作者 | 邱晓芬

编辑 | 袁斯来

硬氪获悉
，
，，，「眸深智能」（Motion Brain）完成近亿元Pre-A轮追加融资
，
，，，本轮投资方包括中国头部物业服务公司、香港财团、多家上市公司联合打造的工业投资平台瑾悦投资、创合汇资源
，
，，，以及老股东徐汇资源。。。

这也是继2026年5月3亿元Pre-A轮之后
，
，，，「眸深智能」两个月内再次获得投资
，
，，，别的
，
，，，该公司Pre-A+轮的近5亿融资也在交割当中。。。该公司透露
，
，，，今年上半年以来
，
，，，「眸深智能」的估值增添超10倍
，
，，，是业内生长速率最快的具身大脑企业之一。。。

「眸深智能」建设于2025年1月
，
，，，定位为全球最懂行动的自进化具身大脑公司
，
，，，致力于"给10亿台机械人装原生通用大脑"。。。

该公司由复旦大学深度学习实验室主任陈涛教授、原英特尔中国首席科学家张益民博士
，
，，，与一连创业者穆泽林配合开办。。。焦点团队拥有海思、英特尔、英伟达三大芯片巨头的配景人士
，
，，，是海内少数具备算子级适配能力的具身大模子团队。。。

只管2025年才注册建设
，
，，，「眸深智能」的手艺积累从2022年已经最先。。。在手艺蹊径上
，
，，，「眸深智能」选择了一条与主流VLA（视觉-语言-行动）差别的路径——以行动为焦点的"天下行动模子"（World Motion Model）。。。

（图源/企业）

从2022年起
，
，，，「眸深智能」团队已经宣布了MLD（隐空间行动扩散模子）。。。在其时
，
，，，行业主流是将行动视为离散的信号
，
，，，导致天生的行动僵硬且缺乏多样性
，
，，，而「眸深智能」团队在全球dede规模内首次提出将行动映射到隐空间（Latent Space）
，
，，，并引入扩散模子（Diffusion Model）。。。

MLD相当于让AI学会了“无师自通”地天生行动：不再需要逐帧教机械人怎样走路
，
，，，而是让模子像画家去噪一样
，
，，，从一团随机噪声中还原出自然、连贯的人体姿态。。。

若是说MLD解决了“怎么天生行动”
，
，，，「眸深智能」又进一步着眼于怎样“指挥行动”。。。2023年9月
，
，，，团队创立性宣布了MotionGPT。。。类比汉字的基本笔画
，
，，，团队将人体姿态拆解为约3000个“行动基元”。。。就像大语言模子（LLM）通过展望下一个token来天生句子一样
，
，，，MotionGPT通过展望下一个“行动token”来天生重大行为。。。

这种将一连行动离散化的处理方式
，
，，，不但极大地提升了模子对长序列使命的明确能力
，
，，，更主要的是
，
，，，它让机械人具备了Zero-Shot（零样本）泛化能力——没见过的行动指令
，
，，，也能通过重组行动词汇来明确并执行。。。这也是全球首个把行动做成token的具身大模子
，
，，，揭晓于NeurIPS 2023。。。

到了2026年
，
，，，团队已经累计宣布了7代模子
，
，，，基于前述积累
，
，，，「眸深智能」团队又进一步推出了STI- WM（时空一体天下行动模子）具身大模子。。。

STI-WM时空一体天下行动模子是完周全向机械人长时序妄想、在线闭环控制、真实物理交互打造的原生具身智能框架
，
，，，实现空间结构、时间演化、物理一致性、执行鲁棒性四维一体化统一。。。

据先容
，
，，，STI-WM的焦点突破在于
，
，，，彻底挣脱了古板VLA（视觉-语言-行动）模子对海量真机数据的重度依赖
，
，，，接纳了“80%互联网视频+10%动捕数据+10%真机数据”的训练配方
，
，，，并MotionGPT建设的行动辞书
，
，，，从海量无标注的视频中学习物理纪律
，
，，，再用少量动捕数据校准生物力学特征
，
，，，最后仅用10%的真机数据完成闭环对齐。。。

也就是说
，
，，，这种全新的数据训练范式
，
，，，将真机数据需求降低了90%
，
，，，又将行动准确度提升至99%。。。

同时
，
，，，「眸深智能」团队又在今年3月提出的T?MB（Task*Task Motion Brain）也让机械人具备了离线自进化能力
，
，，，当模子安排到端侧后
，
，，，无需联网回传数据
，
，，，仅凭外地交互就能一连优化性能
，
，，，使命执行准确度最高提升25%
，
，，，解决了机械人落地后发明bug必需返厂升级的痛点。。。

值得注重的是
，
，，，英伟达DAIR实验室在最新ARDY模子中
，
，，，便援引了「眸深智能」的MLD与MotionGPT两项原创手艺——这是近两年英伟达第三代行动模子对该公司手艺蹊径的第四次引用。。。

不过
，
，，，真正决议这套大脑能否规模唬
；；；
，
，，，除了手艺蹊径之外
，
，，，尚有端侧算力本钱
，
，，，这也是「眸深智能」的一大竞争壁垒。。。据先容
，
，，，「眸深智能」从第一代模子起就同步推进两个偏向——模子压缩与国产芯片适配。。。

一方面
，
，，，通过模子蒸馏、冗余参数压缩等工程化方案
，
，，，「眸深智能」将千亿参数级模子压缩至百亿级别
，
，，，在详细场景中参数目降低约75%
，
，，，端侧推理延迟从约200毫秒降至10毫秒左右；；
；；；另一方面
，
，，，同步适配海思（昇腾310/910）、地平线、燧原（燧原S60）等国产芯片平台
，
，，，实现低功耗、高实时、超低本钱的端侧推理。。。

这套软硬协同的打法
，
，，，带来的直接效果是
，
，，，模子端侧推理本钱从20万元降至1万元
，
，，，大脑续航时间提升10倍
，
，，，而精度和性能却不掉点。。。这一压缩事情也资助该团队获得了IJCAI 2025全球最佳论文奖
，
，，，也是近五年唯一获此奖项的中国大陆团队。。。

依托这一能力
，
，，，「眸深智能」可在两周内完成一套具身大模子从一个本体到另一个本体的适配
，
，，，包括复旦自研的“光华1号”、宇树G1、上海人形机械人立异中心的“青龙”和“灵龙”等本体。。。

（图源/企业）

「眸深智能」首创人、CEO穆泽林体现
，
，，，海内具身智能行业普遍接纳在外洋芯片上训练、再移植适配国产芯片的方案
，
，，，性能消耗与兼容性问题突出
，
，，，而「眸深智能」未来在模子训练、推理全流程中将基于国产算力芯片原生开发
，
，，，实现手艺栈完全自主可控。。。

在商业化层面
，
，，，「眸深智能」一ㄇ现在海内少数有营收的具身智能大脑公司。。。穆泽林告诉硬氪
，
，，，其2025年审计回款收入万万元
，
，，，2026年上半年3000万元
，
，，，预计今年营收规模5000万元以上。。。

现在
，
，，，公司客户笼罩工业检测、物业、环卫等场景。。。2026年第一季度
，
，，，「眸深智能」已与某港股上市物业公司、A股上市环卫龙头的机械人产品交付；；
；；；正在推进与头部连锁零售集团、头部白色家电工厂的人形机械人落地场景研发。。。

以下是硬氪与穆泽林的交流实录（略经摘编）

硬氪：行动怎么酿成Token？？？？？？这是行业难点吗？？？？？？

穆泽林：确实是行业卡点。。。我们可以把行动明确为「数字化的姿态」：就像小人书的一页是一个静态姿势
，
，，，一连翻页就成了动画。。。我们早期通过几十人团队手工标注了几万个姿态
，
，，，界说了3000多个基础行动Token
，
，，，类似汉字的3000个常用字
，
，，，组合后能笼罩人类所有行为。。。

更焦点的是让模子学习行动间的关联：就像大语言模子通过学习海量文本掌握字词排列纪律
，
，，，我们让模子寓目百万小时的互联网视频（影视剧、监控、Vlog等）
，
，，，学习「喝水时手会抬到嘴边」「抱胸后或许率会睁开手臂」这类行动因果逻辑。。。同时连系10%的动捕数据和10%的真机数据做校准
，
，，，最终实现行动Token的端到端天生——支持从文本、图片、3D点云到行动的转化
，
，，，也就是原生多模态能力。。。

硬氪：行动Token的组合会不会导致算力需求爆炸？？？？？？怎样优化？？？？？？

穆泽林：我们不需要穷举所有行动
，
，，，而是学习行动的排列纪律。。。优化主要有两个偏向：一是数据层面
，
，，，80%用互联网视频（已做物理先验过滤
，
，，，确保切合现实纪律）
，
，，，降低对高本钱动捕/真机数据的依赖；；
；；；二是模子压缩层面
，
，，，我们在端侧安排上有深挚积累
，
，，，曾获得全球顶会最佳论文——通过Token剪枝、量化、动态优化等手艺
，
，，，能把端侧盘算量降低62倍
，
，，，推理延时从200毫秒压缩到10毫秒
，
，，，模子参数目镌汰80%的同时精度不降反升（部分使命提升3%-6%）。。。

硬氪：现在具身智能领域手艺蹊径分化
，
，，，有的着重影象
，
，，，你们是着重行动
，
，，，您怎么看这种分化？？？？？？

穆泽林：回归第一性原理：大语言模子的乐成实质是Transformer架构实现了Token的排列天生。。。具身智能也应该遵照这个逻辑
，
，，，焦点是解决「执行层」问题——让机械人能稳固完成使命。。。

像影象优化这类更底层的问题
，
，，，我以为短期很难通过首创公司突破
，
，，，需要DeepSeek、OpenAI这类巨头在芯片存储、存算一体架构上的恒久探索。。。我们更务实：通过行动Token的泛化能力（Zero-Shot）解决新使命执行问题
，
，，，好比机械人学过拿矿泉水瓶
，
，，，没学过专长机
，
，，，也能通过行动序列迁徙完成80%的准确度
，
，，，剩余20%通过少量后训练或强化学习校准即可。。。

硬氪：为什么选择适配国产算力
，
，，，而不是用更成熟的英伟达卡？？？？？？

穆泽林：恒久来看
，
，，，国产GPU是必定选择——N卡会越来越贵、供应受限。。。凯时AG焦点优势是「懂芯片」：团队有海思、英特尔、英伟达三大芯片巨头的配景
，
，，，是海内唯一具备算子级适配能力的具身大模子团队。。。现在已经买通了燧原S60、昇腾310/910等国产芯片的安排
，
，，，下半年目的是攻克千卡级国产集群训练
，
，，，实现纯国产化的大模子训练方案。。。

这不但能解决供应链清静问题
，
，，，更能提升资源效率：好比别人训练一次需要1万张卡、破费5亿
，
，，，我们通过算子优化
，
，，，1000张卡、5000万就能完成
，
，，，类似DeepSeek的低本钱训练逻辑。。。

硬氪：具身智能芯片的时机在那里？？？？？？你们会自己做吗？？？？？？

穆泽林：端侧具身芯片确实是大时机
，
，，，现在海内已有20多家公司在结构（好比辉曦、光与星辰等）
，
，，，但大多瞄准200TOPS算力（类似英伟达Orin）。。。我们以为未来模子需要处理触觉、传感器、3D点云等多模态信号
，
，，，算力需求会快速提升到1000-2000TOPS——若是芯片公司现在量产200TOPS的产品
，
，，，等流片出来时可能已经跟不上模子迭代速率。。。

我们不会自己做芯片
，
，，，除非未来公司规模抵达数千亿级。。。现阶段更聚焦「软硬协同」：通过算子优化让模子适配现有芯片
，
，，，和芯片公司相助而非重复造轮子。。。

硬氪：未来工业分工会是怎样的？？？？？？大脑和本体是否会各自形成通用供应商？？？？？？

穆泽林：本体可能会像汽车行业一样
，
，，，有差别的特色（好比负载更大、更轻量化）
，
，，，但大脑领域或许率会形成「一超多强」名堂——通用大脑的研发门槛极高
，
，，，海内真正具备研发能力的团队屈指可数。。。我们目的是成为谁人「超等通用大脑」
，
，，，同时允许其他团队聚焦细分场景（好比快递分拣、电力巡检）。。。

5-10年内
，
，，，不会泛起每家机械人公司都自研大脑的情形——大脑的研发投入（人才、算力）远超本体
，
，，，创业公司更有时机突破
，
，，，就像OpenAI不是大厂孵化的。。。大厂的优势在纯软件场景
，
，，，而具身智能需要软硬件深度连系
，
，，，创业公司的无邪性和专注度更有优势。。。

首页图源｜企业供图

排版｜范馨雅

襄樊SEO揭秘：页面要害词与整站优化用户路径检查

〖One〗在搜索引擎优化领域
，
，，，页面要害词优化堪称基石
，
，，，其主要性不言而喻。。。《孙子兵法》有云：“知己知彼
，
，，，百战不殆。。。”优化事情始于深入洞察
，
，，，不但要相识目的用户的搜索意图
，
，，，更要剖析竞争敌手的要害词结构。。。只有精准定位焦点词汇
，
，，，才华为内容创作指明偏向
，
，，，阻止在信息的海洋中盲目投入资源。。。

〖Two〗详细操作时
，
，，，要害词的结构是一门艺术。。。问题标签、形貌标签、正文首段及小问题是必需占有的战略要地。。。这并非简朴堆砌
，
，，，而是要求自然流通地融入。。。犹如烹饪考究火候与调味
，
，，，要害词密度也需恰到利益
，
，，，太过使用反而易被搜索引擎判断为作弊
，
，，，导致前功尽弃。。。

〖Three〗内容始终是王道
，
，，，要害词优化必需服务于有价值的内容。。？？？？？Ｆ勇奈谋咀萑灰Υ试倬
，
，，，也难以获得用户青睐和搜索引擎的一连推荐。。。优质内容能自然吸引反向链接
，
，，，提升页面权威性
，
，，，这与“筑巢引凤”的原理相通。。。内容是基础
，
，，，要害词是路径
，
，，，二者相辅相成
，
，，，配合组成页面的焦点竞争力。。。

〖Four〗最后
，
，，，页面要害词优化是一个动态、一连的历程。。。在这个场景下
，
，，，页面质量来自清晰证据链
，
，，，而不是简朴增添文字长度。。。搜索引擎算法一直更新
，
，，，用户行为模式也在演变。。。因此
，
，，，需要按期审查要害词的体现
，
，，，剖析流量数据
，
，，，并做出响应调解。。。昔人云：“流水不腐
，
，，，户枢不蠹。。。”唯有坚持优化战略的活力与顺应性
，
，，，才华使网站在强烈的排名竞争中立于不败之地。。。

襄樊SEO揭秘：页面要害词与整站优化相关问题闭环

〖One〗在数字营销的浪潮中
，
，，，百度竞价推广犹如一把精准的利剑
，
，，，但怎样挥舞适当却磨练着众多企业。。。正如《孙子兵法》所言：“善战者
，
，，，求之于势
，
，，，不责于人。。。”关于许多缺乏专业团队与履历的企业而言
，
，，，将推广营业委托给专业的代运营服务商
，
，，，正是借助“势能”的明智选择。。。它意味着将专业的事交给专业的人
，
，，，让企业主能更专注于产品与服务的焦点。。。

〖Two〗专业的代运营团队深耕搜索引擎营销领域
，
，，，其焦点价值在于对百度竞价规则与算法的深刻明确。。。他们犹如履历富厚的海员
，
，，，能够娴熟地驾驭要害词、出价战略、创意文案与落地页设计。。。通详尽腻化的账户结构与一连的数据剖析
，
，，，他们能有用降低企业的平均点击本钱
，
，，，提升转化率
，
，，，阻止预算在无效流量上的铺张
，
，，，确保每一分投入都掷地有声。。。

〖Three〗选择代运营服务
，
，，，并非简朴的营业外包
，
，，，而是建设一种深度的战略同伴关系。。。一个优异的代运营团队会深入相识企业的商业模式、产品优势及目的客群
，
，，，从而制订出量身定制的推广战略。。。从市场调研到竞争剖析
，
，，，从日常优化到效果复盘
，
，，，他们提供的是贯串始终的全链条服务
，
，，，确保推广活动与企业整体营销目的同频共振。。。

〖Four〗在瞬息万变的互联网情形中
，
，，，代运营服务的优势还体现在其迅速的应变与一连优化能力。。。面临搜索引擎算法的频仍更新与市场竞争名堂的变换
，
，，，代运营团队能依附富厚的履历快速调解战略
，
，，，通过A/B测试等要领一直优化各个环节。。。这种一连的专业护航
，
，，，使得企业的网络推广能够坚持稳固高效的产出
，
，，，在强烈的市场竞争中一连获得高质量的客户线索。。。

整站SEO：修建网站长效价值的系统工程

〖One〗犹如制作一座结实的大厦需要从地基最先妄想
，
，，，网站的久远乐成也依赖于系统性的基础建设。。。整站SEO正是这套着眼于全局的优化哲学
，
，，，它并非针对简单页面或要害词的零敲碎打
，
，，，而是将网站视为一个有机整体。。。搜索引擎专家布鲁斯·克莱曾指出
，
，，，真正的SEO是关于创立卓越的用户体验
，
，，，而整站优化正是这一理念的集中体现。。。它要求从手艺架构、内容生态到内外链接
，
，，，举行通盘考量与一连维护。。。

〖Two〗手艺架构是整站SEO的基石
，
，，，决议了搜索引擎爬虫能否顺畅“阅读”网站。。。这包括确保网站拥有清晰的逻辑结构
，
，，，犹如图书馆需要完善的分类索引；；
；；；实现快速的加载速率
，
，，，阻止用户因期待而脱离；；
；；；以及让网站在种种装备上都能完善展现。。。一个手艺稳固的站点
，
，，，犹如拥有四通八达的蹊径网络
，
，，，能有用指导访客与爬虫抵达每一个有价值的内容角落
，
，，，为后续的内容建设铺平蹊径。。。

〖Three〗在坚实的手艺基础上
，
，，，富厚而有价值的内容组成了整站的焦点。。。内容不应是伶仃的岛屿
，
，，，而应通过主题关联
，
，，，形成相互呼应的知识网络。。。这要求内容妄想具备前瞻性
，
，，，围绕焦点主题举行深度与广度的挖掘
，
，，，建设起网站的专业权威。。。同时
，
，，，网站内链的合理结构犹如在内容岛屿间架设桥梁
，
，，，它不但能平衡权重转达
，
，，，更能指导用户深入探索
，
，，，增添停留时间
，
，，，这些信号都被搜索引擎视为主要的起劲因素。。。

〖Four〗整站SEO的最终目的是获取可一连的自然流量与品牌信任。。。这远非短期排名波动所能权衡
，
，，，其效果体现在品牌相关搜索量的增添、用户直接会见的增添以及转化路径的一连优化上。。。它是一个需要恒久投入与细腻调解的历程
，
，，，要求运营者具备战略耐心
，
，，，一连关注网站整体的康健度与生长性。。。当网站的每一个环节都协同运作时
，
，，，它便能在搜索引擎中建设起稳固的职位
，
，，，从而收获恒久的数字资产回报。。。

襄樊SEO揭秘：页面要害词与整站优化会见链路排查

〖One〗自己下手优化网站
，
，，，焦点在于明确搜索引擎的事情逻辑。。。犹如昔人所言“工欲善其事
，
，，，必先利其器”
，
，，，站内的基础架构就是这第一件利器。。。主要使命是确保网站结构清晰
，
，，，让搜索引擎的“蜘蛛”能顺畅爬行。。。这包括设置精练的网址、建设完整的网站地图
，
，，，以及合理结构内部链接
，
，，，让每个页面都不可为信息孤岛。。。

〖Two〗内容是网站的灵魂
，
，，，也是吸引用户与搜索引擎的要害。。。应遵照“内容为王”这一经典原则
，
，，，创作对目的读者真正有价值的原创信息。。。阻止堆砌要害词
，
，，，而是自然地将焦点词汇融入通顺的语句中。。？？？？？？梢越杓澳钍槠仆蚓
，
，，，下笔若有神”的态度
，
，，，多研究优异偕行的文章
，
，，，但务必形成自己奇异的看法与表述。。。

〖Three〗手艺细节的优化经常被忽视
，
，，，却直接影响用户体验与搜索排名。。。页面加载速率是重中之重
，
，，，缓慢的网站会令访客迅速脱离。。。需要压缩图片巨细、精简代码
，
，，，并选择稳固的服务器。。。别的
，
，，，确保网站在手机等移动装备上能完善显示
，
，，，这已是当今搜索引擎评价网站的主要标准。。。

〖Four〗优化并非一劳永逸
，
，，，而是一个一连视察与调解的历程。。。要善用搜索引擎提供的免费剖析工具
，
，，，按期审查网站的流量泉源、用户行为等数据。。。凭证数据反馈
，
，，，一直微调要害词战略与内容偏向。。。正如《大学》所强调的“苟日新
，
，，，日日新
，
，，，又日新”
，
，，，坚持网站的活力与更新
，
，，，才华在搜索效果中维持恒久的可见度。。。

襄樊SEO的历史演变与现实价值

〖One〗提及襄樊SEO
，
，，，不得不回溯搜索引擎优化手艺的源起。。。早在二十世纪末
，
，，，随着互联网的普及
，
，，，企业便意识到网站曝光的主要性。。。襄樊作为历史文假名城
，
，，，其外地企业最初多依赖古板渠道推广。。。然而
，
，，，随着百度等中文搜索引擎的崛起
，
，，，精准、低本钱的网络获客方式最先受到青睐
，
，，，SEO手艺由此在襄樊生根抽芽
，
，，，成为企业开拓市场不可或缺的数字工具。。。

〖Two〗襄樊SEO的实践
，
，，，并非简朴的要害词堆砌。。。它更类似于《孙子兵法》中的“知己知彼”
，
，，，需要深入剖析外地用户的搜索意图与行为习惯。。。例如
，
，，，一家襄樊的牛肉面馆举行优化
，
，，，不但要关注“牛肉面”这类普遍词
，
，，，更需精耕“襄樊早餐推荐”、“樊城隧道面馆”等具有地区特色的长尾词
，
，，，从而在外地搜索中精准触达潜在食客
，
，，，实现“百战不殆”的营销效果。。。

〖Three〗内容为王的规则
，
，，，在襄樊SEO领域同样适用。。。这正如古语所言：“言之无文
，
，，，行而不远。。。”一个优异的襄樊企业网站
，
，，，其内容应深度融合外地元素。。？？？？？？梢苑窒硐逖艄怕≈械睦返涔
，
，，，也可以探讨樊城现代商业的生长动态
，
，，，打造独具地方特色的高质量内容。。。这样的内容不但能吸引搜索引擎爬虫
，
，，，更能赢适外地用户的信任与停留
，
，，，形成良性循环。。。

〖Four〗展望未来
，
，，，襄樊SEO的生长必将与移动化和外地化趋势细密连系。。。随着智能手机的普及
，
，，，用户愈发依赖地图应用和外地生涯平台寻找服务。。。因此
，
，，，襄樊企业的SEO战略需跳出古板网站排名的框架
，
，，，起劲结构外地商户信息、地图定位优化及口碑治理。。。唯有顺应手艺潮流
，
，，，方能在强烈的区域市场竞争中
，
，，，为自身赢得一席恒久之地。。。