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大疆走出的科学家要IPO了，，，凤凰在线

已往几年，，，农业科技赛道也热了起来。。。。随着自动驾驶、传感器、AI算法的本钱曲线在一直下沉，，，以前只能在高端乘用车上用到的手艺，，，现在也可以装进拖沓机、插秧机和收割机里了。。。。

这条赛道有一个特点：看起来市场很大，，，但农业是典范的慢行业，，，有它自己的节奏——得等农时、看天用饭，，，农机的验证周期长，，，农户的付费意愿也受粮价波动影响。。。。资源喜欢的高增添故事，，，在这里往往对不上号。。。。

不过，，，这个赛道里也跑出了两家主要的立异企业，，，一家是极飞科技，，，另一家就是本文主角丰疆智能。。。。它在上市前履历了多轮融资后估值来到约47亿元，，，累计融资总额超11亿元。。。。投资方阵容涵盖腾讯、深创投等众多头部机构。。。。

丰疆智能有几个让人印象深刻的标签：首创人吴迪是芯片博士身世，，，从大疆出来创业；；；；；
；公司建设八年，，，已经是全球第三大农业自动驾驶系统套件供应商；；；；；
；更有意思的是，，，到2025年，，，它的外洋收入占比凌驾了90%，，，欧洲成了最大的市场——这在中国的智能硬件创业公司里并未几见。。。。

最近，，，丰疆智能再度向港交所递交主板上市申请。。。。而在2026年3月，，，极飞科技也再次向港交所递表。。。。两家公司在相近的时间点冲刺IPO，，，也意味着农业科技赛道也将迎来收获期。。。。

从学术圈到农机创业

丰疆智能的首创人吴迪，，，出生于1979年，，，是一个跨界创业者。。。。

看他的教育配景，，，着实很“硬”。。。。本科在南京航空航天大学，，，硕士在北京邮电大学，，，厥后又去瑞典林雪平大学读了盘算机工程的博士。。。。研究偏向一直是电路设计、芯片研发和智能算法。。。。

结业后，，，吴迪在瑞典事情过一段时间，，，在Coresonic AB做系统工程副总裁，，，加入过4G通讯芯片手艺的研发。。。。2012年回国，，，先是在展讯通讯做系统主任，，，厥后又到苏州大学当教授。。。。

但吴迪自己说过一句话：“我虽然是大学先生，，，也发了不少文章，，，可是和发文章申请项目相比，，，更喜欢做能卖到全天下的产品。。。。”

不知足于待在实验室里的他，，，2016年迎来了一个转折，，，加入了大疆。。。。他在大疆关联的智翔科技担当首席科学家，，，认真工业自动化和智能硬件的研发，，，加入过大疆无人机焦点部件的营业。。。。这段履历，，，让他对怎样把手艺酿成能规；；；；；
；舫鋈サ牟罚，，有了更直接的体感。。。。

厥后选择去做农业和自己的生长配景亲近相关。。。。吴迪从小在农村长大，，，见过父辈种地的辛勤，，，“面朝黄土背朝天”的场景他太熟悉了。。。。

但更主要的原因在于其时的时机。。。。从资源侧看，，，农业科技赛道在2017年前后泛起升温苗头。。。。极飞科技在2014年拿到2000万美元A轮融资后，，，经由几年市场验证已起源证实农业场景的商业可行性；；；；；
；大疆则在2015年获得7500万美元融资，，，农业无人机是重点结构赛道之一。。。。

两家公司的资源信号都在释放统一信息：农业科技这块阵地，，，正最先被资源盯上。。。。

2017年12月，，，38岁的吴迪脱离大疆，，，在湖北襄阳建设了丰疆智能。。。。公司最早的名字叫“丰疆湖北”，，，股东结构也很有特点：春风资产治理有限公司、智锋控股有限公司、大疆、汉江投资控股有限公司和中邮资笔莆理有限公司划分持股，，，把古板车企、科技公司和国资都聚到了一起。。。。

同是大疆系创业者，，，吴迪选的蹊径，，，和极飞科技截然差别。。。。

极飞科技首创人彭斌是西安电子科技大学盘算机系身世，，，曾获微软MVP称呼，，，从航模喜欢者转型农业无人机，，，走的是“从空中向下”的路子。。。。

但吴迪却以为无人机在空中作业确实解决了喷洒效率的问题，，，但农业最焦点、最繁重的环节着实都在地面上——插秧、收割、打捆、深耕，，，这些占有了农民80%事情量的活计，，，因此它走的是“从地面向上”的蹊径。。。。

从行业数据看，，，丰疆智能的偏向也跑出来了。。。。凭证弗若斯特沙利文的资料，，，按出货量盘算，，，丰疆智能已经是全球第三大农业自动驾驶系统套件供应商，，，也是第二大改装农业自动驾驶系统套件供应商。。。。2025年，，，这两个营业的市场份额划分约莫是9.7%和17.5%。。。。在全球排名前五的企业里，，，丰疆智能建设时间最短，，，生长速率挺突出。。。。

估值47亿元：大疆退出，，，腾讯加注

丰疆智能的融资历程，，，有几个很显着的转折点。。。。最绕不开的一个，，，就是大疆的退出。。。。

公司2017年刚在湖北襄阳建设时，，，全名叫“丰疆湖北”，，，大疆是主要股东，，，持股20%，，，排在第三。。。。但到了2019年5月，，，大疆选择退出。。。。官方给出的说法是“调解投资战略”。。。。丰疆湖北需要把大疆手里的1.6亿股股份买回来，，，生意价钱是1.6亿元。。。。这笔钱对一个刚建设不久的公司来说，，，压力很大。。。。现实上，，，这笔回购款丰疆智能整花了两年才彻底结清。。。。

为什么大疆要退？
？？从营业上看，，，两者其时确实没什么交集。。。。丰疆智能主要做农业导航产品，，，偏向地面农机；；；；；
；大疆的农业板块主攻农业无人机和农业监测，，，偏向纷歧样。。。；；；；；
；痪浠八担，，大疆这笔早期投资，，，更像是战略结构试水，，，厥后发明跟主业协同不大，，，就撤了。。。。

大疆一走，，，丰疆智能很快翻开了对外融资的时势。。。。凭证招股书和果真信息，，，公司历史上在履历多轮融资中融了或许11.76亿元。。。。

要害节点有以下几个：

2020年5月，，，大湾区配合家园基金进来，，，做了A1轮，，，投了1亿元。。。。到了10月，，，腾讯领投A2轮，，，数亿元进来，，，深创投、公共交通也随着投了。。。。这轮做完，，，公司估值到了20亿元。。。。这是腾讯第一次投丰疆智能。。。。招股书显示，，，腾讯前后一共投了两次，，，是一连加注的态度。。。。

接着是B轮。。。。2021年11月，，，公司完成7000万美元融资，，，投后估值6.24亿美元。。。。隔了一年多，，，2023年11月又完成一轮3900万美元的B-1轮，，，估值微涨到6.63亿美元，，，折算下来约莫47亿元人民币。。。。

从这几个数字能看出来，，，早期估值跳得快，，，后期显着放缓了。。。。但股东阵容越来越长，，，除了腾讯，，，尚有大湾区配合家园基金、新华人寿、深创投、公共交通、春风资产等。。。。这些钱撑起了丰疆智能的产品扩展——从农业自动驾驶系统做到3D挖掘机指导系统，，，再到割草机械人和智能清扫机械人，，，产品线逐步铺开了。。。。

IPO前，，，首创人吴迪通过全资控股主体Simple Mindset合计控制约23.59%的投票权，，，是简单最大股东。。。。腾讯持股16.47%，，，是第二大股东。。。。深创投、大湾区配合家园基金等机构也在股东名单里。。。。

再看极飞，，，它在融资层面走得更早、融得更大。。。。2020年11月，，，极飞完成12亿元新一轮融资，，，由百度资源和软银愿景基金二期联合领投，，，立异工厂、越秀工业基金和广州新兴基金跟投，，，这是其时中国农业科技领域最大的一笔单轮融资。。。。有数据显示，，，极飞2020年C1轮融资后投后估值为37.8亿元。。。。2021年3月，，，高瓴创投再次注资3亿元。。。。阻止申报科创板IPO前的C++轮，，，极飞估值已进一步增添至62.08亿元。。。。

两家公司先后两次递表、时间线险些重合，，，使农业机械人赛道在港股泛起了“双雄同台”的竞争名堂。。。。但两家公司都有一个更现实的问题摆在眼前：估值增速显着放缓，，，一级市场扩张动力有限。。。。

对丰疆智能来说，，，尚有一个更现实的问题是优先股赎回条款。。。。此前与投资人签的协议里，，，优先股认沽期权设定了明确的赎回时间表，，，对公司的现金流形成磷普性磨练。。。。为了不影响上市，，，2026年5月29日，，，公司与优先股持有人告竣股东决议案，，，双方赞成将优先股的相关赎回权暂停行使，，，直至2027年12月31日。。。。这就相当于给上市争取了一个窗口期，，，但赎回义务自己没有消逝，，，只是往后推了。。。。

重仓欧洲

我视察到现在许多面向消耗端的机械人产品都选择出海创收。。。。丰疆智能这几年同样也有很显着的战略转型：外洋收入占比大幅上升。。。。2023年，，，外洋收入还不到七成，，，到了2025年，，，这个数字已经凌驾约90%。。。；；；；；
；痪浠八担，，用三年时间，，，这家公司从一家主要做海内市场的企业，，，酿成了一家险些完周全向外洋的全球化公司。。。。

详细看2025年的收入漫衍：欧洲占了53.7%，，，是最主要的市。。。；；；；；
；亚洲30.2%，，，美洲11.8%。。。。整体来看，，，区域漫衍较量平衡。。。。渠道方面，，，阻止2025年12月31日，，，公司在全球有2564家分销商，，，笼罩凌驾110个国家。。。。

这个结构转变的背后，，，是海内缩短、外洋扩张两条线同时爆发。。。。

总收入上，，，2023年至2025年约为5.3亿元、5.7亿元和7.4亿元。。。。海内市场这一头，，，收入从2.76亿元降到了约莫7365万元，，，占比从2022年的54.7%掉到2025年的约20%。。。。公司给出的诠释是，，，粮食价钱走低影响了农民收入，，，各人对改装农机装备这件事的起劲性没那么高了。。。。

外洋市场那头正好相反。。。。欧洲的收入从9740万元涨到了3亿元以上，，，增添很快。。。。原因也不难明确：欧洲农业原来就缺劳动力，，，农业生产又有很强的季节性，，，短时间内需要大宗人手，，，矛盾很突出。。。。并且欧洲农户更愿意为效率提升买单，，，需求更迫切，，，这是丰疆智能外洋增添的主要驱动力。。。。

产品方面，，，丰疆智能现在笼罩了三个领域：农业畜牧、修建和物业治理。。。。

农业板块的焦点是自动驾驶与导航系统，，，属于后装产品，，，就是给古板地面农机做智能化升级，，，耕作管收全场景都能用。。。。修建领域的产品有3D挖掘机指导系统、修建控制系统和智能塔吊系统。。。。物业治理这一块，，，已经推出了割草机械人、划线机械人和室内清扫机械人。。。。

从收入孝顺来看，，，2025年农业及畜牧业板块收入4.98亿元，，，占总收入的67.2%，，，是基本盘。。。。修建解决方案和物业治明确决方案划分是1.19亿元和8969.6万元，，，占16.1%和12.1%。。。。非农业板块现在占比还不大，，，但增添较量快，，，算是公司在探索的“第二增添曲线”。。。。

整体来看，，，丰疆智能的增添逻辑正在爆发两个要害转变：一是市场重心从依赖海内转向全球多元结构，，，二是营业模式从纯粹的硬件销售，，，逐步往硬件加软件订阅的偏向走。。。。

农业机械人实质上是一门慢生意，，，投入大、周期长、回报也慢。。。。但从丰疆智能的履向来看，，，当一家公司在手艺上有积累、团队配景跨界、又能在全球市场铺开的时间，，，这条长跑道上也照旧有时机跑出速率来的。。。。