泉源：云南人路边摇知了半小时抓四五百只作者： 郭志宇：

全球第一！智元斩获WorldArena天下模子总分冠军！

大象新闻记者 刘小玉

克日，，，，具身领域热门榜单 WorldArena Track1(天下模子感知与行动响应赛道)最新评测效果揭晓。。。智元自研的天下模子 Genie Envisioner-Sim 2.0(以下简称GE 2.0)依附优异的综合体现，，，，登顶榜单榜首。。。

“天下模子感知与行动响应”赛道聚焦具身智能最实质的“认知与行动”能力，，，，是评判通用人形机械人智能化水平的焦点标尺。。。在该赛道评测中，，，，智元团队使用了原生的天下模子GE 2.0，，，，并未针对赛题举行特殊设计优化，，，，仅基于榜单数据举行了基础微调(Finetune)。。。“轻装上阵”依然拔得头筹，，，，充分印证了GE 2.0强盛的通用适配性。。。面临近期天下模子偏向的火热关注和创业浪潮，，，，智元始终坚持自己的节奏，，，，从久远第一性原理出发 ，，，，专注于打磨具身天下模子的坚实手艺底座。。。此次登顶，，，，是智元坚持恒久手艺演进的实力见证。。。

在GE 2.0手艺报告中，，，，智元团队对模子举行了周全的能力剖析。。。相比上一代模子，，，，GE 2.0不但在单点性能上实现了跃升，，，，更真正演进为一个全功效、高可用的天下模拟器，，，，可构建可试错、可迭代、可进化的虚拟仿真情形，，，，让机械人战略在虚拟场景中自主积累履历、完成动态试错，，，，规避真实场景的试错本钱，，，，最终高效迁徙至真实物理天下稳固落地，，，，真正实现从“感知展望”到“仿真进化、自主决议”的闭环升级。。。

功效矩阵周全补齐：GE 2.0在功效上首次周全笼罩了长时序天生、多视角天生、本体状态天生、近实时推理以及奖励判别等焦点环节，，，，构建了天下模拟器完整的手艺能力闭环。。。

长时序推演能力突破：在长时序推理使命中，，，，GE 2.0体现出极强的稳固性，，，，画面质量随推理时长的衰减显著弱于行业基线方案。。。纵然在一连推演 40-50 秒的长视频片断时，，，，其天生质量依然逾越了基线模子前 10 秒内的体现。。。

高可靠的闭环评测：作为天下模拟器，，，，焦点在于能否真实反映物理天下。。。团队验证了大宗闭环评测效果，，，，证实GE 2.0在多项使命上均与真实天下坚持着强相关性。。。这种相关性不止步于宏观统计意义上的“乐成率一致”，，，，团队还举行了逐案(Case-by-case)的 rollout 效果比照剖析，，，，并通过混淆矩阵(Confusion Matrix)提供了严谨的量化佐证，，，，强有力地证实晰GE 2.0作为战略评测器的可靠性。。。

买通数据回流反哺机制：在奖励模子(Reward Model)的加持下，，，，GE 2.0能够对闭环评测的 rollout 历程举行自动化筛选，，，，将天下模子中产出的有用高质量数据精准回流给战略模子(Policy Model)。。。实验证实，，，，这一机制在多项使命上均助力战略模子实现了显著的性能涨点。。。

2026年是具身智能“安排态”元年，，，，机械人从实验室走向真实场景，，，，规
；；
；；才，，，，真正施展具身智能生产力，，，，这也对算法提出了更高的要求。。。专注底层手艺攻坚与工业价值落地，，，，是智元一直的手艺理念。。。岂论是WorldArena榜单上的优异体现照旧手艺报告中的性能论证，，，，都彰显了Genie Envisioner手艺蹊径的潜力。。。未来，，，，智元将一连迭代天下模拟器手艺系统，，，，买通具身智能手艺闭环，，，，推动天下模子真正走进真实场景，，，，为人形机械人规
；；
；；涞刂牢焦点手艺底座。。。

附： 7Project page: https://ge-sim-v2.github.io/

Arxiv：https://arxiv.org/abs/2605.27491

Github：https://github.com/AgibotTech/GE-Sim-V2