线摸爬滚打后的创业者气质 。。
1990年出生的许华旸， ，，，，，本科结业于中南大学机械工程学院， ，，，，，随后进入清华大学机械工程系完成硕士、博士和博士后研究 。。2014年冬， ，，，，，还在清华读博的许华旸读完《乔布斯传》， ，，，，，第一次认真思索创业这件事 。。在他看来， ，，，，，一个通俗人能够通过创业改变工业、改变天下， ，，，，，这种实力远比论文和实验室更有吸引力 。。
他照旧科幻作家阿西莫夫的忠实读者 。。《机械人》三部曲里， ，，，，，人类与机械人共生的未来图景， ，，，，，让他第一次最先思索：机械人终究不应该只是实验室里的科研效果， ，，，，，而应该真正进入现实天下， ，，，，，成为人的助手 。。
这种理想很快酿成了行动 。。2015年， ，，，，，读博时代， ，，，，，他与同砚实验创业， ，，，，，做智能硬件产品 。。项目启动一个多月便获得启示投资， ，，，，，一年后被收购 。。这段履历虽然短暂， ，，，，，却让他第一次完成了从实验室到商业天下的跨越 。。
2017年博士结业后， ，，，，，他选择全职创业， ，，，，，把偏向锁定在移念头械人 。。在他看来， ，，，，，移动能力是机械人真正走向现实天下的基础 。。“移动相当于有了腿， ，，，，，加上执行机构就是手， ，，，，，加上传感器就是眼睛， ，，，，，再加上算法， ，，，，，就是机械人的大脑 。。”真正的问题不是机械人能不可做， ，，，，，而是应该先去解决哪个场景 。。
创业初期， ，，，，，他们险些把所有高危工业场景都研究了一遍 。。“五一到十一， ，，，，，北京天天都能看到‘蜘蛛人’挂在高楼外墙作业 。。”许华旸回忆， ，，，，，其时团队专门造访了十几支高空作业工程队， ，，，，，与老板和工人逐一交流 。。所有人都以为机械人早晚会来， ，，，，，由于行业越来越招不到人， ，，，，，人工本钱也越来越高 。。然而， ，，，，，真正做产品之后， ，，，，，他发明， ，，，，，高危作业场景多达上百种， ，，，，，任何一家创业公司都不可能同时笼罩 。。
这种榨取， ，，，，，并非天生云云， ，，，，，而是十年创业交出的学费 。。许华旸坦言， ，，，，，公司前后失败过四五条产品线， ，，，，，也投入过上亿元试错本钱， ，，，，，但与此同时， ，，，，，也乐成孵化了多条产品线 。。一直乐成与失败的积累， ，，，，，最终沉淀成史河自己的产品要领论：市场规模足够大、客户愿意付费、手艺能够真正落地， ，，，，，只有三者交集， ，，，，，才值得投入 。。“一个团队一次只做一款产品， ，，，，，把它做到全天下最好 。。”许华旸说 。。公司内部接纳8至10人的小团队机制， ，，，，，每个团队聚焦一个偏向， ，，，，，直到真正做透， ，，，，，再思量下一步扩张 。。
在他看来， ，，，，，一家公司真正主要的， ，，，，，不是短期的爆发， ，，，，，而是恒久判断是否准确 。。“做决议， ，，，，，要三年后转头看不后悔；；；做产品， ，，，，，要五年后转头看不后悔 。。”这是他权衡一项决议是否准确的标准 。。
现在， ，，，，，C轮融资落定， ，，，，，史河站在了新的起跑线上 。。本轮融资资金将重点投入具身智能与AI融合、全球市场拓展、规；；；桓兑约肮ひ瞪ㄉ 。。今年下半年， ，，，，，公司还将一连亮相天下机械人大会、德国汉堡国际海事展、中国海洋经济博览会， ，，，，，并围绕船舶、风电、化工等行业推进多个大型解决方案项目 。。
关于创业已经近十年的许华旸来说， ，，，，，融资是新的起点 。。“我们一直坚持寻常心 。。”他说， ，，，，，“找到真正有商业价值的偏向， ，，，，，用两三年打磨产品， ，，，，，再用两三年翻开市场， ，，，，，再用两三年做到行业前两名 。。做好一个品类， ，，，，，原来就应该准备8到10年的时间 。。”
做高空领域的“大疆”， ，，，，，许华旸并不急于求成， ，，，，，但每一步都踩在恒久主义的节奏上 。。
最后， ，，，，，我们再来看一下投资方对史河机械人的评价：
复星锐正董事长金华龙体现：
“史河机械人是海内收入最高的具身智能公司之一， ，，，，，深耕海洋经济赛道， ，，，，，特种机械人营业优势显著 。。公司稳居船舶除锈龙头， ，，，，，营业延伸至船舱洗濯、海上石化罐体运维、海优势电检测等涉海场景 。。外洋市场的突破也了彰显产品的全球竞争力 。。
公司前瞻地结构工业级具身智能， ，，，，，打造爬壁具身机械人第一股， ，，，，，融合AI大模子、VLA与天下模子适配高危海洋工业场景， ，，，，，从简单装备升级为成套系统解决方案， ，，，，，修建了深挚手艺壁垒， ，，，，，翻开了辽阔的商业化空间 。。
复星锐正自2022年便作为早期投资方入局， ，，，，，后续一连加码陪同企业生长 。。我们满怀期待， ，，，，，见证史河机械人一连引领行业厘革， ，，，，，生长为全球特种具身机械人领域的特斯拉 。。”
广投资源总司理林曦体现：
“广投资源作为工业资源和国有资源加入史河科技本轮融资， ，，，，，是深耕工业机械人赛道， ，，，，，实现工业结构、赋能生长的“双向奔赴” 。。现在已乐成推动公司“大黄蜂”机械人落地广投集团应用场景， ，，，，，并一连对接广投集团旗下能源、铝业等工业板块， ，，，，，以及广西石化、船舶等工业资源， ，，，，，以多元的场景开放支持公司产品规；；；涞， ，，，，，为人工智能赋能千行百业提供国有资笔弃力 。。”
君桐资源Ai投资合资人李文渊：
“史河机械人是海内稀缺的‘在特定场景爆发规模收益验证+泛化场景迁徙+顶级具身认知’的特种具身机械人公司 。。
公司以‘让世上没有危险的事情’为愿景， ，，，，，深耕高空及高危作业机械人领域近十年， ，，，，，是海内率先实现高空机械人工业化的企业， ，，，，，全球市场占有率位居行业前线 。。公司产品已服务中船集团、中远重工等200余家行业标杆客户， ，，，，，船舶除锈机械人市场占有率凌驾70%， ，，，，，产品出口笼罩全球六大洲， ，，，，，近三年营收高速增添 。。
公司赛道空间辽阔， ，，，，，在高空及高危作业保存明确的‘机械换人’刚需场景可泛化迁徙， ，，，，，以船舶为切入点， ，，，，，正向化工、能源、修建等领域快速复制， ，，，，，预计未来4-5年坚持80%-100%的高速增添 。。
首创人许博士及来自清华、北航等顶尖团队， ，，，，，对具身智能有顶流的认知与结构， ，，，，，基于已有场景形成的数据飞轮， ，，，，，相信必将成为特种具身机械人领域的独角兽 。。”
