大象新闻记者 刘小玉

克日，，，，，具身领域热门榜单 WorldArena Track1(天下模子感知与行动响应赛道)最新评测效果揭晓。。智元自研的天下模子 Genie Envisioner-Sim 2.0(以下简称GE 2.0)依附优异的综合体现，，，，，登顶榜单榜首。。

“天下模子感知与行动响应”赛道聚焦具身智能最实质的“认知与行动”能力，，，，，是评判通用人形机械人智能化水平的焦点标尺。。在该赛道评测中，，，，，智元团队使用了原生的天下模子GE 2.0，，，，，并未针对赛题举行特殊设计优化，，，，，仅基于榜单数据举行了基础微调(Finetune)。。“轻装上阵”依然拔得头筹，，，，，充分印证了GE 2.0强盛的通用适配性。。面临近期天下模子偏向的火热关注和创业浪潮，，，，，智元始终坚持自己的节奏，，，，，从久远第一性原理出发 ，，，，，专注于打磨具身天下模子的坚实手艺底座。。此次登顶，，，，，是智元坚持恒久手艺演进的实力见证。。

在GE 2.0手艺报告中，，，，，智元团队对模子举行了周全的能力剖析。。相比上一代模子，，，，，GE 2.0不但在单点性能上实现了跃升，，，，，更真正演进为一个全功效、高可用的天下模拟器，，，，，可构建可试错、可迭代、可进化的虚拟仿真情形，，，，，让机械人战略在虚拟场景中自主积累履历、完成动态试错，，，，，规避真实场景的试错本钱，，，，，最终高效迁徙至真实物理天下稳固落地，，，，，真正实现从“感知展望”到“仿真进化、自主决议”的闭环升级。。

功效矩阵周全补齐：GE 2.0在功效上首次周全笼罩了长时序天生、多视角天生、本体状态天生、近实时推理以及奖励判别等焦点环节，，，，，构建了天下模拟器完整的手艺能力闭环。。

长时序推演能力突破：在长时序推理使命中，，，，，GE 2.0体现出极强的稳固性，，，，，画面质量随推理时长的衰减显著弱于行业基线方案。。纵然在一连推演 40-50 秒的长视频片断时，，，，，其天生质量依然逾越了基线模子前 10 秒内的体现。。

高可靠的闭环评测：作为天下模拟器，，，，，焦点在于能否真实反映物理天下。。团队验证了大宗闭环评测效果，，，，，证实GE 2.0在多项使命上均与真实天下坚持着强相关性。。这种相关性不止步于宏观统计意义上的“乐成率一致”，，，，，团队还举行了逐案(Case-by-case)的 rollout 效果比照剖析，，，，，并通过混淆矩阵(Confusion Matrix)提供了严谨的量化佐证，，，，，强有力地证实晰GE 2.0作为战略评测器的可靠性。。

买通数据回流反哺机制：在奖励模子(Reward Model)的加持下，，，，，GE 2.0能够对闭环评测的 rollout 历程举行自动化筛选，，，，，将天下模子中产出的有用高质量数据精准回流给战略模子(Policy Model)。。实验证实，，，，，这一机制在多项使命上均助力战略模子实现了显著的性能涨点。。

2026年是具身智能“安排态”元年，，，，，机械人从实验室走向真实场景，，，，，规模；才，，，，，真正施展具身智能生产力，，，，，这也对算法提出了更高的要求。。专注底层手艺攻坚与工业价值落地，，，，，是智元一直的手艺理念。。岂论是WorldArena榜单上的优异体现照旧手艺报告中的性能论证，，，，，都彰显了Genie Envisioner手艺蹊径的潜力。。未来，，，，，智元将一连迭代天下模拟器手艺系统，，，，，买通具身智能手艺闭环，，，，，推动天下模子真正走进真实场景，，，，，为人形机械人规模；涞刂牢焦点手艺底座。。

附： 7Project page: https://ge-sim-v2.github.io/

Arxiv：https://arxiv.org/abs/2605.27491

Github：https://github.com/AgibotTech/GE-Sim-V2

北京天坛的涤讪土来自山西后土祠？？？？？？