文 | 向阳资源论，，，，，作者 | 江夏

人形机械人的“芯”。。。。。，，，，可能找到治疗步伐了，，，，，由于机械人第一股要和国产GPU四小龙相助给机械人造“芯”了。。。。。

这次是真的，，，，，机械人的“中国芯”要来了。。。。。

6月中旬，，，，，优必选与沐曦股份在南京签约，，，，，配合出资1亿元建设合资公司“曦选创智”，，，，，瞄准具身智能端侧芯片的研发与量产。。。。。

为什么这件事值得关注？？

已往两年，，，，，人形机械人赛道从看法炒到量产，，，，，特斯拉擎天柱、优必选Walker、小米CyberOne轮替登。。。。。

然而，，，，，这些机械人的“大脑”险些都来自英伟达。。。。。

GPU供应商可以换，，，，，但算力底座受制于人的时势没有基础改变。。。。。

现在，，，，，终于有一家出货量过千台的机械人公司，，，，，和一家出货量过五万颗的国产GPU公司，，，，，坐到一起决议自己造一颗“机械人芯”。。。。。

从股权结构看，，，，，“曦选创智”由沐曦与优必选划分持股35.01%，，，，，并列第一大股东。。。。。

人事安排上，，，，，沐曦首创人陈维良亲自出任合资公司董事长，，，，，优必选首创人周剑担当副董事长，，，，，原新华三高级副总裁杨献波出任CEO。。。。。

地方政府层面，，，，，合资公司落户无锡，，，，，该市此前已出台人工智能工业生长资金政策，，，，，明确支持具身智能机械人工业。。。。。

首创人亲自挂帅而非派出高管，，，，，说明双方都把这当成了“一把手工程”。。。。。

一边是建设十七年、刚刚在2025年实现人形机械人销量破千台的“人形机械人第一股”；；；；；另一边是建设仅五年便上岸科创板的国产GPU“新贵”。。。。。

两家公司当下的基本面事实怎样？？市场又给出了怎样的反。。。。？？双方相助将爆发何种化学反映？？机械人工业链是否会改写？？

两位“主角”的底牌，，，，，从身体到大脑的互补

相助一方，，，，，优必。。。。。，，，，建设于2012年的公司，，，，，可是到2025年才交出第一份真正意义上的“规；；；；；辈票。。。。。

2025年整年总营收20.01亿元，，，，，同比增添53.3%。。。。。其中，，，，，全尺寸具身智强人形机械人（身高160cm以上）收入抵达8.2亿元，，，，，同比增添凌驾22倍；；；；；整年销量1079台，，，，，同比增添凌驾358倍。。。。。

也就是说，，，，，具身机械人营业占公司总营收的41%，，，，，首次逾越教育、物流等古板营业，，，，，成为第一大收入泉源。。。。。

从现有的交付场景看，，，，，优必选Walker系列人形机械人进入比亚迪、春风柳汽、一汽公共等头部汽车工厂，，，，，肩负物料搬运、零件装置、智能质检等事情，，，，，商业化落地已经有闭环。。。。。

再看沐曦股份。。。。。

2020年9月建设的公司，，，，，在2025年底就上岸了科创板且募资近42亿，，，，，现在市值凌驾2700亿。。。。。

2025年，，，，，沐曦整年营收16.44亿元，，，，，同比增添121.26%，，，，，增添主要来自GPU产品的大幅放量，，，，，即以曦云C系列为主的训推一体GPU板卡整年销量33649片，，，，，同比增添147.31%。。。。。

阻止2025年底，，，，，沐曦股份的GPU产品累计销量已凌驾5.5万颗。。。。。

虽然现在尚未盈利，，，，，2025年归母净利润亏损7.89亿元，，，，，但亏损幅度同比已经大幅收窄43.97%。。。。。

可以说，，，，，从基本面来看，，，，，两家在各自赛道都处于头部职位。。。。。

可是尺有所短寸有所长，，，，，两者也都面临各自的瓶颈。。。。。

优必选的问题在于“大脑”受制于人，，，，，所产机械人现在仍主要搭载英伟达的芯片方案，，，，，若是预期内人形机械人量产还将增添，，，，，那么芯片供应的自主可控就变得越发紧迫。。。。。

沐曦的问题则是“场景”尚未翻开，，，，，只管GPU出货量在快速增添，，，，，但主要面向数据中心和智算中心，，，，，从战略角度而言，，，，，人形机械人这个即将爆发的万亿级市。。。。。，，，，是沐曦需要提前卡位的要害赛道。。。。。

这次相助，，，，，双方可谓是相见恨晚、一拍即合，，，，，目的也很清晰，，，，，针对具身智能场景，，，，，研发专用的端侧芯片及整体解决方案，，，，，妄想2027年下半年流片、2028年量产。。。。。

从工业链逻辑上来看，，，，，也是一种“倒推”。。。。。

从优必选产线机械人的真实工况出发，，，，，包括运动控制、实时感知、多模态推理、功耗与散热约束等，，，，，反向界说一颗更适合具身场景的专用算力芯片。。。。。

用沐曦董事长陈维良的话说，，，，，这是“算力”与“身体”的深度融合。。。。。

用优必选CEO周剑的话说，，，，，这是“场景优势与算力手艺优势的深度互补”。。。。。

为什么是现在？？工业临界点的必定选择

为什么相助爆发在2026年，，，，，而非更早或更晚？？

这跟行业所处的阶段有关。。。。。

经由了智元、宇树等“春晚洗礼”，，，，，人形机械人已经履历了从“手艺验证”到“产线批量”的阶段，，，，，优必选的财报数据是其一，，，，，近期也宣布了“仿生气械人”妄想。。。。。

2025年被行业普遍视为“量产元年”，，，，，IDC宣布《全球人形机械人市场剖析》报告指出，，，，，2025年全球人形机械人市场泛起爆发式增添，，，，，出货量约达1.8万台，，，，，销售额约4.4亿美元，，，，，同比大幅增添508%，，，，，中国厂商占有主导职位。。。。。

进入2026年，，，，，工业进入规；；；；；橹て冢，，，，产能爬坡与场景验证同步推进。。。。。

IDC展望2026年全球出货量将突破5万台，，，，，同比增添约178%。。。。。摩根士丹利更是将2026年中国市场销量展望从1.4万台翻倍上调至2.8万台。。。。。

但与此同时，，，，，专用芯片的缺位也是制约人形机械人生长的要害“大山”。。。。。

现在，，，，，人形机械人行业还没有形成一套专用的芯片解决方案，，，，，业内普遍做法是“跨厂商拼搭”，，，，，用英伟达Orin做感知与妄想，，，，，用英特尔酷睿做实时控制，，，，，再用ASIC做边沿处理。。。。。

这种“按需组合”的模式在工业早期还可接受，，，，，事实先把机械人造出来再说，，，，，但随着人形机械人出货量的放大，，，，，这种模式误差也被放大了：算力冗余、功耗偏高、本钱难控，，，，，并且，，，，，供应链清静难包管。。。。。

这里着实有一个悖论，，，，，现在推出专用芯片，，，，，手艺蹊径可能还没定型；；；；；等蹊径定型了再推，，，，，又可能错过窗口期。。。。。

怎么。。。。？？

优必选和沐曦的选择是，，，，，不等了，，，，，先做出来再说。。。。。

事实，，，，，真正能界说专用芯片的，，，，，不是实验室里的理论推演，，，，，而是真实产线的数据反馈。。。。。

优必选有机械人产线、量产能力和场景数据，，，，，沐曦有自研芯片手艺，，，，，行业头部的双向选择，，，，，绝对称得上重磅。。。。。

先不管2028年量产事实会怎样，，，，，就两方重视水平而言，，，，，可称得上忠实，，，，，加上无锡市的支持，，，，，真是可谓天时、地利+人和。。。。。

市场信号：短期热情与恒久耐心博弈

资源市场对这次相助的反馈怎样？？

6月12日，，，，，也就是合资新闻宣布的越日，，，，，优必选股价早盘一度涨近5%，，，，，阻止午间收盘报108.2港元，，，，，涨幅3.34%。。。。。沐曦股份盘中涨近4%，，，，，午盘报724元，，，，，涨幅1.69%。。。。。

这个涨幅算高吗？？坦率说，，，，，不算。。。。。

或许市场认可双方相助的战略价值，，，，，但也坚持了一定的审慎。。。。。

市场在犹豫什么？？

从时间线看，，，，，合资公司妄想2027年下半年流片、2028年量产。。。。。也就是说，，，，，从现在到产品落地，，，，，至少尚有两年的“烧钱期”。。。。。

至于1亿元的注册资源，，，，，关于一颗先进制程芯片的研发而言，，，，，只能笼罩早期投入，，，，，后续的增资需求险些是必定的。。。。。

谁能一连输血？？能输多久？？

从优必选的角度看，，，，，阻止2025年底，，，，，公司持有钱币资金49.2亿元，，，，，短期内具备支持能力。。。。。从沐曦的角度看，，，，，IPO募资约41.97亿元，，，，，同样有弹药可用。。。。。

不过合资公司后续怎样融资、双方是否会继续增资，，，，，还需呀进一步视察。。。。。

都是上市公司，，，，，都要商业运作，，，，，商业的现实问题是，，，，，若是两年后芯片流片失败，，，，，双方还会继续投入吗？？

这种不确定性可能就是市场坚持张望的原因之一。。。。。

别的，，，，，就是机械人“中国芯”这个目的自己就很具有挑战。。。。。

具身智能端侧芯片的焦点难点，，，，，并不但仅是“算力够强”，，，，，还涉及到种种实时性要求，，，，，都是需要回到现实场景做回覆的。。。。。

工业场景下的控制指令必需在毫秒级内响应；；；；；涉及多传感器融合，，，，，包括视觉、触觉、惯性丈量单位等多种数据的同步处理；；；；；还涉及功耗和散热约束，，，，，事实人形机械人的电池容量和散热空间都有限等等，，，，，都需要知足要求。。。。。

即便造出来了，，，，，这颗“中国芯”想要真正商业化，，，，，就不可只在优必选自家跑演示程序，，，，，还需要跑通主流具身大模子框架。。。。。

换句话说，，，，，硬件做出来了只是及格线，，，，，软件生态跑通了才算过关。。。。。

基于此，，，，，资源暂时张望合情合理。。。。。

可是回到工业角度，，，，，双方相助的意义逾越了单个合资项目的成败。。。。。

若是2028年这颗国产芯片准期量产，，，，，届时工业规？？赡芤丫执锸蛱ㄉ踔潦蛱侗。。。。。到谁人时间，，，，，拥有自主芯片能力的企业，，，，，将在本钱、性能和供应链清静上获得系统性的竞争优势。。。。。

从“可视化”起步，，，，，让深海不再遥远