林方舟 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI
WAIC 2026现场,,,人形机械人是最引人注目的主角。。。
舞蹈、格斗、跑步、打乒乓球……已往只能在实验室里看到的种种行动,,,现在已经成了展台上的牢靠节目。。。
但有个展台,,,却有点纷歧样。。。
一台人形机械人站在狭窄的货架前,,,听完观众下的单,,,从一排商品里精准挑出目的,,,稳稳递到取货台。。。
一支机械臂装配巨细差别、形状各异的超薄钣金件,,,速率快,,,效率高,,,足以走出实验室,,,应对真实重大的工况。。。
时势看起来并不酷炫,,,但演示的却是机械人最主要、最适用的能力——落地干活。。。
机械人不但具备重大场景和重大使命的操作能力,,,尚有不错的泛化性,,,并且能在差别形态的机械人本体上通用。。。
这些能力,,,得益于机械人装的统一套“眼脑手”组件,,,由梅卡曼德机械人开发。。。
看完这些Demo,,,我感受离工厂、商超由机械人主导的那一天,,,可能真的不远了。。。
难的不是演出,,,而是上班
机械人真正进厂打工,,,事实有多重大?????
场景先给它出一道难题。。。错综重大的流水线结构,,,强烈且一直转变的情形光,,,种种各样的料筐形态,,,再加上差别规格、差别材质的质料和工件,,,每一样都在磨练机械人的感知。。。
机械人面临的使命也在时刻转变。。。
上一分钟,,,它可能还在抓取零件。。。下一分钟就要调解工件姿态、完成装配,,,再把空料筐搬走。。。
古板自动化装备善于在牢靠位置重复牢靠行动,,,但只要物体、位置或工序爆发转变,,,整套系统往往需要重新调试。。。
梅卡曼德在WAIC展示的Demo,,,啃的就是这些硬骨头。。。
来看一个场景:人形机械人工件上下料和料筐搬运。。。
两台人形机械人协同作业,,,组装、抓取零件、搬运料筐,,,多种使命一连完成。。。
抓零件磨练指尖的细腻操作,,,搬料筐磨练移动中的稳固作业,,,而把这些使命串成一条流水线跑通,,,磨练的就是“眼脑手”的协同配合。。。
再来看一个场景:线束插头柔性抓取和细密装配。。。
一支机械臂精准地插接柔软的线束,,,精度抵达了亚毫米级。。。
尚有一个场景:机械人快速抓取五角螺母工件。。。
堆得乱七八糟的五角螺母,,,机械人抓一件用时不到2.4秒,,,速率飞快,,,精度和效率完全对得上产线的节奏。。。
这套能力不但停留在展台上,,,它已经在汽车等典范制造业获得大规模落地。。。
除了工业场景,,,零售和家庭服务,,,同样是具身智能落地的典范场景,,,并且更磨练机械人的泛化性。。。
真实生涯里的物体太多了,,,食物、饮料、文具、家具、玩具、工具,,,认全它们只算抵达及格线。。;;;;;等嘶沟妹魅凡⒅葱兄种质姑,,,开关、拿取、放置、堆叠……
来看看梅卡曼德Demo在零售和家庭场景中的体现。。。
第一个场景:人形机械人对海量物体举行分类。。。
面临许多种日常物品,,,机械人不但认得出来,,,还能按种别实时分好。。。物体层面的泛化能力,,,在这个Demo里体现得最直接。。。
第二个场景:机械人分拣多样透明物体。。。
透明材质光学属性重大,,,向来算机械人视觉的硬骨头。。。这个Demo里,,,种种透明瓶、透明盒被逐一识别、精准分拣。。。
四个Demo,,,四种场景,,,指向统一个目的:在真实天下中事情。。。
看得清、想得明确、下得去手
这些差别形态的机械人,,,能在差别场景下丝滑事情,,,靠的都是背后统一套“眼脑手”。。。
先说眼。。;;;;;等说摹把邸,,,指的不但是拍张照片,,,而是获取真实天下的信息:物体在哪、长什么样、离多远等等。。。
梅卡曼德自主研发的工业级3D视觉系统,,,能识别薄壁工件,,,还能看清透明物体,,,高速成像,,,跟得上产线的快速节奏。。。
与眼协同配合的,,,是机械人的“脑”。。。
梅卡曼德展示了自研的Mech-GPT多模态大模子,,,可以接受自然语言、图像等多模态指令。。。
它让机械人具备类人的明确、推理与妄想能力,,,听得懂人话,,,明确知识,,,遇到没见过的物体、情形和新指令,,,也能举一反三。。。
展台的观众用一句明确话下指令,,,机械人就地明确、准确执行。。。
梅卡曼德对“脑”的判断是“一脑多形”,,,未来机械人形态不会统一,,,但具身智能“大脑”将会通用。。。
光看得清、想得明确还不敷,,,机械人还得下得去手。。。
梅卡曼德宣布了自研的Mech-Hand灵巧手,,,以天下行动模子为焦点。。。
天下模子最近大热,,,代表着从展望“下一帧画面”走到展望“下一步行动”,,,天下行动模子肩负的正是从明确情形到执行行动的后半程。。。
得益于海量真实数据喂出来的细腻操作能力,,,这只灵巧手可以完成抓、捻、拿、握、敲等多种行动,,,抓取海量常见物体。。。
眼看清,,,脑想明确,,,手落地执行,,,三件套凑齐,,,机械人真正具备了干活的完整能力。。。
智能大于形态
看完了这套“眼脑手”产品,,,再来聊聊梅卡曼德机械人这家公司。。。
2016年建设的梅卡曼德,,,在具身智能行业里算得上“老兵”。。。建设以来,,,公司一直在迭代机械人的眼睛和大脑,,,之后基于对操作能力的积累,,,产品线又增添了灵巧手。。。
为什么十年只打磨“眼脑手”?????
这背后体现了梅卡曼德对行业的明确,,,可以概括为六个字:智能大于形态。。。
看看展台上那些Demo就明确了,,,机械人形态各不相同,,,单臂、双臂、双足、轮式……
差别使命需要差别身体。。。强行让所有机械人长成统一个样子,,,未必是最高效的选择。。。
但所有机械人都需要看得清、想明确、做准确,,,因此“眼脑手”是可以跨本体使用的标准组件。。。
做好这些要害组件,,,着实并禁止易。。。
梅卡曼德机械人的首创人邵天兰曾说,,,机械人属于“易做难精”的行业,,,没有“黑科技”“银子弹”和独门秘笈,,,要做的就是耐心解决一个个超等重大、一直迭代、充满大宗手艺?????楹拖附诘墓こ涛侍。。。
恰恰这些详尽的事情,,,才真正决议了产品好欠好,,,决议了机械人能否走出实验室、进入物理天下干活。。。
邵天兰尚有个撒播很广的判断:制造业远看是个万亿市场,,,近看是一万个一亿的市场。。。服务制造业最大的挑战,,,历来不在知足特定客户的特定需求,,,而在怎样高效知足成千上万用户的种种需求。。。
按这把尺子量,,,梅卡曼德交出的效果单相当亮眼。。。
它的“眼脑手”产品已在工业场景大规模落地,,,全球累计安排27000余台产品,,,服务100余家《财产》500强客户,,,在海内细分领域一连6年(2020-2025)坚持市占率第一。。。
全球化的步子也在加速。。。梅卡曼德在美国、日本、韩国、德国多地设有子公司和团队,,,在西欧日韩等主流市场市占率领先。。。
现实大规模应用还带来一件名贵的副产品:数据飞轮。。。随着产品在多个行业和应用场景中高效安排,,,海量真实数据一直反哺模子,,,产品能力也一连增强。。。
前沿手艺能力、产品开发量产能力、全球大规模应用落地能力,,,具备其中一项或两项能力的公司不少,,,而三者兼具的公司,,,在今天的具身智能市场上,,,绝对是一股禁止忽视的实力。。。
WAIC的展馆里,,,会空翻的机械人会赢得掌声。。。
但展会散场之后,,,订单只会流向醒目活的机械人。。。