泉源：清华大学5天内3名博士生被退学处理作者： 倪秀琴：

独家｜半年融4轮，，，投资人抢投一位科学家

具身智能的热度一直有增无减，，，但已往两年，，，业内关注的大多是人形机械人、自动驾驶和工业机械人等地面智能体。。现在，，，随着手艺界线一直拓展，，，空中具身智能已经进入投资机构的视野。。

据悉，，，聚焦通用空中智能的硅羽科技（SPARO）在半年内一连完成四轮数亿元融资。。继种子轮获得耀途资源投资后，，，锦秋基金、阿里巴巴、弘毅投资、普洛斯隐山资源、云时资源等机构相继加注。。

首创人张富告诉我们，，，早在公司正式建设之前，，，便已有多家投资机构自动找上门来。。“投资人看中的，，，是我们已往十余年积累的原创手艺，，，以及空中智能体这条足够难、也足够具备工业想象力的手艺蹊径。。”

在张富看来，，，空中智能体绝不是“给无人机加一个AI大模子”那么简朴，，，而是一次航行器智能范式的重构。。硅羽科技所做的，，，并非古板意义上的智能无人机，，，而是通用空中智能体。。公司希望推动航行器从依赖人工操控的航行工具，，，进化为能够明确情形、自主决议、自力完成重大使命的智能体。。围绕这一目的，，，团队构建了笼罩多模态感知、端到端小脑、天下导航模子大脑，，，以及灵巧作业与集群协同的全栈手艺系统，，，使航行器能够在无GPS、弱光、动态转变等重大情形下稳固运行，，，并实现跨场景、跨平台、跨形态应用。。

关于一家早期首创公司来说，，，除了手艺的想象力以外，，，首创人也是资源下注的要害之一。。张富现任香港大学机械工程系终身副教授、MaRS Lab（港大机电与机械人系统实验室）认真人。。不久前，，，这所实验室产出的FAST-LIVO2相关效果获得了IEEE Transactions on Robotics（TRO）傅京孙纪念最佳论文奖——这是机械人领域顶级期刊的最高声誉之一，，，每年仅授予一次，，，此次也是该奖项有史以来第二次颁给中国科研团队。。论文第一作者郑纯然是张富的博士生，，，并于2025年入选华为"天才少年"妄想。。

别的，，，张富团队的研究事情20余次揭晓在Science、Nature子刊、IJRR、TRO和TPAMI等国际最顶级学术期刊。。凭证学术影响力评估，，，其前5年岁情影响力在全天下机械人学者中排名第五，，，华人学者中排名第一。。

除了科学家以外，，，张富尚有另外两个身份：产品司理和一连创业者。。他自称自己是一位典范的outlier类的创业者。。

硅羽降生前，，，张富已经在工业界有了大宗积累，，，已往十年，，，一直在机械人和无人机领域做研究，，，也一直在企业做产品。。随着手艺一直积累，，，越来越意识到，，，一些已往解决不了的问题，，，现在已经具备相识决的可能。。“我真正想做的并不是一个单点手艺，，，而是一种新的机械人形态。。以是这一次，，，我决订婚自把这件事情做出来。。”

空中智能体：更难的赛道，，，更确定的价值

在张富看来，，，空中智能体是现在机械人形态中商业化路径最明确的一种。。这基于两个判断：它足够难，，，也足够有价值。。

“空中智能体对尺寸、重量、功耗都有极其严酷的限制——没有那么大的算力，，，没有那么大的电池，，，也没有那么丰裕的空间。。但即便云云，，，你依然需要把感知系统、小脑、大脑所有放进去，，，让它能够明确情形、自主决议、完成使命。。有一次失误就可能坠毁。。”张富坦言，，，“但也正由于难，，，手艺壁垒足够高，，，解决了就是恒久焦点竞争力。。”

张富向我们先容，，，古板无人机只能在标准条件、预设航线、GPS信号优异的情形下作业，，，实质上是“航行工具”，，，路径、避障、使命操作主要依赖人一连操作和判断。。硅羽要做的，，，是让航行用具备自主明确、决媾和使命作业的能力，，，从“能飞”进化到“会思索”。。

为此，，，硅羽构建了实现通用空中智能的全栈手艺系统。。第一是多模态融合感知，，，让航行器顺应并明确种种重大情形，，，实现无GPS条件下厘米级定位

第二是端到端小脑系统，，，认真运动控制与实时决议，，，在20米/秒的高速航行中流通避障。。

第三是天下导航模子大脑，，，认真明确情形、推理使命和自主妄想，，，让航行器思索、明确和预判，，，并越用越智慧。。

第四是灵巧作业与集群协同，，，让航行器像鸟类一样实现抓取、栖息、碰撞调解等物理交互，，，同时通过漫衍式架构实现千架级集群协同。。这四项能力并非相互自力，，，而是配合组成空中智能体完整的智能系统。。

跨场景作业是智能体的主要能力之一，，，而它的底气，，，来自对天下导航模子的深度构建。。古板方案实质上依赖预设地图，，，也就是机械人需要提前收罗情形数据、建设静态模子，，，一旦进入生疏空间、光照转变或动态障碍物泛起，，，预设系统便寸步难行。。

硅羽的要求是：航行器进入的是一个从未见过的情形，，，它没有地图可依，，，只能在航行中实时感知、实时明确、实时构建对天下的认知，，，并在此基础上自主决议。。天下模子不但是一张地图，，，更是一套能够展望未来的能力，，，也是机械人真正具备智能的主要基础。。

数据的获取同样是空中智能体面临的要害挑战。。与地面机械人差别，，，航行数据极其腾贵，，，原因在于高质量飞手数目有限，，，能够稳固收罗高质量航行数据的人更少，，，每一条真实航行数据的本钱都很是高。。若是完全依赖真实天下收罗，，，不但速率慢，，，规模也很难做起来。。硅羽接纳Real-to-Sim（真实到仿真）蹊径：先使用少量真实天下数据建设高度逼真的仿真情形，，，再基于这个情形大规模天生训练数据。。整个仿真历程始终围绕真实物理天下睁开，，，训练出来的数据与真实天下之间的差别小得多，，，模子安排到真实无人机上的效果也越发稳固。。

产品层面，，，硅羽接纳“整机+平台”的双轨战略。。整机用于验证整套手艺系统，，，而？？？槭涑鲈蚴墙ㄓ媚芰懦隼矗，，赋能整个无人机行业。。“无论是感知能力、自主决议能力，，，照旧天下模子、多机协一律焦点手艺，，，我们都希望最终能够成为行业基础能力，，，而不是只服务于我们自己的一款产品。。”张富说，，，“从恒久来看，，，我们要成为一家平台型手艺公司。。”

航行器下半。。捍庸こ叹喝街悄芨锩

我们相识到，，，在开办硅羽之前，，，张富团队开源的相关手艺效果已经在机械人和无人机行业被普遍使用，，，也是该行业主要的底层焦点手艺之一。。

张富本科就读中国科学手艺大学，，，2011年赴美国加州大学伯克利分校攻读博士，，，研究控制理论和人工智能；；；；；2014年前后在李泽湘的约请下来到香港科技大学，，，最先系统研究机械人和无人机。。2016年起，，，他深度加入大疆等行业头部企业的焦点手艺研发与产品化落地，，，涵盖飞控系统、多传感器融合、激光雷达等多个要害偏向。。

但与许多科学家差别，，，张富已往十年的大部分时间并不在实验室，，，而是在企业做产品。。他带过研发团队，，，加入过产品界说，，，也推动过产品量产。。在开办硅羽之前，，，他已经和学生、同事一起开办过两家公司。。“我以为，，，一个优异的科研职员，，，不应该只关注手艺自己，，，更应该明确工业真正需要解决的问题。。真正让我有成绩感的是，，，把手艺真正做成产品，，，并最终交付给用户。。”张富说。。

这种“科学家+产品司理”的双重基因，，，也深刻影响了硅羽的生长节奏。。公司建设之前，，，硅羽就已经完成了Demo验证，，，并已进入量产前的准备阶段，，，恒久与华为、大疆、中国电科、美团等企业开展手艺相助。。

“我们早就过了Demo阶段。。”张富体现，，，“接下来事情的重点，，，不再是证实手艺可不可行，，，而是一直完善产品，，，完成工程化验证，，，为正式量产做准备。。现阶段融资将主要?于扩充要害岗位的团队建设、推进产品线的商业化落地与规；；；；；桓叮，，以及加速手艺平台的一连迭代。。”

在张富看来，，，若是说航行器行业的上半场比拼的是工程能力，，，那么下半场竞争的将是自主智能。。但硅羽的目的并不是重新发明一架无人机，，，而是基于已经成熟的硬件平台，，，构建下一代通用空中智能系统。。

“真正需要被重新界说的，，，不是航行平台，，，而是机械人的智能能力。。”张富说。。

当机械真正具备空间明确、自主决媾和自主执行能力，，，无论工业场景中的重着述业，，，照旧消耗端的空间内容获。。，，都只是空中智能最早落地的应用之一。。率先完成这一步跃迁的企业，，，便有时机重新界说整个航行器工业的价值坐标。。

面向未来，，，张富体现，，，硅羽希望与全球相助同伴携手，，，将空中通用智能向多类航行平台与作业场景一连开放，，，一直拓展空间智能的能力和界线。。硅羽焦点团队来自全球顶尖研究机构及大疆、华为等头部企业，，，拥有十余年前沿手艺积累与工业化履历。。恒久目的是建设整个空中智能体的手艺生态，，，让更多相助同伴一起推动行业生长。。

下面是投资机构的看法：

耀途资源（种子轮独家投资方）：张富先生团队由全球稀缺的、同时掌握多模态SLAM底层算法与无人机整机端到端系统能力的顶尖学者组成。。FAST-LIVO已经成为全球机械人领域事实上的工业基准之一。。目今空中具身最大的瓶颈，，，是在重大情形里实现自主感知，，，而这恰恰是张先生团队的手艺强项。。

锦秋基金：锦秋已经投资了凌驾十家具身智能相关的公司，，，而硅羽的奇异定位则是在2m以上的辽阔空间的感知-明确-使命执行。。我们相信随着多模态的感知、导航再到“航行智能体”的自主思索、使命执行，，，也会很快到来。。在港大见完张富先生我们在十天内完成了决议，，，我们笃定AI手艺会成为无人机领域的新变量，，，而张富先生是我们在这个蓝海见到的全球顶尖的学术团队，，，在产品化和商业化的迭代速率也让我们印象深刻。。

弘毅投资投资总监谷雨：作为硅羽科技的早期投资方，，，我们看重的不但是一个新硬件产品，，，而是团队在航行智能体底层手艺上的系统性积累。。张富教授及 HKU MaRS Lab 团队恒久深耕空中机械人，，，在多模态感知融合、高精度定位建图、端到端导航与控制等方面形成了领先能力，，，并具备将前沿研究转化为可量产产品的工程履历。。

普洛斯隐山资源：我们恒久看好空中具身智能领域的生长机缘，，，其代表空间通用智能的演进偏向，，，重构低空工业范式。。硅羽科技团队拥有空中智能体领域全球领先的学术研究能力和卓越的工业化履历。。依托普洛斯物流和算力基础设施生态及隐山资源的工业资源，，，我们期待通过‘资源+工业’协同赋能，，，助力硅羽科技开启具身智能+无人机的新纪元。。

云时资源投资人李想：我们恒久关注空天地海各层级的倾覆性立异时机，，，置身于AI与物理天下的融会奇点，，，硅羽将低空经济和具身智能融合，，，通过学习驱动的新范式重塑自主无人机的航行轨迹与全流程重大操作。。首创人张富及焦点团队在软硬耦合的前沿科技领域拥有多次-1到100从科研到爆款落地的稀缺能力，，，已经将无人机在未知、重大物理三维空间中的感知能力推向极致。。