6月12日，，，，，2026智源大会上，，，，，智源研究院院长王仲远宣布正式宣布两大天下模子“悟界·Physis-v0.1”和“悟界·RoboBrain Orca-v0”，，，，，进一步推进天下模子手艺向真实物理天下认知与交互演进。。。

其中，，，，，悟界·Physis-v0.1被称为全球首个通用天下基座模子，，，，，以“下一物理状态展望（Next Physical State Prediction）”为焦点范式，，，，，不再依赖古板像素、视频帧或行动序列展望，，，，，而是通过物理隐空间表征学习真实天下运行纪律。。。该模子可将视频、RGB-D、3D点云、力触反馈等多模态信息统一编码为物理状态Token，，，，，并支持50多个重大物理场景的长程推演与泛化应用。。。

同时宣布的悟界·RoboBrain Orca-v0则进一步向“类人认知”迈进。。。据先容，，，，，该模子构建了 “统一表征 — 建模 — 展望 — 交互” 完整闭环。。。从 Next Token / Frame / Action Prediction 升级为 Next State 天下状态展望，，，，，以统一物理状态表征替换字符/像素/行动分立展望，，，，，完成从语言模子到天下认知的范式跃迁。。。具备统一表征、因果推演、模态可扩展三大焦点能力，，，，，可同时天生语言思索、视觉展望与行动决议。。。（袁宁）

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