作者 | 邱晓芬

编辑 | 袁斯来

硬氪获悉，，「眸深智能」（Motion Brain）完成近亿元Pre-A轮追加融资，，本轮投资方包括中国头部物业服务公司、香港财团、多家上市公司联合打造的工业投资平台瑾悦投资、创合汇资源，，以及老股东徐汇资源。。。

这也是继2026年5月3亿元Pre-A轮之后，，「眸深智能」两个月内再次获得投资，，别的，，该公司Pre-A+轮的近5亿融资也在交割当中。。。该公司透露，，今年上半年以来，，「眸深智能」的估值增添超10倍，，是业内生长速率最快的具身大脑企业之一。。。

「眸深智能」建设于2025年1月，，定位为全球最懂行动的自进化具身大脑公司，，致力于"给10亿台机械人装原生通用大脑"。。。

该公司由复旦大学深度学习实验室主任陈涛教授、原英特尔中国首席科学家张益民博士，，与一连创业者穆泽林配合开办。。。焦点团队拥有海思、英特尔、英伟达三大芯片巨头的配景人士，，是海内少数具备算子级适配能力的具身大模子团队。。。

只管2025年才注册建设，，「眸深智能」的手艺积累从2022年已经最先。。。在手艺蹊径上，，「眸深智能」选择了一条与主流VLA（视觉-语言-行动）差别的路径——以行动为焦点的"天下行动模子"（World Motion Model）。。。

（图源/企业）

从2022年起，，「眸深智能」团队已经宣布了MLD（隐空间行动扩散模子）。。。在其时，，行业主流是将行动视为离散的信号，，导致天生的行动僵硬且缺乏多样性，，而「眸深智能」团队在全球dede规模内首次提出将行动映射到隐空间（Latent Space），，并引入扩散模子（Diffusion Model）。。。

MLD相当于让AI学会了“无师自通”地天生行动：不再需要逐帧教机械人怎样走路，，而是让模子像画家去噪一样，，从一团随机噪声中还原出自然、连贯的人体姿态。。。

若是说MLD解决了“怎么天生行动”，，「眸深智能」又进一步着眼于怎样“指挥行动”。。。2023年9月，，团队创立性宣布了MotionGPT。。。类比汉字的基本笔画，，团队将人体姿态拆解为约3000个“行动基元”。。。就像大语言模子（LLM）通过展望下一个token来天生句子一样，，MotionGPT通过展望下一个“行动token”来天生重大行为。。。

这种将一连行动离散化的处理方式，，不但极大地提升了模子对长序列使命的明确能力，，更主要的是，，它让机械人具备了Zero-Shot（零样本）泛化能力——没见过的行动指令，，也能通过重组行动词汇来明确并执行。。。这也是全球首个把行动做成token的具身大模子，，揭晓于NeurIPS 2023。。。

到了2026年，，团队已经累计宣布了7代模子，，基于前述积累，，「眸深智能」团队又进一步推出了STI- WM（时空一体天下行动模子）具身大模子。。。

STI-WM时空一体天下行动模子是完周全向机械人长时序妄想、在线闭环控制、真实物理交互打造的原生具身智能框架，，实现空间结构、时间演化、物理一致性、执行鲁棒性四维一体化统一。。。

据先容，，STI-WM的焦点突破在于，，彻底挣脱了古板VLA（视觉-语言-行动）模子对海量真机数据的重度依赖，，接纳了“80%互联网视频+10%动捕数据+10%真机数据”的训练配方，，并MotionGPT建设的行动辞书，，从海量无标注的视频中学习物理纪律，，再用少量动捕数据校准生物力学特征，，最后仅用10%的真机数据完成闭环对齐。。。

也就是说，，这种全新的数据训练范式，，将真机数据需求降低了90%，，又将行动准确度提升至99%。。。

同时，，「眸深智能」团队又在今年3月提出的T?MB（Task*Task Motion Brain）也让机械人具备了离线自进化能力，，当模子安排到端侧后，，无需联网回传数据，，仅凭外地交互就能一连优化性能，，使命执行准确度最高提升25%，，解决了机械人落地后发明bug必需返厂升级的痛点。。。

值得注重的是，，英伟达DAIR实验室在最新ARDY模子中，，便援引了「眸深智能」的MLD与MotionGPT两项原创手艺——这是近两年英伟达第三代行动模子对该公司手艺蹊径的第四次引用。。。

不过，，真正决议这套大脑能否规；；；；
；；，，除了手艺蹊径之外，，尚有端侧算力本钱，，这也是「眸深智能」的一大竞争壁垒。。。据先容，，「眸深智能」从第一代模子起就同步推进两个偏向——模子压缩与国产芯片适配。。。

一方面，，通过模子蒸馏、冗余参数压缩等工程化方案，，「眸深智能」将千亿参数级模子压缩至百亿级别，，在详细场景中参数目降低约75%，，端侧推理延迟从约200毫秒降至10毫秒左右；；；；
；；另一方面，，同步适配海思（昇腾310/910）、地平线、燧原（燧原S60）等国产芯片平台，，实现低功耗、高实时、超低本钱的端侧推理。。。

这套软硬协同的打法，，带来的直接效果是，，模子端侧推理本钱从20万元降至1万元，，大脑续航时间提升10倍，，而精度和性能却不掉点。。。这一压缩事情也资助该团队获得了IJCAI 2025全球最佳论文奖，，也是近五年唯一获此奖项的中国大陆团队。。。

依托这一能力，，「眸深智能」可在两周内完成一套具身大模子从一个本体到另一个本体的适配，，包括复旦自研的“光华1号”、宇树G1、上海人形机械人立异中心的“青龙”和“灵龙”等本体。。。

（图源/企业）

「眸深智能」首创人、CEO穆泽林体现，，海内具身智能行业普遍接纳在外洋芯片上训练、再移植适配国产芯片的方案，，性能消耗与兼容性问题突出，，而「眸深智能」未来在模子训练、推理全流程中将基于国产算力芯片原生开发，，实现手艺栈完全自主可控。。。

在商业化层面，，「眸深智能」一ㄇ现在海内少数有营收的具身智能大脑公司。。。穆泽林告诉硬氪，，其2025年审计回款收入万万元，，2026年上半年3000万元，，预计今年营收规模5000万元以上。。。

现在，，公司客户笼罩工业检测、物业、环卫等场景。。。2026年第一季度，，「眸深智能」已与某港股上市物业公司、A股上市环卫龙头的机械人产品交付；；；；
；；正在推进与头部连锁零售集团、头部白色家电工厂的人形机械人落地场景研发。。。

以下是硬氪与穆泽林的交流实录（略经摘编）

硬氪：行动怎么酿成Token？？？这是行业难点吗？？？

穆泽林：确实是行业卡点。。。我们可以把行动明确为「数字化的姿态」：就像小人书的一页是一个静态姿势，，一连翻页就成了动画。。。我们早期通过几十人团队手工标注了几万个姿态，，界说了3000多个基础行动Token，，类似汉字的3000个常用字，，组合后能笼罩人类所有行为。。。

更焦点的是让模子学习行动间的关联：就像大语言模子通过学习海量文本掌握字词排列纪律，，我们让模子寓目百万小时的互联网视频（影视剧、监控、Vlog等），，学习「喝水时手会抬到嘴边」「抱胸后或许率会睁开手臂」这类行动因果逻辑。。。同时连系10%的动捕数据和10%的真机数据做校准，，最终实现行动Token的端到端天生——支持从文本、图片、3D点云到行动的转化，，也就是原生多模态能力。。。

硬氪：行动Token的组合会不会导致算力需求爆炸？？？怎样优化？？？

穆泽林：我们不需要穷举所有行动，，而是学习行动的排列纪律。。。优化主要有两个偏向：一是数据层面，，80%用互联网视频（已做物理先验过滤，，确保切合现实纪律），，降低对高本钱动捕/真机数据的依赖；；；；
；；二是模子压缩层面，，我们在端侧安排上有深挚积累，，曾获得全球顶会最佳论文——通过Token剪枝、量化、动态优化等手艺，，能把端侧盘算量降低62倍，，推理延时从200毫秒压缩到10毫秒，，模子参数目镌汰80%的同时精度不降反升（部分使命提升3%-6%）。。。

硬氪：现在具身智能领域手艺蹊径分化，，有的着重影象，，你们是着重行动，，您怎么看这种分化？？？

穆泽林：回归第一性原理：大语言模子的乐成实质是Transformer架构实现了Token的排列天生。。。具身智能也应该遵照这个逻辑，，焦点是解决「执行层」问题——让机械人能稳固完成使命。。。

像影象优化这类更底层的问题，，我以为短期很难通过首创公司突破，，需要DeepSeek、OpenAI这类巨头在芯片存储、存算一体架构上的恒久探索。。。我们更务实：通过行动Token的泛化能力（Zero-Shot）解决新使命执行问题，，好比机械人学过拿矿泉水瓶，，没学过专长机，，也能通过行动序列迁徙完成80%的准确度，，剩余20%通过少量后训练或强化学习校准即可。。。

硬氪：为什么选择适配国产算力，，而不是用更成熟的英伟达卡？？？

穆泽林：恒久来看，，国产GPU是必定选择——N卡会越来越贵、供应受限。。。凯时AG焦点优势是「懂芯片」：团队有海思、英特尔、英伟达三大芯片巨头的配景，，是海内唯一具备算子级适配能力的具身大模子团队。。。现在已经买通了燧原S60、昇腾310/910等国产芯片的安排，，下半年目的是攻克千卡级国产集群训练，，实现纯国产化的大模子训练方案。。。

这不但能解决供应链清静问题，，更能提升资源效率：好比别人训练一次需要1万张卡、破费5亿，，我们通过算子优化，，1000张卡、5000万就能完成，，类似DeepSeek的低本钱训练逻辑。。。

硬氪：具身智能芯片的时机在那里？？？你们会自己做吗？？？

穆泽林：端侧具身芯片确实是大时机，，现在海内已有20多家公司在结构（好比辉曦、光与星辰等），，但大多瞄准200TOPS算力（类似英伟达Orin）。。。我们以为未来模子需要处理触觉、传感器、3D点云等多模态信号，，算力需求会快速提升到1000-2000TOPS——若是芯片公司现在量产200TOPS的产品，，等流片出来时可能已经跟不上模子迭代速率。。。

我们不会自己做芯片，，除非未来公司规模抵达数千亿级。。。现阶段更聚焦「软硬协同」：通过算子优化让模子适配现有芯片，，和芯片公司相助而非重复造轮子。。。

硬氪：未来工业分工会是怎样的？？？大脑和本体是否会各自形成通用供应商？？？

穆泽林：本体可能会像汽车行业一样，，有差别的特色（好比负载更大、更轻量化），，但大脑领域或许率会形成「一超多强」名堂——通用大脑的研发门槛极高，，海内真正具备研发能力的团队屈指可数。。。我们目的是成为谁人「超等通用大脑」，，同时允许其他团队聚焦细分场景（好比快递分拣、电力巡检）。。。

5-10年内，，不会泛起每家机械人公司都自研大脑的情形——大脑的研发投入（人才、算力）远超本体，，创业公司更有时机突破，，就像OpenAI不是大厂孵化的。。。大厂的优势在纯软件场景，，而具身智能需要软硬件深度连系，，创业公司的无邪性和专注度更有优势。。。

首页图源｜企业供图

排版｜范馨雅

中山百度竞价深度剖析：外地企业高效获客的精准引擎

〖One〗在数字经济浪潮中，，中山企业追求线上突围，，百度竞价推广成为要害路径。。。其焦点在于“要害词竞价排名”，，企业通过设定要害词出价，，使自身信息在用户搜索时优先展示。。。这并非简朴的广告投放，，而是一种基于用户自动搜索意愿的精准营销，，正如营销学中“消耗者注重力经济”理论所叙述，，谁能高效捕获目的用户的注重力，，谁就能在市场竞争中占有先机。。。关于中山的制造业、灯饰、家电等特色工业而言，，这正是将外地供应与天下以致全球需求直接毗连的高速通道。。。

〖Two〗实验中山百度竞价，，主要方法是深刻明确外地市场与行业特征。。。企业需举行周密的要害词妄想，，不但要涵盖“中山灯具批发”等地区性长尾词，，也要结构“家用照明品牌”等通用词，，修建立体的要害词防御系统。。。账户结构的搭建需条理清晰，，将差别产品线、服务项目分门别类，，便于后续治理与优化。。。这一历程犹如《孙子兵法》所言“谋定此后动”，，前期扎实的准备事情是后续获得高投资回报率的基石，，能有用阻止预算的无效消耗。。。

〖Three〗一连的数据剖析与优化是百度竞价的生命线。。。企业必需逐日关注消耗、点击、转化等焦点数据，，使用百度后台的统计工具，，洞察哪些要害词带来现实客户，，哪些创意文案点击率更高。。。依据数据反馈，，实时调解出价战略、优化上岸页面体验。。。若是以为主线，，正文需要把发明问题、定位问题和确认恢复串成一连历程。。。治理学巨匠彼得·德鲁克曾强调“无法怀抱就无法治理”，，在竞价推广中，，每一个决议都应建设在数据怀抱之上，，通详尽腻化的运营，，一直降低获客本钱，，提升推广效益。。。

〖Four〗久远来看，，中山百度竞价应与品牌建设、内容营销等战略协同作战。。。竞价广告带来即时流量与询盘，，而官网内容、口碑信息则肩负着转化与信任背书的重任。。。企业应将竞价视为整个数字营销系统的“先锋步队”，，其使命是精准触达并吸引潜在客户，，后续的转化与服务则需全线配合。。。这种整合营销的思绪，，方能构建可一连的线上竞争力，，让中山企业在互联网的辽阔天地中，，不但“被发明”，，更能“被认可”、“被选择”，，实现品效合一的久远生长。。。

中山百度竞价排名快速优化原理揭秘，，白版本入口核验

〖One〗在搜索引擎优化领域，，要害词的快速排名提升是众多从业者追求的焦点目的。。。昔人云：“工欲善其事，，必先利其器。。。”要抵达快速优化的效果，，主要使命是举行精准的要害词研究与筛选。。。这需要深入剖析用户搜索意图，，连系搜索量、竞争水平及商业价值，，选定那些“潜力股”词汇，，为后续的快速突破涤讪坚实的地基。。。

〖Two〗内容为王的准则在快速优化中依然颠扑不破。。。高质量、与要害词高度相关且能解决用户问题的内容，，是吸引搜索引擎与用户的磁石。。。犹如《孙子兵法》所言，，“善战者，，致人而不致于人。。。”通过创作优质内容吸引链接与点击，，方能掌握排名提升的自动权，，让网站迅速获得搜索引擎的青睐。。。

〖Three〗手艺层面的优化是快速排名的加速器。。。确保网站加载速率、移动端友好性以及清晰的网站结构，，犹如为搜索引擎蜘蛛铺设了一条流通无阻的高速路。。。这些基础事情看似噜苏，，实则至关主要，，能有用提升爬取与索引效率，，为要害词排名的快速展现提供手艺包管。。。

〖Four〗外链建设与用户行为信号是推动排名快速上升的临门一脚。。；；；；
；；袢±醋匀ㄍ网站的相关推荐，，犹如获得了业内的“信用背书”。。。同时，，优异的点击率与停留时间等用户互动数据，，会向搜索引擎发出强烈的正面信号。。。多方实力协同作用，，方能实现要害词排名在较短时间内获得显著提升。。。

优化排名原理：搜索引擎怎样决议你的位置

〖One〗网站内容始终是排名优化的基石。。。早在搜索引擎生长初期，，像谷歌首创人拉里·佩奇提出的“PageRank”算法，，其焦点就是评估网页内容的价值和权威性。。。原理在于，，搜索引擎通过重大的算法模拟用户的判断，，将那些提供真实、详尽、能解决用户问题的页面视为优质内容，，从而给予更高权重。。。这意味着，，专注于创作对会见者有实质资助的信息，，是切合排名原理的基础做法。。。

〖Two〗外部链接被誉为排名信号的“投票”。。。这一原理可以追溯到学术引用系统，，即一篇论文被引用的次数越多，，通常代表其影响力越大。。。在搜索引擎看来，，来自其他高质量网站的链接，，相当于一份信任票。。。优化事情的一部分，，就是通过创立有价值的内容来自然吸引这些“投票”，，而非刻意制造链接。。。历史上，，太过优化链接曾导致许多网站受随处分，，这反向印证了自然投票原理的主要性。。。

〖Three〗用户体验指标日益成为焦点排名因素。。。搜索引擎的目的是让用户快速找到谜底并知足脱离。。。因此，，页面加载速率、是否适配移动装备、浏览是否顺畅等数据，，都被纳入考量。。。这并非新看法，，早在“以用户为中心”的设计理念普及之时，，其主要性就已凸显。。。优化事情必需确保网站易于会见和使用，，这直接响应了搜索引擎服务用户的基础原理。。。

〖Four〗搜索意图的匹配是决议排名的要害环节。。。当用户输入一个盘问词时，，其背后有着特定的目的——可能是获守信息、举行购置或寻找某个网站。。。搜索引擎的原理是剖析这份意图，，并泛起最切合的效果。。。因此，，优化不但仅是堆砌要害词，，更是要确保页面内容能完整、准确地回应用户搜索时心中的疑问。。。明确并知足用户意图，，是贯串所有手艺优化事情的主线。。。

中山百度竞价排名快速优化原理揭秘，，白正文价值补强

〖One〗在数字营销领域，，搜索引擎优化（SEO）手艺的主要性不言而喻。。。有句行业名言是：“内容为王，，外链为皇”，，这精准概括了SEO事情的焦点。。。一个系统的培训课程，，往往从明确搜索引擎的事情原理最先，，让学员明确算法怎样抓取、索引和排名网页。。。扎实的理论基础，，是后续所有优化行动的基石。。。

〖Two〗要害词研究是SEO培训中的要害模？？椤。。它并非简朴的词汇堆砌，，而是对用户搜索意图的深度挖掘。。。培训课程会教授怎样使用专业工具，，剖析搜索量、竞争水平和商业价值，，从而筛选出最具潜力的目的要害词。。。这个历程，，类似于为网站绘制一幅精准的流量地图。。。

〖Three〗站内优化是SEO的“内功”。。。培训会详细解说怎样优化问题标签、元形貌、URL结构和内部链接，，确保网站对搜索引擎友好。。。同时，，创作高质量、相关性强的内容是永恒的主题。。。正这样多乐成案例所示，，能够一连解决用户问题的网站，，最终都会获得搜索引擎的青睐。。。

〖Four〗培训的最终目的是学以致用。。。因此，，优异的SEO手艺课程会包括大宗的实战演练，，好比网站诊断、竞争敌手剖析和外链建设战略模拟。。。通过亲手操作，，学员才华将理论知识转化为解决现实问题的能力，，从而在瞬息万变的搜索引擎算法更新中坚持竞争力。。。

白帽SEO手艺的长期价值与焦点原则

〖One〗在搜索引擎优化的领域中，，白帽SEO手艺恒久以来被视为诚信与可一连的代名词。。。正如谷歌在其《网站站长指南》中重复强调的，，为用户创立价值是所有优化的基石。。。它杜绝了任何使用排名、诱骗系统的捷径，，要求从业者将精神专注于网站内容质量的提升与用户体验的改善。。。这种“慢工出细活”的理念，，虽然初期收效不如某些黑帽手段迅猛，，但其积累的声誉和权重却能为网站带来风雨不动的恒久稳固流量。。。

〖Two〗白帽SEO的焦点，，在于深刻明确并顺应搜索引擎的基础目的——即为每一次搜索提供最相关、最权威的解答。。。这要求内容创作必需围绕用户的真实需求睁开，，解决他们的问题，，而非简朴堆砌要害词。。。经典理论“内容为王”在此处获得了最纯粹的体现。。。优质的内容犹如磁石，，不但能吸引用户停留与互动，，更能自然获得其他站点的引用与推荐，，从而形成高质量的反向链接，，这是搜索引擎判断网站权威性的要害信号之一。。。

〖Three〗手艺层面的合规优化同样是白帽SEO的主要组成部分。。。这包括确保网站拥有清晰的代码结构、快速的加载速率、完善的移动端适配以及清静的HTTPS协议。。。这些因素配合组成了网站的手艺体验基础。。。搜索引擎的爬虫犹如一位挑剔的访客，，一个结构优异、会见顺畅的网站能资助它更高效地抓取和明确页面内容，，从而为内容的充分收录和展现铺平蹊径，，这是任何投契取巧都无法替换的基础事情。。。

〖Four〗坚持白帽SEO，，意味着拥抱一种着眼于久远的战略。。。它规避了因违反搜索引擎规则而遭随处分甚至彻底除名的重大风险。。。市场实践重复证实，，那些依赖原创研究、深度剖析和真诚服务的网站，，最终都在各自的领域建设了稳固的线上权威。。。这种通过提供真实价值而赢得的排名和用户信任，，组成了企业最坚实的数字资产，，足以抵御算法更新的波动，，实现真正意义上的长效增添。。。