算一算仿生气械人的本钱账。。。。 。
定焦One（dingjiaoone）原创
作者 | 王璐
编辑 | 魏佳
最近，，，仿生陪同机械人被推到了聚光灯下。。。。 。与工厂里搬箱子、做巡检的“工具型”人形机械人差别，，，这类机械人不做家务，，，只谈情绪。。。。 。它们的焦点功效就是陪你谈天、提供情绪价值，，，形状做得越像真人越好，，，让你对着它语言时不以为是在对机械下指令。。。。 。
最先出圈的是优必选，，，6月30日，，，它宣布U1系列超仿生气械人，，，价钱分为三个档位，，，从半身版U1 Lite的11.98万元起步，，，到全身版U1 Pro的16.98万元，，，再到旗舰版U1 Ultra的男款99万元、女款88万元。。。。 。
其首创人周剑就地宣布，，，全系列预订量抵达13361台。。。。 。但这个订单数字的含金量需要仔细看，，，大都订单是在价钱宣布前便已完成，，，按预售规则，，，用户仅需支付3000元定金就可锁命名额，，，7月16日起支付尾款，，，在支付尾款前还可无条件退款。。。。 。
两天后的7月2日，，，主打成人用品的春水堂推出仿真人形朋侪机械人，，，在天猫、京东开启预售，，，售价1.58万元-1.68万元，，，妄想8月1日起批量交付，，，又引来一轮热议。。。。 。加上此前已经入局的松延动力、EX Robots、卓益得、Realbotix、首形科技等，，，海内外机械人公司和成人用品厂商纷纷入局，，，现在已知的产品价钱从1.58万元跨到99万元，，，跨度超60倍。。。。 。
热度高涨的同时，，，负面新闻也不少，，，平均续航只有2-4小时、面部情绪表达较为机械、对话响应保存延迟，，，即即是价钱迫近上百万的产品，，，也尚未抵达完全自然流通的交互状态。。。。 。
一边是宣布会“上线即火爆”的预订数据，，，一边是“聊两句就出戏、质感与预期有差别”的用户吐槽，，，这条赛道当下的泡沫，，，究竟有多大？？？？
01.三条蹊径，，，价钱相差60倍
现在市场上仿生陪同机械人五花八门，，，但可大致分为三种形态。。。。 。
第一种是全身能动、全身像人。。。。 。
代表产品有优必选U1 Ultra、上海卓益得的Moya和外洋公司Realbotix的Harmony全身款。。。。 。这类机械人价位均在百万元左右，，，其中Realbotix的Melody全身款定价更是高达17.5万美元（约125万人民币）。。。。 。
优必选仿生气械人
这种高价和“像人”的水平呈正相关，，，该类陪同机械人最大的特点是，，，能自主完成种种行动，，，心情和皮肤质感也十分迫近真人。。。。 。
好比，，，优必选U1 Ultra身上有88个能活动的枢纽、脸上33处能牵动心情，，，全身裹着铂金硅胶皮肤，，，从手指尖到眼神都在往“真人”上靠。。。。 。官方给出的情绪交互参数也相当漂亮：情绪大模子能认出20多种细微情绪，，，实验室里识别准确率超90%，，，脑子分“快思索”和“慢思索”两套，，，既能500毫秒内给直觉反映，，，也能跑千亿级深度推理，，，语言时嘴型和声音对得上，，，延迟压到20毫秒以内。。。。 。
这套设置的目的很明确，，，只管抹掉“机械人感”。。。。 。但参数再漂亮，，，也大多是实验室理想情形里的效果，，，“搬进真实家庭能不可扛住重大光照、噪音、突发指令，，，仍是未知数。。。。 。”具身智能从业者钱工体现。。。。 。
第二种是要害部位像人，，，其他能省则省。。。。 。
代表是优必选U1 Lite、U1 Pro和松延动力“小月”，，，价钱在几万到十几万不等。。。。 。这类产品通？？？？车艋蚣蚧轮，，，把重点放在头部和面部。。。。 。好比，，，U1 Lite只有上半身，，，但脸上保存了19个能自力活动的微念头关，，，支持30多种复合微心情； ；；；松延动力“小月”头部装了30个微型活动枢纽和11组驱动电机，，，目的是让机械人语言时嘴型能和声音对上，，，看着更真实。。。。 。
第三种是有身体，，，但不可走。。。。 。
代表是春水堂推出的仿真人形朋侪机械人，，，起售价1.58万。。。。 。该产品虽有完整的身体，，，但没有自动行走能力，，，焦点卖点是成人用品行业沿用多年的硅胶身体，，，加上一套大模子对话系统。。。。 。春水堂首创人春叔此前在成人用品行业深耕多年，，，硅胶娃娃的量产履历让他们能把全身硅胶皮肤本钱压到数千元级别，，，从而在价钱上和其他玩家拉开差别。。。。 。
春水堂仿生气械人
钱工体现，，，目今用户对“陪同”的刚需是“被明确”，，，“像不像真人”是次要问题。。。。 。一台会谈天的硅胶身体，，，现实交付的陪同价值可能凌驾一台不会谈天的机械人。。。。 。
但赛道里尚有一批新玩家试图走中心蹊径。。。。 。
仿生陪同机械人公司了得科技的战略认真人Ava告诉「定焦One」，，，“现在仿真陪同机械人还没有形成统一的打法，，，各家都在凭证自己认可的偏向做组合。。。。 。” 以了得科技为例，，，他们选择了双足+全身硅胶仿真肌肤的方案，，，首款机型E1定价锚定万美元区间，，，相比现在市场同类高端仿生气型如优必选U1 Ultra高达99万元的定价，，，大幅拉低入手门槛，，，让仿生气械人更快走进公共消耗与商用场景。。。。 。
Ava诠释道，，，“我们从一最先就把产品定位在消耗级，，，以是只管选用低本钱硬件。。。。 。贵的零部件确实能让走路更稳、运动功效更强、对算法的要求也更低，，，但凯时AG整体本钱获得了控制。。。。 。”
Ava和了得科技的仿真机械人
他们瞄准的是Z世代和二次元群体对情绪陪同的需求。。。。 。Ava体现，，，“这类人群不需要百万级的全身仿生，，，但也接受不了完全不可动的静态模子。。。。 。能站着、能互动、价钱可控，，，才是他们最想要的。。。。 。”
不难看出，，，差别产品蹊径之间的差别不但是本钱，，，更是各家对“用户是谁、愿意为几多像人付费”做出的差别押注。。。。 。
不过，，，仿生陪同机械人这一新兴品类，，，用户画像尚在探索之中。。。。 。
周剑曾果真体现，，，情绪陪同市场约有4亿至5亿人的重大消耗群体需求尚未被知足，，，但这个数字宽泛到从独居老人到Z世代年轻人。。。。 。Ava也坦言，，，团队现在仍在举行用户调研，，，以为现阶段更适合先积累用户认知，，，而非过早划定硬性界线。。。。 。这意味着，，，大大都从业者仍在寻找仿真陪同机械人的真实购置人群。。。。 。
02.仿生陪同机械人，，，贵得值不值？？？？
现在，，，仿生陪同机械人的价钱差别较大。。。。 。
同为“人形机械人”，，，能舞蹈的宇树G1基础版9.9万起，，，“只陪聊”的优必选U1 Ultra售价高达99万，，，两者价钱相差十倍； ；；；同为“陪同”赛道，，，春水堂160cm款的仿真人形朋侪仅1.58万，，，和U1 Ultra差了六十多倍。。。。 。
重大差价从哪来？？？？我们以处在价钱天花板的优必选U1 Ultra为例举行拆解。。。。 。
需要指出的是，，，优必选并未宣布U1系列详细BOM明细，，，官方只体现“这个价钱有一定的盈利基础”，，，我们仅参照业内对全尺寸机械人的通用本钱结构，，，举行或许估算。。。。 。（注：一方面，，，各家仿生气械人的结构差别较大，，，且厂商大多未果真详细的物料清单，，，无法获取准确数据； ；；；另一方面，，，纯仿生陪同类现在缺乏可比照的BOM先例，，，而全尺寸通用人形的本钱结构是业内相对透明的参照系。。。。 。）
据Ava先容，，，仿生陪同机械人所有可见可触的物理部件，，，以及安排在机械人本体内部的端侧芯片，，，均属于硬件本钱，，，而整体算法软件的开发整天职摊，，，以及后期云端服务器算力、系统升级等服务用度，，，则归入软件本钱。。。。 。
第一项本钱是枢纽。。。。 。
Ava诠释，，，各家仿生陪同机械人的内部结构差别很大，，，本钱也狼籍不齐，，，但现在的本钱都集中在硬件上，，，而在所有硬件本钱中，，，枢纽模组因自由度数目直接决议本钱崎岖，，，是最刚性的支出。。。。 。
作为比照，，，宇树G1基础版的本钱结构更为透明。。。。 。据中邮证券拆解报告预估，，，G1基础版整机BOM本钱约4.16万元，，，其中14个小枢纽（单件BOM约1000元，，，含电机、减速器、编码器、结构件、驱动板）和9个大枢纽（单件BOM约1500元，，，组成同上）合计约2.75万元，，，据此倒推，，，枢纽本钱占整机BOM的66%左右。。。。 。
我们凭证G1单枢纽的平均本钱（约1200元/个）简陋推算，，，优必选U1系列标称的88个自由度对应的枢纽本钱约在10-15万元之间。。。。 。但这个数字只能作为数目级参照，，，现实本钱要显著更高。。。。 。
其一，，，G1的枢纽是工业级通用件，，，主要肩负行走与承重，，，而U1 Ultra大宗使用的是面部微枢纽，，，既要像人、又要能动，，，需要在极小的空间内同时知足高精度定位、低延迟响应、低噪音等多重指标，，，单件价钱通常比工业枢纽贵一个数目级。。。。 。
其二，，，U1系列的88个自由度并非所有是电机驱动的自动枢纽，，，其中一部分是被动自由度（没有电机，，，靠重力或外力发动）。。。。 。这意味着其标称的“自由度”与行业通常明确的“电机驱动枢纽”并不完全对应，，，自动枢纽的现实数目低于88个，，，因此硬件本钱也会响应低于“88×G1均价”的粗估上限，，，但即便云云，，，由于U1 Ultra自动枢纽的规格远高于G1，，，其总枢纽本钱依然远高于10-15万的区间。。。。 。
Ava诠释，，，要复刻真人1:1的纤细体态（如胯宽压缩至30cm左右），，，电机、减速器必需极致小型化，，，但小型化直接导致输出扭矩大幅缩水。。。。 。许多通用人形为包管行走和负重能力，，，只能做宽胯、粗大躯体，，，而仿生气械人严酷贴合真人比例后，，，狭窄空间很难放下大功率驱动单位。。。。 。硬件受限的基础上，，，还要依赖算法模子实现平稳行走、站姿维持、肢体细腻行动，，，结构集成与控制难度双重叠加，，，本钱自然水涨船高。。。。 。
第二项是仿生工艺。。。。 。
枢纽比拼的是“能动”，，，皮肤比拼的是“像人”。。。。 。
春水堂依附自营工厂和规； ；；；坎睦，，，将硅胶娃娃的全身皮肤本钱控制在数千元级别。。。。 。EX机械人的仿生头接纳3D打印+医用级高分子皮肤，，，本钱可控但精度有限。。。。 。而到了U1 Ultra这一档，，，要求面部抵达微心情级精度、全身笼罩铂金硅胶、小批量定制生产，，，再加上眉毛、睫毛等细节的人工植入工艺。。。。 。据业内人士推算，，，仅硅胶皮肤与仿生工艺两项，，，本钱就可能抵达数万元至十几万元。。。。 。
但即便砸了这么多钱在皮肤上，，，仿生陪同机械人也有绕不开的形状硬伤。。。。 。
仿真人皮普遍接纳液态硅胶材质，，，长时间使用极易析出硅油，，，沾染衣物、黏附灰尘、手感发腻，，，严重破损“像真人”的触觉体验。。。。 。“这是量产级仿生皮肤至今难以完善解决的通病，，，需要一连做质料改性迭代。。。。 。”Ava体现。。。。 。
图源 / 宇树应用平台
第三项是其他硬件与研发摊销。。。。 。
除枢纽、皮肤两大主要本钱外，，，U1 Ultra的硬件本钱还包括算力芯片、传感器、电池等定制部件，，，但现在这些都没有果真报价，，，且多为小批量采购，，，难以准确盘算。。。。 。再加上研发摊销（含自研情绪大模子Resonance-LM等算法开发本钱的单台分摊），，，摊销几多取决于现实销量。。。。 。但综合来看，，，一台全尺寸高仿生气械人的制造本钱确实能抵达几十万级别。。。。 。
现在的问题在于，，，选用高端硬件的本钱投入，，，并没有带来与之匹配的智能水平。。。。 。
现在，，，险些市面上所有仿生陪同机械人都只能稳固处理兴奋、惊讶等基础心情，，，一旦面临重大情绪，，，识别与反馈能力便显着下降，，，难以做出自然连贯的回应。。。。 。
问题出在哪？？？？首先，，，行业手艺蹊径泛起了分层。。。。 。
头部厂商如优必选走的是自研情绪大模子蹊径，，，U1系列搭载自研的Resonance-LM情绪大模子，，，基于华为昇腾框架训练，，，主打恒久影象与“养成”属性。。。。 。更多中小团队和新玩家则选择了低本钱路径，，，情绪表达依托外采开源通用大模子底座做垂类微调，，，而非从零自研。。。。 。Ava直言，，，这条路是中小团队低本钱、快速落地的最优解。。。。 。
也就是说，，，除了少数头部玩家，，，大都厂商在智能层面的投入相比硬件更为榨取。。。。 。
更深层的原因在于，，，陪同场景下的真实交互数据极端稀缺。。。。 。要让情绪模子真正“懂人”，，，需要海量的、真实的、一对一的陪同对话数据举行训练。。。。 。但这类数据自己收罗难度大，，，且涉及用户隐私，，，厂商很难正当、规； ；；；鼗袢 。。。 。缺乏高质量数据，，，再大的模子也难以真正具备深度的共情能力。。。。 。
当下的仿生陪同机械人形成了一个尴尬的错位：硬件本钱对标高端人形机械人，，，智能化水平却还停在玩具阶段。。。。 。消耗者花上万甚至上百万，，，买的是一副细腻的躯壳，，，和一个半制品的大脑。。。。 。
03.又贵又不智能，，，为什么各家还要做？？？？
各家争相涌进这条赛道，，，第一层原因在硬件端的供应链盈利。。。。 。
摩根士丹利2025年的报告显示，，，使用中国供应链制造一台人形机械人的BOM本钱约为4.6万美元（约33万元人民币），，，而非中国供应链的本钱约为13万美元，，，中国供应链能把本钱压低近3倍。。。。 。硬件端已经被卷熟了，，，让仿生陪同机械人有了从展示到可卖的可能。。。。 。
第二层原因在商业模式上的高溢价。。。。 。
周剑在宣布会上用手机做类比，，，手性能降生天下级品牌，，，焦点在于“硬件+软件+内容+服务+生态”的完整系统，，，而非硬件自己。。。。 。他以为，，，一次性硬件售价已有盈利空间，，，加上未来生态的一连性收费，，，利润率可能比工业人形更高。。。。 。
在优必选的设想里，，，硬件是入口，，，真正的收入模子指向后续的订阅、内容付费等。。。。 。
在Ava看来，，，通用人形是效率生产工具，，，价值很容易量化，，，像特斯拉Optimus这类产品，，，售价可以直接对标人工时薪、岗位替换收益，，，价钱敏感度极高，，，但陪同机械人售卖情绪价值，，，人类情绪慰藉没有明确上限，，，不可以“不会干活=无用”评判。。。。 。她以为，，，只要产品能真正实现深度共情与恒久陪同，，，即便硬件本钱偏高，，，用户依然愿意为之付费。。。。 。
但这套逻辑要真正跑通，，，条件是体验要过关。。。。 。眼下，，，这条赛道还要面临两道坎。。。。 。
7月15日将实验的《人工智能拟人化互动服务治理暂行步伐》，，，专门针对AI情绪陪同、虚拟朋侪等场景做出划定，，，其中“不得太过迎适用户、诱导情绪依赖或者着迷，，，损害用户真实人际关系”这条，，，直接打在仿生陪同机械人“情绪价值”“被明确”的焦点卖点上。。。。 。别的尚有几条详细约束：不得向未成年人提供虚拟支属、虚拟朋侪等虚拟亲密关系服务； ；；；用户一连使用超2小时须以弹窗方式提醒等。。。。 。对刚起量的仿生陪同厂商而言，，，这些条款会转化为直接的合规本钱与产品设计约束。。。。 。
图源 / pexels
从业者现在还在张望。。。。 ？？？？凸劾纯，，，新兴工业在高速扩张阶段，，，履历数轮市场筛选与行业洗牌属于常见纪律，，，拟人化互动服务领域也不破例。。。。 。Ava以为，，，新规更像一道行业筛选门槛，，，头部玩家的合规能力反而会拉开差别。。。。 。
更值得关注的是后续的产品交付环节。。。。 。一位从业者体现，，，从手艺角度看，，，实验室的理想情形与真实家庭场景之间往往保存不小差别：好比运动算法在重大地面上的体现可能不如预期； ；；；面部心情、口型、情绪与语音之间的同步协调，，，在某些情形下也难以做到完善； ；；；对话历程中无意会泛起答非所问、人设影象丧失等情形，，，这些潜在问题，，，都需要在产品真正进入家庭后，，，才华获得充分验证。。。。 。
这种担心并非多余，，，智能化层面的不确定性，，，往往会传导到硬件的耐用度上。。。。 。当算法频仍蜕化或适配不良时，，，枢纽电机、传感器等硬件部件的消耗速率也会加速。。。。 。正因云云，，，保修政策可以从侧面反映厂商对产品整体稳固性的信心。。。。 。
优必选划定，，，自购置之日起，，，仿生人形机械人焦点功效部件保修期为1年，，，这属于通用人形机械人行业的平均水平，，，但放在一款99万元的C端消耗级产品上，，，远低于用户预期。。。。 。并且，，，官方维修中现实替换的部件仅提供90天保修期，，，这关于一台售价近百万、本应提供“无忧体验”的消耗品而言，，，无疑增添了试错价钱。。。。 。
不久后，，，第一批用户拿到机械后的使用反馈和口碑，，，会重新给这条赛道定风向。。。。 。
*题图泉源于pexels。。。。 。文中钱工为假名。。。。 。
