林方舟 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI
WAIC 2026现场，，，，人形机械人是最引人注目的主角。。。。。
舞蹈、格斗、跑步、打乒乓球……已往只能在实验室里看到的种种行动，，，，现在已经成了展台上的牢靠节目。。。。。
但有个展台，，，，却有点纷歧样。。。。。
一台人形机械人站在狭窄的货架前，，，，听完观众下的单，，，，从一排商品里精准挑出目的，，，，稳稳递到取货台。。。。。
一支机械臂装配巨细差别、形状各异的超薄钣金件，，，，速率快，，，，效率高，，，，足以走出实验室，，，，应对真实重大的工况。。。。。
时势看起来并不酷炫，，，，但演示的却是机械人最主要、最适用的能力——落地干活。。。。。
机械人不但具备重大场景和重大使命的操作能力，，，，尚有不错的泛化性，，，，并且能在差别形态的机械人本体上通用。。。。。
这些能力，，，，得益于机械人装的统一套“眼脑手”组件，，，，由梅卡曼德机械人开发。。。。。
看完这些Demo，，，，我感受离工厂、商超由机械人主导的那一天，，，，可能真的不远了。。。。。
难的不是演出，，，，而是上班
机械人真正进厂打工，，，，事实有多重大？？？？
场景先给它出一道难题。。。。。错综重大的流水线结构，，，，强烈且一直转变的情形光，，，，种种各样的料筐形态，，，，再加上差别规格、差别材质的质料和工件，，，，每一样都在磨练机械人的感知。。。。。
机械人面临的使命也在时刻转变。。。。。
上一分钟，，，，它可能还在抓取零件。。。。。下一分钟就要调解工件姿态、完成装配，，，，再把空料筐搬走。。。。。
古板自动化装备善于在牢靠位置重复牢靠行动，，，，但只要物体、位置或工序爆发转变，，，，整套系统往往需要重新调试。。。。。
梅卡曼德在WAIC展示的Demo，，，，啃的就是这些硬骨头。。。。。
来看一个场景：人形机械人工件上下料和料筐搬运。。。。。
两台人形机械人协同作业，，，，组装、抓取零件、搬运料筐，，，，多种使命一连完成。。。。。
抓零件磨练指尖的细腻操作，，，，搬料筐磨练移动中的稳固作业，，，，而把这些使命串成一条流水线跑通，，，，磨练的就是“眼脑手”的协同配合。。。。。
再来看一个场景：线束插头柔性抓取和细密装配。。。。。
一支机械臂精准地插接柔软的线束，，，，精度抵达了亚毫米级。。。。。
尚有一个场景：机械人快速抓取五角螺母工件。。。。。
堆得乱七八糟的五角螺母，，，，机械人抓一件用时不到2.4秒，，，，速率飞快，，，，精度和效率完全对得上产线的节奏。。。。。
这套能力不但停留在展台上，，，，它已经在汽车等典范制造业获得大规模落地。。。。。
除了工业场景，，，，零售和家庭服务，，，，同样是具身智能落地的典范场景，，，，并且更磨练机械人的泛化性。。。。。
真实生涯里的物体太多了，，，，食物、饮料、文具、家具、玩具、工具，，，，认全它们只算抵达及格线。。。。。 ；；；；；等嘶沟妹魅凡⒅葱兄种质姑，，，，开关、拿取、放置、堆叠……
来看看梅卡曼德Demo在零售和家庭场景中的体现。。。。。
第一个场景：人形机械人对海量物体举行分类。。。。。
面临许多种日常物品，，，，机械人不但认得出来，，，，还能按种别实时分好。。。。。物体层面的泛化能力，，，，在这个Demo里体现得最直接。。。。。
第二个场景：机械人分拣多样透明物体。。。。。
透明材质光学属性重大，，，，向来算机械人视觉的硬骨头。。。。。这个Demo里，，，，种种透明瓶、透明盒被逐一识别、精准分拣。。。。。
四个Demo，，，，四种场景，，，，指向统一个目的：在真实天下中事情。。。。。
看得清、想得明确、下得去手
这些差别形态的机械人，，，，能在差别场景下丝滑事情，，，，靠的都是背后统一套“眼脑手”。。。。。
先说眼。。。。。 ；；；；；等说摹把邸，，，，指的不但是拍张照片，，，，而是获取真实天下的信息：物体在哪、长什么样、离多远等等。。。。。
梅卡曼德自主研发的工业级3D视觉系统，，，，能识别薄壁工件，，，，还能看清透明物体，，，，高速成像，，，，跟得上产线的快速节奏。。。。。
与眼协同配合的，，，，是机械人的“脑”。。。。。
梅卡曼德展示了自研的Mech-GPT多模态大模子，，，，可以接受自然语言、图像等多模态指令。。。。。
它让机械人具备类人的明确、推理与妄想能力，，，，听得懂人话，，，，明确知识，，，，遇到没见过的物体、情形和新指令，，，，也能举一反三。。。。。
展台的观众用一句明确话下指令，，，，机械人就地明确、准确执行。。。。。
梅卡曼德对“脑”的判断是“一脑多形”，，，，未来机械人形态不会统一，，，，但具身智能“大脑”将会通用。。。。。
光看得清、想得明确还不敷，，，，机械人还得下得去手。。。。。
梅卡曼德宣布了自研的Mech-Hand灵巧手，，，，以天下行动模子为焦点。。。。。
天下模子最近大热，，，，代表着从展望“下一帧画面”走到展望“下一步行动”，，，，天下行动模子肩负的正是从明确情形到执行行动的后半程。。。。。
得益于海量真实数据喂出来的细腻操作能力，，，，这只灵巧手可以完成抓、捻、拿、握、敲等多种行动，，，，抓取海量常见物体。。。。。
眼看清，，，，脑想明确，，，，手落地执行，，，，三件套凑齐，，，，机械人真正具备了干活的完整能力。。。。。
智能大于形态
看完了这套“眼脑手”产品，，，，再来聊聊梅卡曼德机械人这家公司。。。。。
2016年建设的梅卡曼德，，，，在具身智能行业里算得上“老兵”。。。。。建设以来，，，，公司一直在迭代机械人的眼睛和大脑，，，，之后基于对操作能力的积累，，，，产品线又增添了灵巧手。。。。。
为什么十年只打磨“眼脑手”？？？？
这背后体现了梅卡曼德对行业的明确，，，，可以概括为六个字：智能大于形态。。。。。
看看展台上那些Demo就明确了，，，，机械人形态各不相同，，，，单臂、双臂、双足、轮式……
差别使命需要差别身体。。。。。强行让所有机械人长成统一个样子，，，，未必是最高效的选择。。。。。
但所有机械人都需要看得清、想明确、做准确，，，，因此“眼脑手”是可以跨本体使用的标准组件。。。。。
做好这些要害组件，，，，着实并禁止易。。。。。
梅卡曼德机械人的首创人邵天兰曾说，，，，机械人属于“易做难精”的行业，，，，没有“黑科技”“银子弹”和独门秘笈，，，，要做的就是耐心解决一个个超等重大、一直迭代、充满大宗手艺？？？？楹拖附诘墓こ涛侍。。。。。
恰恰这些详尽的事情，，，，才真正决议了产品好欠好，，，，决议了机械人能否走出实验室、进入物理天下干活。。。。。
邵天兰尚有个撒播很广的判断：制造业远看是个万亿市场，，，，近看是一万个一亿的市场。。。。。服务制造业最大的挑战，，，，历来不在知足特定客户的特定需求，，，，而在怎样高效知足成千上万用户的种种需求。。。。。
按这把尺子量，，，，梅卡曼德交出的效果单相当亮眼。。。。。
它的“眼脑手”产品已在工业场景大规模落地，，，，全球累计安排27000余台产品，，，，服务100余家《财产》500强客户，，，，在海内细分领域一连6年（2020-2025）坚持市占率第一。。。。。
全球化的步子也在加速。。。。。梅卡曼德在美国、日本、韩国、德国多地设有子公司和团队，，，，在西欧日韩等主流市场市占率领先。。。。。
现实大规模应用还带来一件名贵的副产品：数据飞轮。。。。。随着产品在多个行业和应用场景中高效安排，，，，海量真实数据一直反哺模子，，，，产品能力也一连增强。。。。。
前沿手艺能力、产品开发量产能力、全球大规模应用落地能力，，，，具备其中一项或两项能力的公司不少，，，，而三者兼具的公司，，，，在今天的具身智能市场上，，，，绝对是一股禁止忽视的实力。。。。。
WAIC的展馆里，，，，会空翻的机械人会赢得掌声。。。。。
但展会散场之后，，，，订单只会流向醒目活的机械人。。。。。
