作者 | 邱晓芬

编辑 | 袁斯来

硬氪获悉，，，，，「眸深智能」（Motion Brain）完成近亿元Pre-A轮追加融资，，，，，本轮投资方包括中国头部物业服务公司、香港财团、多家上市公司联合打造的工业投资平台瑾悦投资、创合汇资源，，，，，以及老股东徐汇资源。。。。。。

这也是继2026年5月3亿元Pre-A轮之后，，，，，「眸深智能」两个月内再次获得投资，，，，，别的，，，，，该公司Pre-A+轮的近5亿融资也在交割当中。。。。。。该公司透露，，，，，今年上半年以来，，，，，「眸深智能」的估值增添超10倍，，，，，是业内生长速率最快的具身大脑企业之一。。。。。。

「眸深智能」建设于2025年1月，，，，，定位为全球最懂行动的自进化具身大脑公司，，，，，致力于"给10亿台机械人装原生通用大脑"。。。。。。

该公司由复旦大学深度学习实验室主任陈涛教授、原英特尔中国首席科学家张益民博士，，，，，与一连创业者穆泽林配合开办。。。。。。焦点团队拥有海思、英特尔、英伟达三大芯片巨头的配景人士，，，，，是海内少数具备算子级适配能力的具身大模子团队。。。。。。

只管2025年才注册建设，，，，，「眸深智能」的手艺积累从2022年已经最先。。。。。。在手艺蹊径上，，，，，「眸深智能」选择了一条与主流VLA（视觉-语言-行动）差别的路径——以行动为焦点的"天下行动模子"（World Motion Model）。。。。。。

（图源/企业）

从2022年起，，，，，「眸深智能」团队已经宣布了MLD（隐空间行动扩散模子）。。。。。。在其时，，，，，行业主流是将行动视为离散的信号，，，，，导致天生的行动僵硬且缺乏多样性，，，，，而「眸深智能」团队在全球dede规模内首次提出将行动映射到隐空间（Latent Space），，，，，并引入扩散模子（Diffusion Model）。。。。。。

MLD相当于让AI学会了“无师自通”地天生行动：不再需要逐帧教机械人怎样走路，，，，，而是让模子像画家去噪一样，，，，，从一团随机噪声中还原出自然、连贯的人体姿态。。。。。。

若是说MLD解决了“怎么天生行动”，，，，，「眸深智能」又进一步着眼于怎样“指挥行动”。。。。。。2023年9月，，，，，团队创立性宣布了MotionGPT。。。。。。类比汉字的基本笔画，，，，，团队将人体姿态拆解为约3000个“行动基元”。。。。。。就像大语言模子（LLM）通过展望下一个token来天生句子一样，，，，，MotionGPT通过展望下一个“行动token”来天生重大行为。。。。。。

这种将一连行动离散化的处理方式，，，，，不但极大地提升了模子对长序列使命的明确能力，，，，，更主要的是，，，，，它让机械人具备了Zero-Shot（零样本）泛化能力——没见过的行动指令，，，，，也能通过重组行动词汇来明确并执行。。。。。。这也是全球首个把行动做成token的具身大模子，，，，，揭晓于NeurIPS 2023。。。。。。

到了2026年，，，，，团队已经累计宣布了7代模子，，，，，基于前述积累，，，，，「眸深智能」团队又进一步推出了STI- WM（时空一体天下行动模子）具身大模子。。。。。。

STI-WM时空一体天下行动模子是完周全向机械人长时序妄想、在线闭环控制、真实物理交互打造的原生具身智能框架，，，，，实现空间结构、时间演化、物理一致性、执行鲁棒性四维一体化统一。。。。。。

据先容，，，，，STI-WM的焦点突破在于，，，，，彻底挣脱了古板VLA（视觉-语言-行动）模子对海量真机数据的重度依赖，，，，，接纳了“80%互联网视频+10%动捕数据+10%真机数据”的训练配方，，，，，并MotionGPT建设的行动辞书，，，，，从海量无标注的视频中学习物理纪律，，，，，再用少量动捕数据校准生物力学特征，，，，，最后仅用10%的真机数据完成闭环对齐。。。。。。

也就是说，，，，，这种全新的数据训练范式，，，，，将真机数据需求降低了90%，，，，，又将行动准确度提升至99%。。。。。。

同时，，，，，「眸深智能」团队又在今年3月提出的T?MB（Task*Task Motion Brain）也让机械人具备了离线自进化能力，，，，，当模子安排到端侧后，，，，，无需联网回传数据，，，，，仅凭外地交互就能一连优化性能，，，，，使命执行准确度最高提升25%，，，，，解决了机械人落地后发明bug必需返厂升级的痛点。。。。。。

值得注重的是，，，，，英伟达DAIR实验室在最新ARDY模子中，，，，，便援引了「眸深智能」的MLD与MotionGPT两项原创手艺——这是近两年英伟达第三代行动模子对该公司手艺蹊径的第四次引用。。。。。。

不过，，，，，真正决议这套大脑能否规模；；
；；
；，，，，，除了手艺蹊径之外，，，，，尚有端侧算力本钱，，，，，这也是「眸深智能」的一大竞争壁垒。。。。。。据先容，，，，，「眸深智能」从第一代模子起就同步推进两个偏向——模子压缩与国产芯片适配。。。。。。

一方面，，，，，通过模子蒸馏、冗余参数压缩等工程化方案，，，，，「眸深智能」将千亿参数级模子压缩至百亿级别，，，，，在详细场景中参数目降低约75%，，，，，端侧推理延迟从约200毫秒降至10毫秒左右；；；
；；
；另一方面，，，，，同步适配海思（昇腾310/910）、地平线、燧原（燧原S60）等国产芯片平台，，，，，实现低功耗、高实时、超低本钱的端侧推理。。。。。。

这套软硬协同的打法，，，，，带来的直接效果是，，，，，模子端侧推理本钱从20万元降至1万元，，，，，大脑续航时间提升10倍，，，，，而精度和性能却不掉点。。。。。。这一压缩事情也资助该团队获得了IJCAI 2025全球最佳论文奖，，，，，也是近五年唯一获此奖项的中国大陆团队。。。。。。

依托这一能力，，，，，「眸深智能」可在两周内完成一套具身大模子从一个本体到另一个本体的适配，，，，，包括复旦自研的“光华1号”、宇树G1、上海人形机械人立异中心的“青龙”和“灵龙”等本体。。。。。。

（图源/企业）

「眸深智能」首创人、CEO穆泽林体现，，，，，海内具身智能行业普遍接纳在外洋芯片上训练、再移植适配国产芯片的方案，，，，，性能消耗与兼容性问题突出，，，，，而「眸深智能」未来在模子训练、推理全流程中将基于国产算力芯片原生开发，，，，，实现手艺栈完全自主可控。。。。。。

在商业化层面，，，，，「眸深智能」一ㄇ现在海内少数有营收的具身智能大脑公司。。。。。。穆泽林告诉硬氪，，，，，其2025年审计回款收入万万元，，，，，2026年上半年3000万元，，，，，预计今年营收规模5000万元以上。。。。。。

现在，，，，，公司客户笼罩工业检测、物业、环卫等场景。。。。。。2026年第一季度，，，，，「眸深智能」已与某港股上市物业公司、A股上市环卫龙头的机械人产品交付；；；
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；正在推进与头部连锁零售集团、头部白色家电工厂的人形机械人落地场景研发。。。。。。

以下是硬氪与穆泽林的交流实录（略经摘编）

硬氪：行动怎么酿成Token？？？？？这是行业难点吗？？？？？

穆泽林：确实是行业卡点。。。。。。我们可以把行动明确为「数字化的姿态」：就像小人书的一页是一个静态姿势，，，，，一连翻页就成了动画。。。。。。我们早期通过几十人团队手工标注了几万个姿态，，，，，界说了3000多个基础行动Token，，，，，类似汉字的3000个常用字，，，，，组合后能笼罩人类所有行为。。。。。。

更焦点的是让模子学习行动间的关联：就像大语言模子通过学习海量文本掌握字词排列纪律，，，，，我们让模子寓目百万小时的互联网视频（影视剧、监控、Vlog等），，，，，学习「喝水时手会抬到嘴边」「抱胸后或许率会睁开手臂」这类行动因果逻辑。。。。。。同时连系10%的动捕数据和10%的真机数据做校准，，，，，最终实现行动Token的端到端天生——支持从文本、图片、3D点云到行动的转化，，，，，也就是原生多模态能力。。。。。。

硬氪：行动Token的组合会不会导致算力需求爆炸？？？？？怎样优化？？？？？

穆泽林：我们不需要穷举所有行动，，，，，而是学习行动的排列纪律。。。。。。优化主要有两个偏向：一是数据层面，，，，，80%用互联网视频（已做物理先验过滤，，，，，确保切合现实纪律），，，，，降低对高本钱动捕/真机数据的依赖；；；
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；二是模子压缩层面，，，，，我们在端侧安排上有深挚积累，，，，，曾获得全球顶会最佳论文——通过Token剪枝、量化、动态优化等手艺，，，，，能把端侧盘算量降低62倍，，，，，推理延时从200毫秒压缩到10毫秒，，，，，模子参数目镌汰80%的同时精度不降反升（部分使命提升3%-6%）。。。。。。

硬氪：现在具身智能领域手艺蹊径分化，，，，，有的着重影象，，，，，你们是着重行动，，，，，您怎么看这种分化？？？？？

穆泽林：回归第一性原理：大语言模子的乐成实质是Transformer架构实现了Token的排列天生。。。。。。具身智能也应该遵照这个逻辑，，，，，焦点是解决「执行层」问题——让机械人能稳固完成使命。。。。。。

像影象优化这类更底层的问题，，，，，我以为短期很难通过首创公司突破，，，，，需要DeepSeek、OpenAI这类巨头在芯片存储、存算一体架构上的恒久探索。。。。。。我们更务实：通过行动Token的泛化能力（Zero-Shot）解决新使命执行问题，，，，，好比机械人学过拿矿泉水瓶，，，，，没学过专长机，，，，，也能通过行动序列迁徙完成80%的准确度，，，，，剩余20%通过少量后训练或强化学习校准即可。。。。。。

硬氪：为什么选择适配国产算力，，，，，而不是用更成熟的英伟达卡？？？？？

穆泽林：恒久来看，，，，，国产GPU是必定选择——N卡会越来越贵、供应受限。。。。。。凯时AG焦点优势是「懂芯片」：团队有海思、英特尔、英伟达三大芯片巨头的配景，，，，，是海内唯一具备算子级适配能力的具身大模子团队。。。。。。现在已经买通了燧原S60、昇腾310/910等国产芯片的安排，，，，，下半年目的是攻克千卡级国产集群训练，，，，，实现纯国产化的大模子训练方案。。。。。。

这不但能解决供应链清静问题，，，，，更能提升资源效率：好比别人训练一次需要1万张卡、破费5亿，，，，，我们通过算子优化，，，，，1000张卡、5000万就能完成，，，，，类似DeepSeek的低本钱训练逻辑。。。。。。

硬氪：具身智能芯片的时机在那里？？？？？你们会自己做吗？？？？？

穆泽林：端侧具身芯片确实是大时机，，，，，现在海内已有20多家公司在结构（好比辉曦、光与星辰等），，，，，但大多瞄准200TOPS算力（类似英伟达Orin）。。。。。。我们以为未来模子需要处理触觉、传感器、3D点云等多模态信号，，，，，算力需求会快速提升到1000-2000TOPS——若是芯片公司现在量产200TOPS的产品，，，，，等流片出来时可能已经跟不上模子迭代速率。。。。。。

我们不会自己做芯片，，，，，除非未来公司规模抵达数千亿级。。。。。。现阶段更聚焦「软硬协同」：通过算子优化让模子适配现有芯片，，，，，和芯片公司相助而非重复造轮子。。。。。。

硬氪：未来工业分工会是怎样的？？？？？大脑和本体是否会各自形成通用供应商？？？？？

穆泽林：本体可能会像汽车行业一样，，，，，有差别的特色（好比负载更大、更轻量化），，，，，但大脑领域或许率会形成「一超多强」名堂——通用大脑的研发门槛极高，，，，，海内真正具备研发能力的团队屈指可数。。。。。。我们目的是成为谁人「超等通用大脑」，，，，，同时允许其他团队聚焦细分场景（好比快递分拣、电力巡检）。。。。。。

5-10年内，，，，，不会泛起每家机械人公司都自研大脑的情形——大脑的研发投入（人才、算力）远超本体，，，，，创业公司更有时机突破，，，，，就像OpenAI不是大厂孵化的。。。。。。大厂的优势在纯软件场景，，，，，而具身智能需要软硬件深度连系，，，，，创业公司的无邪性和专注度更有优势。。。。。。

首页图源｜企业供图

排版｜范馨雅

济宁SEO公司怎样助力企业破局生长

〖One〗济宁作为孔孟之乡，，，，，工商秘闻深挚。。。。。。在数字浪潮中，，，，，外地企业若想“立乎其大，，，，，不夺其志”，，，，，必需拥抱线上流量。。。。。。一家专业的济宁SEO公司，，，，，其使命即是资助企业“工欲善其事，，，，，必先利其器”，，，，，通过搜索引擎优化这一要害工具，，，，，让企业在互联网的辽阔天地中找到自己的“一席之地”，，，，，实现品牌的“声闻于外”。。。。。。

〖Two〗搜索引擎优化并非简朴的要害词堆砌。。。。。。正如《孙子兵法》所言“知己知彼，，，，，百战不殆”，，，，，优异的济宁SEO公司会深入剖析行业态势与竞争敌手，，，，，制订“因地制宜”的战略。。。。。。从网站架构的“固本培元”，，，，，到内容建设的“言之有物”，，，，，每一步都旨在提升网站在搜索引擎中的“信誉”与“职位”，，，，，从而吸引精准的潜在客户自动来访。。。。。。

〖Three〗在实践层面，，，，，内容为王的规则始终稳固。。。。。。这要求内容创作需“格物致知”，，，，，提供真正有价值的信息。。。。。。济宁SEO公司会协助企业，，，，，将外地文化特色、工业优势与用户需求细密连系，，，，，创作出“诚于中，，，，，形于外”的高质量内容。。。。。。从的手艺排查角度出发，，，，，页面需要交接异常泉源、影响规模和复测依据。。。。。。这不但服务于搜索引擎的算法，，，，，更能建设用户信任，，，，，实现“近者悦，，，，，远者来”的恒久效应。。。。。。

〖Four〗选择一家可靠的济宁SEO公司，，，，，犹如选择一位恒久的事业同伴。。。。。。企业应考察其手艺实力与乐成案例，，，，，确保其能“言必信，，，，，行必果”。。。。。。在相助中，，，，，双方需“同心而共济”，，，，，一连优化与调解。。。。。。最终目的是在数字天下的强烈竞争中，，，，，资助企业“不鸣则已，，，，，一鸣惊人”，，，，，实现可一连的线上增添与营业突破。。。。。。

掌握图片优化：构建视觉与收录兼备的网站基石

〖One〗在数字信息的汪洋中，，，，，图片是吸引用户注重力的要害锚点。。。。。。若未经优化，，，，，细腻的图像反而会成为网站速率的极重肩负，，，，，拖累用户体验与搜索引擎排名。。。。。。正如早期网页设计常因图片过大导致加载缓慢，，，，，现代SEO早已将图片优化视为不可或缺的一环。。。。。。它不但仅是压缩文件巨细，，，，，更是一场在视觉质量与性能效率间追求精妙平衡的艺术。。。。。。

〖Two〗为图片赋予精准的“姓名标签”——即ALT属性，，，，，是优化事情的焦点。。。。。。这个方法犹如为博物馆的展品添加说明牌，，，，，当图像无法加载或用户使用读屏软件时，，，，，文字形貌便肩负起转达信息的重任。。。。。。搜索引擎爬虫同样依赖这些文字来明确图片内容。。。。。。适当的ALT文本应精练形貌图像主题并自然融入要害词，，，，，阻止堆砌，，，，，这能有用提升页面在图片搜索中的可见度。。。。。。

〖Three〗选择准确的文件名堂与尺寸同样至关主要。。。。。。JPG、PNG和WebP各有其适用场景：JPG适合色彩富厚的照片，，，，，PNG支持透明配景，，，，，而WebP则在包管画质的条件下提供更优的压缩率。。。。。。别的，，，，，凭证显示需求确定图片的物理尺寸，，，，，阻止在网页中强行缩放大型原图，，，，，可以显著镌汰资源消耗。。。。。。这些手艺细节，，，，，犹如为网站搭建高效的后勤系统，，，，，包管了内容的流通送达。。。。。。

〖Four〗最后，，，，，借助工具与结构化数据能让优化效果倍增。。。。。。使用自动化插件压缩图片，，，，，或通过网站地图提交图片资源，，，，，都有助于搜索引擎更快发明并索引内容。。。。。。在页面中接纳结构化数据标记图片，，，，，则能为搜索效果增添富厚的“点睛之笔”，，，，，例如在商品旁展示评分或价钱。。。。。。将系统的优化战略融入日常内容治理，，，，，网站的视觉吸引力与搜索竞争力便能相辅相成，，，，，配合生长。。。。。。

济宁SEO公司揭秘：图片优化与问题创页面稳固性剖析

〖One〗在撰写SEO问题的实践中，，，，，许多履历批注，，，，，准确反映页面焦点内容是主要原则。。。。。。犹如古籍《孙子兵法》所言“知己知彼，，，，，百战不殆”，，，，，问题撰写者需精准掌握自身内容与用户搜索意图。。。。。。一个紧扣主题的问题，，，，，能有用指导搜索引擎和用户，，，，，为后续的优化事情涤讪坚实基础。。。。。。

〖Two〗融入焦点要害词是问题优化的要害方法。。。。。。古板智慧考究“名正言顺”，，，，，在数字天下中，，，，，要害词即是内容的“名”。。。。。。将主要害词自然放置在问题靠前位置，，，，，能显著提升其在搜索效果中的相关性识别。。。。。。这种做法并非简朴堆砌，，，，，而是追求要害词与主题的协调统一。。。。。。

〖Three〗控制问题长度在合理规模内同样主要。。。。。。参照主流搜索引擎效果页的显示规范，，，，，过长的问题会被截断，，，，，影响信息完整转达。。。。。。先贤有云“言简意赅”，，，，，创作问题时应力争在有限字数内清晰表达，，，，，确保在搜索效果中完整展示焦点卖点，，，，，吸引用户点击。。。。。。

〖Four〗为问题增添吸引力元素能有用提升点击率。。。。。。？？？？梢允实痹擞檬帧⒁晌驶蛟市硇源视，，，，，例如“五种要领”或“怎样实现”。。。。。。这类似于古板商号对招牌的雕琢，，，，，旨在众多搜索效果中脱颖而出，，，，，引发用户的好奇心与点击欲望，，，，，从而带来更有价值的会见流量。。。。。。

优化网站推广：提升数字能见度的焦点路径

〖One〗在数字化浪潮中，，，，，优化网站推广是提升品牌在线竞争力的基石。。。。。。正如营销专家菲利普·科特勒所言，，，，，“优异的公司知足需求，，，，，伟大的公司创立市场”。。。。。。网站优化正是创立市场认知的第一步，，，，，它并非简朴的手艺调解，，，，，而是以用户为中心，，，，，系统性地提升网站内容、速率与结构，，，，，使其更切合搜索引擎的偏好与访客的期望，，，，，从而在信息洪流中脱颖而出。。。。。。

〖Two〗内容建设是优化推广的灵魂。。。。。。昔人云，，，，，“言之无文，，，，，行而不远”，，，，，网站内容若缺乏价值与吸引力，，，，，推广便如无根之木。。。。。。通过创作原创、相关且能解决用户问题的优质内容，，，，，不但能吸引自然流量，，，，，更能建设专业权威。。。。。。例如，，，，，按期更新的行业看法或适用指南，，，，，可以一连吸引目的受众，，，，，形成稳固的会见与转化基础，，，，，这是付费广告难以相比的恒久效益。。。。。。

〖Three〗手艺层面的优化组成了坚实的骨架。。。。。。网站的加载速率、移动端适配度以及清晰的导航结构，，，，，直接影响用户体验与搜索引擎排名。。。。。。研究批注，，，，，页面加载延迟一秒可能导致转化率大幅下降。。。。。。因此，，，，，遵照搜索引擎的指导原则，，，，，确保网站代码精练、图片优化且易于抓取，，，，，是为后续推广活动铺平蹊径的要害环节，，，，，让优质内容能够被顺畅地发明和会见。。。。。。

〖Four〗推广的最终闭环在于一连的监测与剖析。。。。。。《孙子兵法》有云，，，，，“知己知彼，，，，，百战不殆”。。。。。。使用剖析工具追踪流量泉源、用户行为和要害词体现，，，，，能够清晰评估优化效果。。。。。。；；
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；谑莘蠢，，，，，一直调解内容战略与推广渠道，，，，，形成“优化-推广-剖析-再优化”的良性循环。。。。。。这个历程使网站推广不再是盲目投入，，，，，而是精准、高效的数字资产增添战略。。。。。。

专业的要害词SEO优化推广公司：精准战略驱动线上增添

〖One〗在数字营销的浪潮中，，，，，专业的要害词SEO优化推广公司饰演着引路人的角色。。。。。。其焦点在于通过严谨的要害词研究与结构，，，，，资助网站在搜索引擎中获得精准曝光。。。。。。正如营销界常言“酒香也怕巷子深”，，，，，缺乏专业优化的网站犹如深巷中的好酒，，，，，难以被目的客户发明。。。。。。这类公司的事情，，，，，正是将企业从信息海洋中打捞出来，，，，，置于潜在用户的视线焦点。。。。。。

〖Two〗乐成的SEO推广绝非简朴的要害词堆砌。。。。。。一家专业的公司会深入剖析用户搜索意图与行业竞争名堂，，，，，制订恒久且可一连的优化战略。。。。。。这个历程类似于中医的“辨证施治”，，，，，需凭证网站自身的“体质”和行业“情形”开出奇异“药方”。。。。。。从手艺架构调解到优质内容建设，，，，，每一步都需环环相扣，，，，，旨在构建搜索引擎的信任与用户的优异体验。。。。。。

〖Three〗权衡一家公司是否专业，，，，，要害看其是否遵照搜索引擎的官方指南，，，，，并运用白帽手艺。。。。。。早期互联网上盛行的投契取巧手段，，，，，现在已完全行欠亨。。。。。。专业的服务商深知，，，，，唯有提供真实价值，，，，，才华获得稳固排名。。。。。。这好比制作高楼，，，，，地基越扎实，，，，，修建就越稳固。。。。。。通过合规的站内优化与高质量的站外推广相连系，，，，，为企业修建坚实的线上基本。。。。。。

〖Four〗选择专业的要害词SEO优化推广公司，，，，，实质上是投资于品牌的数字资产。。。。。。其带来的不但是瞬时流量，，，，，更是一连的行业权威与客户信任积累。。。。。。在信息过载的时代，，，，，拥有清晰的搜索可见性，，，，，意味着在起跑线上已领先一步。。。。。。将专业的事交给专业的人，，，，，企业方能更专注于焦点营业，，，，，实现线上与线下的协同增添。。。。。。