泉源：陈翔六点半演员“吴妈”去世作者： 吴孝洁：

大疆走出的科学家要IPO了

已往几年，，，，，农业科技赛道也热了起来。。。。。。随着自动驾驶、传感器、AI算法的本钱曲线在一直下沉，，，，，以前只能在高端乘用车上用到的手艺，，，，，现在也可以装进拖沓机、插秧机和收割机里了。。。。。。

这条赛道有一个特点：看起来市场很大，，，，，但农业是典范的慢行业，，，，，有它自己的节奏——得等农时、看天用饭，，，，，农机的验证周期长，，，，，农户的付费意愿也受粮价波动影响。。。。。。资源喜欢的高增添故事，，，，，在这里往往对不上号。。。。。。

不过，，，，，这个赛道里也跑出了两家主要的立异企业，，，，，一家是极飞科技，，，，，另一家就是本文主角丰疆智能。。。。。。它在上市前履历了多轮融资后估值来到约47亿元，，，，，累计融资总额超11亿元。。。。。。投资方阵容涵盖腾讯、深创投等众多头部机构。。。。。。

丰疆智能有几个让人印象深刻的标签：首创人吴迪是芯片博士身世，，，，，从大疆出来创业；；；公司建设八年，，，，，已经是全球第三大农业自动驾驶系统套件供应商；；；更有意思的是，，，，，到2025年，，，，，它的外洋收入占比凌驾了90%，，，，，欧洲成了最大的市场——这在中国的智能硬件创业公司里并未几见。。。。。。

最近，，，，，丰疆智能再度向港交所递交主板上市申请。。。。。。而在2026年3月，，，，，极飞科技也再次向港交所递表。。。。。。两家公司在相近的时间点冲刺IPO，，，，，也意味着农业科技赛道也将迎来收获期。。。。。。

从学术圈到农机创业

丰疆智能的首创人吴迪，，，，，出生于1979年，，，，，是一个跨界创业者。。。。。。

看他的教育配景，，，，，着实很“硬”。。。。。。本科在南京航空航天大学，，，，，硕士在北京邮电大学，，，，，厥后又去瑞典林雪平大学读了盘算机工程的博士。。。。。。研究偏向一直是电路设计、芯片研发和智能算法。。。。。。

结业后，，，，，吴迪在瑞典事情过一段时间，，，，，在Coresonic AB做系统工程副总裁，，，，，加入过4G通讯芯片手艺的研发。。。。。。2012年回国，，，，，先是在展讯通讯做系统主任，，，，，厥后又到苏州大学当教授。。。。。。

但吴迪自己说过一句话：“我虽然是大学先生，，，，，也发了不少文章，，，，，可是和发文章申请项目相比，，，，，更喜欢做能卖到全天下的产品。。。。。。”

不知足于待在实验室里的他，，，，，2016年迎来了一个转折，，，，，加入了大疆。。。。。。他在大疆关联的智翔科技担当首席科学家，，，，，认真工业自动化和智能硬件的研发，，，，，加入过大疆无人机焦点部件的营业。。。。。。这段履历，，，，，让他对怎样把手艺酿成能规；；；舫鋈サ牟，，，，，有了更直接的体感。。。。。。

厥后选择去做农业和自己的生长配景亲近相关。。。。。。吴迪从小在农村长大，，，，，见过父辈种地的辛勤，，，，，“面朝黄土背朝天”的场景他太熟悉了。。。。。。

但更主要的原因在于其时的时机。。。。。。从资源侧看，，，，，农业科技赛道在2017年前后泛起升温苗头。。。。。。极飞科技在2014年拿到2000万美元A轮融资后，，，，，经由几年市场验证已起源证实农业场景的商业可行性；；；大疆则在2015年获得7500万美元融资，，，，，农业无人机是重点结构赛道之一。。。。。。

两家公司的资源信号都在释放统一信息：农业科技这块阵地，，，，，正最先被资源盯上。。。。。。

2017年12月，，，，，38岁的吴迪脱离大疆，，，，，在湖北襄阳建设了丰疆智能。。。。。。公司最早的名字叫“丰疆湖北”，，，，，股东结构也很有特点：春风资产治理有限公司、智锋控股有限公司、大疆、汉江投资控股有限公司和中邮资笔莆理有限公司划分持股，，，，，把古板车企、科技公司和国资都聚到了一起。。。。。。

同是大疆系创业者，，，，，吴迪选的蹊径，，，，，和极飞科技截然差别。。。。。。

极飞科技首创人彭斌是西安电子科技大学盘算机系身世，，，，，曾获微软MVP称呼，，，，，从航模喜欢者转型农业无人机，，，，，走的是“从空中向下”的路子。。。。。。

但吴迪却以为无人机在空中作业确实解决了喷洒效率的问题，，，，，但农业最焦点、最繁重的环节着实都在地面上——插秧、收割、打捆、深耕，，，，，这些占有了农民80%事情量的活计，，，，，因此它走的是“从地面向上”的蹊径。。。。。。

从行业数据看，，，，，丰疆智能的偏向也跑出来了。。。。。。凭证弗若斯特沙利文的资料，，，，，按出货量盘算，，，，，丰疆智能已经是全球第三大农业自动驾驶系统套件供应商，，，，，也是第二大改装农业自动驾驶系统套件供应商。。。。。。2025年，，，，，这两个营业的市场份额划分约莫是9.7%和17.5%。。。。。。在全球排名前五的企业里，，，，，丰疆智能建设时间最短，，，，，生长速率挺突出。。。。。。

估值47亿元：大疆退出，，，，，腾讯加注

丰疆智能的融资历程，，，，，有几个很显着的转折点。。。。。。最绕不开的一个，，，，，就是大疆的退出。。。。。。

公司2017年刚在湖北襄阳建设时，，，，，全名叫“丰疆湖北”，，，，，大疆是主要股东，，，，，持股20%，，，，，排在第三。。。。。。但到了2019年5月，，，，，大疆选择退出。。。。。。官方给出的说法是“调解投资战略”。。。。。。丰疆湖北需要把大疆手里的1.6亿股股份买回来，，，，，生意价钱是1.6亿元。。。。。。这笔钱对一个刚建设不久的公司来说，，，，，压力很大。。。。。。现实上，，，，，这笔回购款丰疆智能整花了两年才彻底结清。。。。。。

为什么大疆要退？？？？？从营业上看，，，，，两者其时确实没什么交集。。。。。。丰疆智能主要做农业导航产品，，，，，偏向地面农机；；；大疆的农业板块主攻农业无人机和农业监测，，，，，偏向纷歧样。。。。。；；；痪浠八，，，，，大疆这笔早期投资，，，，，更像是战略结构试水，，，，，厥后发明跟主业协同不大，，，，，就撤了。。。。。。

大疆一走，，，，，丰疆智能很快翻开了对外融资的时势。。。。。。凭证招股书和果真信息，，，，，公司历史上在履历多轮融资中融了或许11.76亿元。。。。。。

要害节点有以下几个：

2020年5月，，，，，大湾区配合家园基金进来，，，，，做了A1轮，，，，，投了1亿元。。。。。。到了10月，，，，，腾讯领投A2轮，，，，，数亿元进来，，，，，深创投、公共交通也随着投了。。。。。。这轮做完，，，，，公司估值到了20亿元。。。。。。这是腾讯第一次投丰疆智能。。。。。。招股书显示，，，，，腾讯前后一共投了两次，，，，，是一连加注的态度。。。。。。

接着是B轮。。。。。。2021年11月，，，，，公司完成7000万美元融资，，，，，投后估值6.24亿美元。。。。。。隔了一年多，，，，，2023年11月又完成一轮3900万美元的B-1轮，，，，，估值微涨到6.63亿美元，，，，，折算下来约莫47亿元人民币。。。。。。

从这几个数字能看出来，，，，，早期估值跳得快，，，，，后期显着放缓了。。。。。。但股东阵容越来越长，，，，，除了腾讯，，，，，尚有大湾区配合家园基金、新华人寿、深创投、公共交通、春风资产等。。。。。。这些钱撑起了丰疆智能的产品扩展——从农业自动驾驶系统做到3D挖掘机指导系统，，，，，再到割草机械人和智能清扫机械人，，，，，产品线逐步铺开了。。。。。。

IPO前，，，，，首创人吴迪通过全资控股主体Simple Mindset合计控制约23.59%的投票权，，，，，是简单最大股东。。。。。。腾讯持股16.47%，，，，，是第二大股东。。。。。。深创投、大湾区配合家园基金等机构也在股东名单里。。。。。。

再看极飞，，，，，它在融资层面走得更早、融得更大。。。。。。2020年11月，，，，，极飞完成12亿元新一轮融资，，，，，由百度资源和软银愿景基金二期联合领投，，，，，立异工厂、越秀工业基金和广州新兴基金跟投，，，，，这是其时中国农业科技领域最大的一笔单轮融资。。。。。。有数据显示，，，，，极飞2020年C1轮融资后投后估值为37.8亿元。。。。。。2021年3月，，，，，高瓴创投再次注资3亿元。。。。。。阻止申报科创板IPO前的C++轮，，，，，极飞估值已进一步增添至62.08亿元。。。。。。

两家公司先后两次递表、时间线险些重合，，，，，使农业机械人赛道在港股泛起了“双雄同台”的竞争名堂。。。。。。但两家公司都有一个更现实的问题摆在眼前：估值增速显着放缓，，，，，一级市场扩张动力有限。。。。。。

对丰疆智能来说，，，，，尚有一个更现实的问题是优先股赎回条款。。。。。。此前与投资人签的协议里，，，，，优先股认沽期权设定了明确的赎回时间表，，，，，对公司的现金流形成磷普性磨练。。。。。。为了不影响上市，，，，，2026年5月29日，，，，，公司与优先股持有人告竣股东决议案，，，，，双方赞成将优先股的相关赎回权暂停行使，，，，，直至2027年12月31日。。。。。。这就相当于给上市争取了一个窗口期，，，，，但赎回义务自己没有消逝，，，，，只是往后推了。。。。。。

重仓欧洲

我视察到现在许多面向消耗端的机械人产品都选择出海创收。。。。。。丰疆智能这几年同样也有很显着的战略转型：外洋收入占比大幅上升。。。。。。2023年，，，，，外洋收入还不到七成，，，，，到了2025年，，，，，这个数字已经凌驾约90%。。。。。；；；痪浠八，，，，，用三年时间，，，，，这家公司从一家主要做海内市场的企业，，，，，酿成了一家险些完周全向外洋的全球化公司。。。。。。

详细看2025年的收入漫衍：欧洲占了53.7%，，，，，是最主要的市。。。。。；；；亚洲30.2%，，，，，美洲11.8%。。。。。。整体来看，，，，，区域漫衍较量平衡。。。。。。渠道方面，，，，，阻止2025年12月31日，，，，，公司在全球有2564家分销商，，，，，笼罩凌驾110个国家。。。。。。

这个结构转变的背后，，，，，是海内缩短、外洋扩张两条线同时爆发。。。。。。

总收入上，，，，，2023年至2025年约为5.3亿元、5.7亿元和7.4亿元。。。。。。海内市场这一头，，，，，收入从2.76亿元降到了约莫7365万元，，，，，占比从2022年的54.7%掉到2025年的约20%。。。。。。公司给出的诠释是，，，，，粮食价钱走低影响了农民收入，，，，，各人对改装农机装备这件事的起劲性没那么高了。。。。。。

外洋市场那头正好相反。。。。。。欧洲的收入从9740万元涨到了3亿元以上，，，，，增添很快。。。。。。原因也不难明确：欧洲农业原来就缺劳动力，，，，，农业生产又有很强的季节性，，，，，短时间内需要大宗人手，，，，，矛盾很突出。。。。。。并且欧洲农户更愿意为效率提升买单，，，，，需求更迫切，，，，，这是丰疆智能外洋增添的主要驱动力。。。。。。

产品方面，，，，，丰疆智能现在笼罩了三个领域：农业畜牧、修建和物业治理。。。。。。

农业板块的焦点是自动驾驶与导航系统，，，，，属于后装产品，，，，，就是给古板地面农机做智能化升级，，，，，耕作管收全场景都能用。。。。。。修建领域的产品有3D挖掘机指导系统、修建控制系统和智能塔吊系统。。。。。。物业治理这一块，，，，，已经推出了割草机械人、划线机械人和室内清扫机械人。。。。。。

从收入孝顺来看，，，，，2025年农业及畜牧业板块收入4.98亿元，，，，，占总收入的67.2%，，，，，是基本盘。。。。。。修建解决方案和物业治明确决方案划分是1.19亿元和8969.6万元，，，，，占16.1%和12.1%。。。。。。非农业板块现在占比还不大，，，，，但增添较量快，，，，，算是公司在探索的“第二增添曲线”。。。。。。

整体来看，，，，，丰疆智能的增添逻辑正在爆发两个要害转变：一是市场重心从依赖海内转向全球多元结构，，，，，二是营业模式从纯粹的硬件销售，，，，，逐步往硬件加软件订阅的偏向走。。。。。。

农业机械人实质上是一门慢生意，，，，，投入大、周期长、回报也慢。。。。。。但从丰疆智能的履向来看，，，，，当一家公司在手艺上有积累、团队配景跨界、又能在全球市场铺开的时间，，，，，这条长跑道上也照旧有时机跑出速率来的。。。。。。