人形不再独吞C位，，，，大脑内卷，，，，数据为王。。

定焦One（dingjiaoone）原创

作者 | 王璐

编辑 | 魏佳

这几天，，，，科技圈的最大盛事当属WAIC大会。。今年，，，，人气最旺的是上海世博展览馆H3馆，，，，具身智能首次自力成馆，，，，与智算并列为大会两大焦点赛道，，，，从整机到灵巧手、枢纽模组、传感器，，，，一条工业链完整铺开。。

「定焦One」一连两天走访，，，，在现场最直接的感受是“人多”。。宇树展台被围得挤不进去，，，，加速进化把展位改成小型足球。。，，，一群不到1米高的机械人自己踢球、抢断，，，，还会假行动。。凭证官方披露的信息，，，，今年参展的具身智能企业从去年的80多家增添到200多家，，，，真机凌驾300台，，，，且险些所有动态运行，，，，而去年这里还以静态展示为主。。

除了观众们的热情之外，，，，尚有一个显着的转变是机械人可以干的事情变了。。去年是150台人形同台，，，，卷的是后空翻、做咖啡这类炫技行动，，，，今年各家的demo从炫技换成了做早餐、打蝴蝶结、进汽车产线这类更杂、更难也更贴近真实场景的使命，，，，机械人的形态也从简单的人形变得越发富厚。。

不过热闹之下，，，，行业仍处在早期：大脑架构未定、训练机械人的数据从哪儿来照旧难题。。H3馆里险些每家都在讲“我家模子最懂物理天下”，，，，“机械人该用VLA照旧天下模子”的争论被直接搬上论坛。。

这些问题没有标准谜底，，，，而WAIC恰恰是视察各家给出什么解法的一个窗口。。本文从形态、大脑、落地三个维度切入，，，，看看今年具身智能走到了哪一步。。

01.看形态：人形不再是唯一，，，，载人机甲、半人马也来了

进入H3场馆，，，，科幻影戏里的场景似乎没那么远了。。几台机械人排成一列徐徐穿过通道，，，，无意有观众侧身让路，，，，当你饿了的时间，，，，可以去某个展台“领”一份由机械人完成的早餐，，，，虽然行动尚有点僵硬缓慢，，，，但至少是真的能吃。。

「定焦One」在馆里逛了泰半天，，，，一个强烈的感受是，，，，人形机械人依然是重点，，，，但不再独吞C位。。去年是150台人形同台、卷自由度、卷后空翻，，，，今年人形还在，，，，但载人机甲、可变形本体、半人马等新形态纷纷涌现，，，，轮式和四足这些成熟形态也找到了更明确的场景。。

按落地场景看，，，，各家大致分成了三派。。

第一派是工营业实派，，，，既有轮式，，，，也有双足，，，，形态让位于稳固。。

智元拿下H3馆最大展区，，，，集中宣布五款产品，，，，其中轮式的精灵G2Max主打“安规级重载”，，，，能24小时不中止搬运码垛，，，，无需人工轮岗、夜班值守，，，，直接瞄准客栈“两班倒”的人力缺口。。

同样瞄准工业，，，，它石智航给出的是另一套谜底，，，，它把一条1:1复刻的汽车线束产线搬希望台，，，，由“轮式底盘+双臂”的机械人集群现场演示产线自主作业。。工业场景下，，，，这种组合较量务实，，，，能一连作业、能无邪调理，，，，本钱和稳固性都适合量产爬坡。。

智元机械人 图源 / 智元官网

乐聚这届不再讲商超和家庭，，，，转而聚焦工厂，，，，其全尺寸人形机械人夸父系列（含双足版与轮式夸父5-W）与蚂蚁灵波相助实现物流全场景自动化，，，，涵盖纸箱拆垛、搬运、上料等环节。。

第二派是小人形，，，，把人形机械人做。。，，，用价钱换入场券。。

松延动力身高不到一米的小布米定价9998元，，，，是现在市面上第一款万元以内的量产人形机械人，，，，高约94厘米、约12公斤，，，，已正式开售。。作为参照，，，，一台全尺寸人形通常在1.7米上下、几十万元起，，，，小布米险些把体型和价钱同时砍掉一个数目级。。展台上，，，，小布米们同步完成舞蹈，，，，行动对齐精准，，，，OTA3.0功效支持用户通过手机App远程更新机械人的交互界面、行动姿态和内容。。

消耗级小人形的玩家尚有鹿明机械人，，，，现场展示了AI迷你双足人形“鹿小明”，，，，仅89厘米，，，，可追随音乐起舞。。加速进化则把展台酿成小型足球。。，，，一批身高不到1米的机械人自主踢球、非遥操，，，，射门力道猛还会假行动，，，，走的是科研、竞技蹊径。。

加速进化机械人踢足球 图源 / 「定焦One」摄

第三派是新形态探索派，，，，按情形切换形态。。

宇树科技依然有人形拳击赛，，，，但站C位的是GD01，，，，这是一款载人变形机甲，，，，人可以坐进座舱操控，，，，其定位为“民用交通工具”，，，，号称全球首款量产版载人机甲，，，，但起售价高达390万元。。上纬启元T1在轮足人形和四足之间自主切换，，，，室内走轮足，，，，清静、零转弯半径，，，，客厅书房都能，，，，到户外切换四足，，，，过草地、砂石、斜坡、台阶，，，，对应散步、露营场景，，，，其变换形态被网友奚落“人模狗样”。。

逐际动力TRON2走模浚块化蹊径，，，，像拼乐高一样组合成双足、双轮足、双臂，，，，现场甚至还用双足加双臂拼出一只“半人马”形态，，，，不但能背负30KG稳步走，，，，还能在地毯上拖轮胎，，，，对应商用服务场景的重大地形。。

逐际动力半人马 图源 / 逐际动力官网

整体看下来，，，，今年机械人的形态比去年越发富厚，，，，但逻辑一致，，，，即按场景反推本体。。一位具身智能从业者体现，，，，依附一款本体打天下的幻觉被订单砸碎了，，，，“工业要轮式、家庭要人形、消耗要小巧、特种要载重机甲，，，，每家都在按场景反推本体，，，，形态自然就被打散了。。”

不过，，，，形态变多说明厂商们把场景想清晰了，，，，不代表活儿真干好了。。展会上看到的搬运、踢球、舞蹈，，，，大都照旧在可控的情形里“演”出来的。。选对形态只是拿到了入场券，，，，能不可把活儿干利索，，，，还得看大脑和手脚跟不跟得上。。

02.看大脑：VLA之外，，，，天下模子探路

形态是肉眼能看到的转变，，，，更大的比拼爆发在看不见的地方——机械人的大脑。。

先简朴科普下配景。。具身智能这两年主要用VLA（视觉-语言-行动）模子，，，，它善于看懂场景、听懂指令，，，，但对物理天下缺乏真正明确，，，，一遇到没见过的场景，，，，泛化能力（把学过的本事迁徙到新场景的能力）就显着打折，，，，往往在实验室里体现很好，，，，一进真实家庭就崩。。于是各家最先探索新的偏向，，，，“天下模子”成为今年最热的选项。。通俗来说，，，，天下模子是让机械人先在“脑内”展望“这么做天下会酿成什么样”，，，，再决议行动，，，，而不是死记硬背行动顺序。。

从现场来看，，，，各家的押注集中在两个偏向：长程使命和重大操作。。

长程使命方面，，，，银河通用的星脑模子把使命长度从去年的短行动延伸到了3–5分钟。。现场演示中，，，，机械人一连完成烤面包、倒饮料、取盘装盘，，，，纵然事情职员暂时挪动杯子或餐盘，，，，它也会重新扫描桌面寻找目的，，，，而不是按牢靠点位执行。。

更为极限的是原力灵机联合阶跃星辰提倡的挑战，，，，6台机械人用原力灵机的通用具身基础模子DM0.5，，，，一连协同拼装一座8万余块积木的长城，，，，实现了15小时的一连作业。。

重大操作方面，，，，星尘智能一口吻放出22项真机家庭使命，，，，包括煎蛋颠锅、称小米、打蝴蝶结等高难度操作，，，，是本届WAIC家庭场景demo最周全的一家。。

星尘智能机械人协作叠纸箱 图源 / 星尘智能官网

在这些能力提升的背后，，，，各家在天下模子上走出了差别解法。。

银河通用在大会时代宣布的WAM-TTT，，，，解决的是“进场快”。。TTT即“测试时训练”，，，，可大致明确为，，，，基础手艺先预训练好，，，，机械人进了客户现。。，，，只需看一批人类操作视频，，，，就能顺应新情形干活，，，，不需要行动标注，，，，预训练参数也完全冻结。。

按其论文中的比照实验，，，，100条机械人轨迹搭配100条人类视频，，，，乐成率74.1%，，，，与200条纯机械人轨迹的73.7%基本持平，，，，这意味着自制易得的人类视频，，，，大致能替换一律数目的真机数据，，，，好比原本需要100小时数据训练的新使命，，，，现在可能只要2小时就能跑起来。。首创人王鹤打了个例如，，，，“厨师换厨房，，，，厨艺稳固。。”

但一位从业者指出，，，，这一方式想冲到99%的落地标准，，，，仍离不开大宗领域专用数据，，，，想“干得好”还要训练。。

星尘智能在WAIC前夜宣布的Lumo-2，，，，解答的是“怎么想”。。它号称业界首个“家庭隐式天下行动模子”。。

星尘智能副总裁王佳楠用煎蛋的行动，，，，来诠释这条“隐式”蹊径详细怎样事情。。模子接到指令后，，，，不会直接挪用现成的行动，，，，而是在内部先“想象”一遍，，，，“蛋在锅中心欠好颠，，，，状态应该酿成靠近锅边”；；再推理行动，，，，“手往下压一点，，，，让蛋滑已往”。。这和古板的VLA模子差别，，，，VLA更像是“背行动”，，，，记着以前做过什么，，，，遇到类似情形就照着来，，，，Lumo-2是“为了抵达某个效果，，，，自己想步伐天生行动”，，，，以是情形一变，，，，它也能无邪调解。。

但该蹊径也有两浩劫点。。第一，，，，它不天生画面，，，，你看不到它脑子里在想什么，，，，就像一台黑盒子，，，，只能看它最后干得好欠好，，，，没法中途检查它想得对差池。。第二，，，，摄像头拍到的工具可能缺乏以区分目今状态，，，，好比同样是桌上一只杯子，，，，内里有没有水、水是满的照旧半满的，，，，从画面看险些一样，，，，但机械人该用的行动完全差别。。这种隐式蹊径的优点是省算力、能自主运行、能切换场景，，，，价钱是内部历程看不见，，，，出了问题欠好排查，，，，训练也更费劲。。

腾讯则在WAIC时代宣布了RxBrain，，，，解决的是“推理和想象怎么统一”。。它是腾讯Hy-Embodied系列里的“大脑”模子，，，，腾讯首席科学家张正友用“裂脑”比喻来诠释其架构：去年左右脑之间仅通过语言毗连，，，，今年RxBrain在左右脑之间增添了视觉信息通道，，，，一边用文字形貌子使命，，，，一边用图像展示完成子使命后天下会酿成什么样。。

他并没有直接给这个模子贴上“天下模子”的标签，，，，但他以为，，，，这已经踩进了天下模子的偏向，，，，既能够做推理，，，，同时有想象力。。在他看来，，，，天下模子现在还没有一个统一的手艺方案，，，，各家都在探索，，，，腾讯也不破例。。

把这几条蹊径摆在一起，，，，会发明VLA和天下模子并非二选一的关系。。VLA在一连进化，，，，天下模子也在吸收VLA的履历，，，，两条蹊径同步往前走。。

03.看落地：数据收罗和灵巧手成下一轮竞争焦点

在WAIC现。。，，，各人问得最多的问题是：机械人为什么还进不了家、进不了厂？？卡点集中在两处，，，，喂给大脑的数据不敷多，，，，以及执行行动的那只手还不敷灵。。

先说数据。。天下模子虽然缓解了部分数据压力，，，，把“明确天下”这部分从遥操转移到了视频，，，，但行业才刚起步，，，，各家蹊径五花八门，，，，无论走哪条路，，，，高质量的真实数据都是绕不开的配合刚需。。

图源 / 「定焦One」摄

本届WAIC上，，，，数据收罗第一次成了一个自力身类，，，，多家公司带着专门的数采装备和方案泛起。。现在能看到三种思绪并存。。

第一种是本体厂自采，，，，数据长在自家机械人本体上，，，，宇树、乐聚都在做，，，，利益是“采什么练什么”，，，，但数据多关闭在自家系统内。。

第二种是出售数采装备，，，，相当于“卖铲子”。。

觅蜂科技（智元孵化）的MEgo系列走的就是这条路，，，，焦点是“不绑机械人”，，，，用轻盈的硬件就能采数据。。它的客户主要是两类，，，，一类是缺乏本体或不想绑本体的具身首创公司，，，，另一类是本体厂想补一套更无邪的数采手段。。

其操作也不需要机械人工程师，，，，通俗数据收罗员戴上就能最先收罗数据。。MEgo Gripper是一个手持装备，，，，重量为560克，，，，像拿个加大号游戏手柄，，，，能纪录毫米级的空间轨迹，，，，MEgo View是衣着套装，，，，头上戴全景相机、手腕上绑摄像头，，，，7路画面同步录制，，，，一个人可把“怎样操作”的全历程采下来。。

第三种是“数采+天下模子”打包卖。。大晓机械人在WAIC上同时宣布了ACE数采装备和开悟天下模子KAIROS。。ACE采回来的数据名堂直接和KAIROS对接，，，，客户不必再转名堂、洗濯数据，，，，拿来就能用。。虽然，，，，也可以只买模子或只买收罗装备，，，，不强制捆绑。。

三种思绪背后是竞争的白热化，，，，2026年被重复称作“具身数据元年”，，，，谁把标准化、低本钱的数据供应跑通，，，，谁就占住了工业链上最难替换的位置。。

说完大脑，，，，再来看“手”。。若是说数据是“大脑的食物”，，，，那灵巧手就是“大脑的手”，，，，最后不敷无邪，，，，再好的模子也施展不出作用。。

前两年，，，，行业的眼光大多在跑、跳、翻这些大行动上，，，，今年重点从“腿”转到了“手”。。背后也有行业配景，，，，直驱枢纽的单指本钱大幅下降，，，，触觉传感的精度和价钱双双跨过量产临界点，，，，把灵巧手从已往的工业夹爪，，，，推到了具身智能的焦点终端位置。。但怎么做一只能手，，，，行业还没有共识，，，，今年WAIC上，，，，灵巧手的蹊径也是多种多样。。

灵心巧手一次性把连杆、腱绳、直驱三种手艺蹊径的灵巧手都摆了出来，，，，其中最受关注的O30是全直驱方案，，，，即电机转子直接毗连枢纽负载，，，，中心没有任何减速装置，，，，利益是力控更直接、更精准，，，，价钱是电机发热更大。。O30有20个枢纽自力活动，，，，重量740克，，，，定位精度亚毫米级，，，，额定负载30公斤，，，，对应汽车细密装配这类高精度场景。。

超维动力的KAIHand追求的是手指无邪度，，，，有37个枢纽，，，，尺寸和真人手一样大，，，，指尖实力凌驾30牛，，，，整只手80%的面积笼罩了触觉皮肤，，，，能感知0.1牛的细小力度。。现场还演示了用KAIHand砸木板，，，，证实它既结实又有韧性。。

整体来看，，，，今年WAIC的具身智能确实往前走了一大步，，，，本体凭证场景划分成差别形态，，，，使命时长从秒级拉到分钟甚至小时级；；操作也从简朴抓。。，，，升级为重大的打结、进产线，，，，各家都在从“能演”转向“醒目”。。

不过，，，，这个行业还处在探索期。。正如现场一位具身智能创业者对「定焦One」叹息，，，，今年手艺层面的进化并没有凌驾他的想象，，，，真正丝滑的照旧舞蹈、迎宾这类简朴场景；；零售、物流、工业离可用还很远，，，，离家庭服务更远。。

WAIC的热闹总会散。。，，，聚光灯之外，，，，具身智能这个新兴赛道，，，，还得继续打拼许多年。。

*题图由「定焦One」拍摄。。

SEO优化手机百度没有排名：解锁隐藏的乐成之道

在这个数字化时代，，，，无论是个人照旧企业，，，，都离不开互联网的实力。。特殊是关于企业而言，，，，怎样在搜索引擎上获得好的排名是其生涯和生长的要害。。有时间我们会遇到一个棘手的问题：手机端在百度搜索中基础没有排名。。这事实是什么原因呢？？今天，，，，我们就来探讨一下SEO优化手机百度没有排名的原因，，，，并为你展现一些乐成的隐藏窍门。。

让我们相识一下什么是SEO，，，，以及为什么它关于网站的排名云云主要。。SEO，，，，全称搜索引擎优化（Search Engine Optimization），，，，是一系列用于提升网站在搜索引擎效果中自然排名的战略和技巧。。优化后的网站不但能够吸引更多的自然流量，，，，还能提升用户体验，，，，从而抵达更高的转化率。。

百度作为中国最大的搜索引擎，，，，其算法和优化战略与外洋的Google有所差别。。因此，，，，针对百度举行SEO优化，，，，需要特殊注重一些细节。。虽然，，，，关于手机端来说，，，，情形会越发重大，，，，由于移动装备的使用特征和浏览行为与电脑有很大差别。。

为什么手机端SEO优化云云主要

随着智能手机的普及，，，，越来越多的用户通过手机举行搜索和浏览。。凭证统计，，，，移动装备会见百度的比例已经凌驾了桌面端。。这意味着，，，，若是你的网站在手机端排名不佳，，，，你将错失大宗潜在的用户和客户。。

手机端SEO优化不但能够提升网站的可见性，，，，还能改善用户体验。。例如，，，，通过优化网站的加载速率、响应时间和移动友好设计，，，，可以提高用户的知足度，，，，镌汰跳出率，，，，从而提升转化率。。

手机端SEO优化手机百度没有排名的原因

在手机端SEO优化中，，，，若是百度没有显示排名，，，，可能保存以下几个主要原因：

1. 网站的移动友好性缺乏

百度敌手机端网站有严酷的移动友好性要求。。若是网站的响应式设计不到位，，，，或者没有适配移动装备，，，，百度的爬虫可能无法正常剖析和索引网站内容。。因此，，，，首先要确保你的网站在移动设惫亓体现优异。。

可以通过以下几个方面来提高网站的移动友好性：

• 确保网站在差别屏幕尺寸下都能自顺应显示。。
• 优化网站的加载速率，，，，镌汰不须要的资源加载。。
• 使用触控友好的界面设计和交互方式。。

2. 缺乏移动端优化的要害词

在举行SEO优化时，，，，要害词的选择至关主要。。关于手机端，，，，用户通常唬会使用更短、更直接的要害词举行搜索。。若是你的网站在这些要害词上没有优化，，，，那么在手机端百度搜索中自然排名会很是难以提升。。

因此，，，，要在网站内容中合理使用与手机用户搜索习惯匹配的要害词。。浚可以通过以下要领来举行要害词优化：

• 研究竞争敌手，，，，相识他们在手机端的要害词战略。。
• 使用百度要害词工具，，，，找到与你的营业相关的高搜索量、低竞争的要害词。。
• 在网站的问题、形貌、内容中合理漫衍这些要害词。。

3. 网站的移动版与PC版内容纷歧致

若是你的网站在移动端和PC端内容保存重大差别，，，，百度的爬虫可能会以为这是不良的用户体验，，，，从而影响排名。。因此，，，，确保移动版和PC版内容一致，，，，特殊是在要害内容和主要信息上。。

4. 缺乏移动端的外链和社交媒体推广

外链和社交媒体推广关于提升网站的权威性和可见性很是主要。。若是你的网站在移动端没有获得足够的外链和社交媒体的推广，，，，那么在百度搜索中的排名自然会受到影响。。

可以通过以下几种方式来增添移动端的外链和社交媒体推广：

• 在移动端优化后的网站内容中添加高质量的外链。。
• 在各大社交媒体平台上举行有针对性的推广，，，，分享你的网站内容。。
• 通过相助同伴和行业网站获取更多的外链。。

乐成的SEO优化隐藏窍门

现在，，，，我们已经相识了一些导致手机端SEO优化失败的主要原因，，，，那么接下来我们来探讨一些乐成的隐藏窍门，，，，资助你解锁手机百度没有排名的难题。。

1. 高质量的内容是要害

无论是PC端照旧移动端，，，，高质量的内容始终是SEO优化的焦点。。百度的算法很是注重内容的原创性、相关性和价值。。因此，，，，确保你的网站内容奇异、有价值、能够解决用户的问题。。

可以通过以下方式来提升内容质量：

• 按期更新网站内容，，，，坚持信息的新鲜度。。
• 约请专业人士撰写文章，，，，提供高质量的原创内容。。
• 使用多种形式的内容，，，，如图文、视频、互动内容等，，，，吸引用户的兴趣。。

2. 提升网站的加载速率

在移动端，，，，网络毗连的速率往往较量慢，，，，因此网站的加载速率对用户体验很是主要。。百度的算法也会凭证网站的加载速率来评估其质量。。因此，，，，提升网站的加载速率不但能改善用户体验，，，，还能提升SEO排名。。

可以通过以下方式来提升网站加载速率：

• ??
• 使用高效的图像压缩和优化手艺，，，，镌汰图像文件巨细。。
• 启用浏览器缓存，，，，镌汰重复请求。。
• 优化CSS和JavaScript文件，，，，阻止不须要的代码和资源。。

3. 使用百度移动站优化工具

百度提供了一系列移动站优化工具，，，，可以资助你更好地相识和优化手机端网站的体现。。例如，，，，百度移动站检测工具可以资助你发明网站在移动端的问题，，，，并给出刷新建议。。使用这些工具，，，，可以更系统地举行手机端SEO优化。。

4. 关注移动端用户行为剖析

通太过析用户在移动端的行为，，，，可以更好地相识他们的需求和偏好，，，，从而举行针对性的优化。。例如，，，，可以使用百度剖析工具来监测用户在移动端的点击路径、停留时间、跳出率等数据，，，，找出用户体验中的问题并举行刷新。。

5. 建设移动端的反向链接网络

建设高质量的移动端反向链接网络，，，，可以提升网站的权威性和可见性。。这些链接不但能够带来直接的流量，，，，还能通过提升网站的信誉度，，，，提升其在百度搜索中的排名。。

可以通过以下方式来建设反向链接网络：

• 在相关行业网站和博客上宣布高质量的文章，，，，并在文章中添加有针对性的内链。。
• 加入行业论坛和社区，，，，回覆问题并在回覆中添加网站的链接。。
• 与其他网站举行相助，，，，通过交流链接或者配合推广项目来获得更多的反向链接。。

总结

在这个竞争强烈的数字化时代，，，，怎样在手机端百度上获得优异的SEO排名是每个企业和网站运营者必需面临的问题。。通过相识手机端SEO优化的原因和乐成的窍门，，，，你可以更好地妄想和实验优化战略，，，，提升网站在移动端的可见性和用户体验。。

无论是提升移动友好性、优化要害词、改善加载速率，，，，照旧使用专业工具和建设反向链接网络，，，，每一个方法都是提升手机百度排名的要害。。希望这篇文章能为你提供有价值的看法，，，，助你在移动端SEO优化中取得乐成。。

记。。，，，SEO优化是一个一连的历程，，，，需要一直地调解和优化。。只有一连关注和刷新，，，，才华在移动端百度上获得恒久的乐成。。

祝你在SEO优化的蹊径上一帆风顺，，，，取得绚烂的成绩！