泉源：各地加速推进新型能源系统建设作者： 林盈秀：

高瓴脱手了一家消耗级柔性机械人公司，，，，，要把“明确”从影戏搬进现实家庭｜硬氪首发

作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

硬氪获悉，，，，，消耗级柔性机械人公司SoulX日前已完成数万万元天使轮融资，，，，，投资方为高瓴创投，，，，，向阳资源担当独家财务照料。。。。。资金将重点投入产品一连迭代、手艺研发，，，，，并加速供应链与规模；；；；桓断低炒罱ā！。。。首款机械人产品MoYa将于2026年下半年正式宣布。。。。。

SoulX隶属于深圳市弘火智能科技有限公司，，，，，团队恒久专注于柔性机械人手艺与睡眠、压力与家庭康健关护。。。。。公司以睡眠场景为切入点，，，，，自主研发了睡眠宽慰机械人MoYa。。。。。该产品融合机械人手艺、神经科学与心理学，，，，，接纳无摄像头设计，，，，，通过模拟拥抱资助用户缓解身心压力。。。。。

家庭场景下的情绪与康健关护，，，，，恒久面临一个“人机关系”设计上的基础问题：在需要身心双重宽慰的场景里，，，，，机械应该以怎样的方式“在场”？？？

已往几年，，，，，差别产品从多个维度给出谜底。。。。。智能床垫、白噪音机善于改善情形与心理恬静度；；；；；可衣着装备精于睡眠数据的一连监测；；；；；毛绒玩具在情绪投射与清静感的建设上有自然优势；；；；；新兴的AI对话机械人则在更自然的表达，，，，，增进相同方面快速迭代。。。。。

触觉宽慰转达物理层面的清静感，，，，，语言疏导实现心理层面的释放，，，，，睡眠障碍与情绪内讧往往需要二者在统一时间、统一场景下协同事情：身体放松为心理释放创立条件，，，，，心理释放反过来进一步降低心理主要。。。。。但恒久以来，，，，，这两条路径被拆分成自力的产品系统，，，，，各自回应用户身心宽慰的某一个侧面。。。。。

SoulX首创人兼CEO郑潜捕获到了这一功效断层。。。。。他没有选择更重大的行动或更智慧的对话，，，，，而是从触觉神经科学出发，，，，，以柔性机械人为载体，，，，，试图将“触觉宽慰”与“认知卸载”两大功效，，，，，整合进其首款睡眠宽慰机械人产品MoYa当中。。。。。

睡眠宽慰机械人产品MoYa（图源/企业）

“大部分睡眠问题不是温度、支持或时长的问题，，，，，而是神经系统一直处于紧绷和警醒的状态。。。。。”郑潜告诉硬氪，，，，，“当人们的大脑停不下来，，，，，前额叶过载，，，，，不但会久久难以入睡，，，，，长此以往甚至会形成躯体化反映。。。。。”针对这一心理性痛点，，，，，研发团队确定了MoYa的焦点功效界说：一直留在优化睡眠的物理参数层面，，，，，而是资助用户完成从高叫醒状态到放松状态的神经切换。。。。。

触觉宽慰是实现这一切换的要害路径。。。。。温顺的按压和有节奏的拍抚能够激活迷走神经，，，，，降低皮质醇。。。。。但怎样让一个机械人在家庭中跟人能清静地完成“拥抱”？？？SoulX团队选择在MoYa中植入了一套自研的柔性气动质料，，，，，结构与控制算法。。。。。

差别于古板电机驱动的机械人，，，，，MoYa接纳气泵驱动替换电机，，，，，运行历程中险些没有噪音，，，，，力度也更容易控制。。。。。纵然用户整个身体施压状态下，，，，，也可以有用阻止夹伤或磕碰的风险，，，，，这种自然的清静性令其更贴近适合睡眠场景使用。。。。。

它没有电机枢纽，，，，，而是一个可以准确控制充气放气的软系一切。。。。。其中，，，，，机械人的胸前和后背漫衍着多个触觉传感器，，，，，可以实时监测压力与面积的转变，，，，，为气压调理提供闭环反馈。。。。。当用户提出“抱紧一点”，，，，，气泵增添气压，，，，，机械人的身体从多偏向膨胀，，，，，爆发大面积且匀称的深层压力。。。。。

除了拥抱时的力度调理，，，，，MoYa还搭载了节律宽慰与心理同步算法。。。。。它会追随用户的呼吸节律举行宽慰拍抚，，，，，在舒缓压力的同时不会滋扰睡眠。。。。。这种同步不是牢靠的节奏，，，，，而是通过传感器感知用户的呼吸频率，，，，，动态调解拍抚的距离和力度，，，，，让机械人的行动与用户的身体自然合拍。。。。。

看似自然的拥抱，，，，，背后并不是一个简朴的硬件功效。。。。。柔性机械人需要同时解决本体结构、质料特征、非线性运动控制、触觉反馈、消耗级泵阀、噪声与振动、耐久性和量产一致性等问题。。。。。SoulX已围绕柔性本体、底层控制和消耗级气动供应链形成多层手艺积累。。。。。

睡眠宽慰机械人产品MoYa（图源/企业）

在交互层面，，，，，MoYa遵照“被动触发”的原则，，，，，这是睡眠场景的特殊性决议的。。。。。MoYa不会自动提倡行动，，，，，而是当用户触碰或者发出语音指令时才响应。。。。。

“从静态毛绒过渡到宽慰机械人，，，，，人的心理认知是有阻碍的。。。。。人真的准备好跟一个机械人相处了吗？？？我以为用户需要时间去认同并接受。。。。。”郑潜说，，，，，“以是我们在产品界说时就确定了，，，，，MoYa得被动，，，，，得少自由度，，，，，也不加重大的行为模式。。。。。用户不需要说明书，，，，，而是在看到产品就会自然地知道怎样与它互动：抱它，，，，，拍它，，，，，跟它语言，，，，，此时它才会有反映，，，，，进而把认知障碍降到最低。。。。。”

硬氪相识到，，，，，MoYa首代系统已完成要害链路验证，，，，，小规模批量测试正在推进。。。。。这意味着柔性机械人从手艺展示走向消耗产品，，，，，正展现出一条清晰可行的路径。。。。。也正由于本体、控制、供应链与体验高度耦合，，，，，这是一条很难依赖单点能力快速复制的蹊径。。。。。

而清静进入家庭，，，，，正是所有手艺决议的条件。。。。。

郑潜告诉硬氪，，，，，其产品迭代也需要逐步“镌汰棉花的作用”，，，，，让柔性机械人本体自己肩负更多包裹、支持与行动表达。。。。。

在验证了一套手艺方案可行性的基础上，，，，，SoulX的野心不止于做一个睡眠机械人产品。。。。。

MoYa是家庭关护机械人的第一步，，，，，更恒久的偏向，，，，，则是面向家庭近距离交互的刚柔耦合机械人：该柔的时间柔，，，，，该刚的时间刚。。。。。

家庭关护的焦点入口，，，，，不在于叠加更多功效，，，，，而在于重新明确“在场”的寄义。。。。。睡眠场景提供了高频、刚需、低侵入性的验证情形，，，，，而柔性气下手艺与心智Agent的组合，，，，，组成了从睡眠到卧室再到全屋关护的可扩展手艺基座。。。。。

依托现有行为追踪、RPPG无接触心率监测等感知能力，，，，，产品早已跳出通俗睡眠摆件的局限，，，，，可精准捕获用户心理与情绪波动，，，，，自动提供适配当下场景的温柔陪同，，，，，切实改善睡眠状态、逐步指导康健作息。。。。。

睡眠宽慰机械人产品MoYa在BEYOND Expo展会（图源/企业）

随着未来视触觉多模态交互能力一连落地迭代，，，，，SoulX将从睡眠朋侪延伸至卧室情绪管家，，，，，再到笼罩全屋的关护中枢，，，，，彻底挣脱被动应答的古板逻辑，，，，，基于全方位实时感知自动捕获用户潜在需求，，，，，进一步拓宽家庭智能关护机械人的能力界线。。。。。

更深层的价值，，，，，来自恒久多模态数据沉淀形成的认知能力。。。。。郑潜把这套系统称为“家庭动态心智档案”。。。。。它不但仅是增添谈天影象，，，，，而是一连纪录生涯线索、情绪周期和家庭成员之间的互动模式，，，，，逐步构建一个具备展望能力的“心智天下模子”，，，，，并成为一个能明确“这个今天爆发了什么”的智能家庭成员。。。。。

在手艺一直追逐更强盛、更智能确当下，，，，，可以说，，，，，MoYa做的事情并不重大。。。。。它学会轻柔宽慰的拥抱，，，，，记着用户的心事，，，，，在合适的时刻默默陪同左右。。。。。

夜晚来临，，，，，当一个人抱着柔软的躯体感受舒缓轻拍，，，，，听它说出贴合当下心境的宽慰话语，，，，，这份被陪同的清静，，，，，或许比任何细密的算法都更靠近关护的实质。。。。。

以下为硬氪与SoulX首创人兼CEO郑潜的访谈节选！。。。跃嗉

硬氪：市面上不少陪同类产品追求高自由度、自动交互，，，，，MoYa却接纳了被动触发的设计。。。。。这个选择的背后逻辑是什么？？？怎样规避用户短期新鲜感消退、闲置吃灰的问题？？？

郑潜：这是焦点场景适配层面的要害取舍。。。。。睡眠、卧室休憩场景保存自然变量，，，，，用户摆放、抱持装备的姿态完全无牢靠标准，，，，，机身位置、朝向随时转变。。。。。若是叠加高自由度自主运动结构，，，，，机械人在用户靠近时突然转头或爆发其他行动异动，，，，，很容易触发恐怖谷效应，，，，，给用户带来强烈不适感。。。。。

人类对动态智能载体保存自然心理认知门槛，，，，，从静态毛绒物件到自主活念头械人的切换，，，，，心理接受度保存显着断层，，，，，这也是现在大大都产品忽略的要害体验问题。。。。。

针对床、沙发这类近距离居家场景，，，，，我们选择低自由度、被动响应架构，，，，，仅在用户触碰、拥抱、语音交互时触发反馈，，，，，最大限度降低用户心理隔膜。。。。。线下实测也能印证这套逻辑，，，，，用户不必阅读说明书就能自然明确抱握、轻拍、对话的交互方式，，，，，学习本钱险些为零。。。。。

用户留存与使用粘性我们并不担心，，，，，主要三个方面。。。。。第一是产品尺寸较量大、60公分，，，，，放置于床面具备强视觉在场感，，，，，很难被忽略；；；；； 其二，，，，，触觉宽慰具备先天心理成瘾性，，，，，源于人自幼的依恋心理，，，，，拥抱、轻拍带来的舒缓体感，，，，，能形成稳固使用习惯；；；；； 其三，，，，，装备搭载一连影象对话能力，，，，，作为居家专属陪同载体，，，，，用户有倾吐情绪、分享日常的交互诉求。。。。。

起源种子用户测试显示，，，，，MoYa的使用岑岭集中在睡前放下电子装备、晨起与归家休整三个场景。。。。。

在一连两周的小规模测试中，，，，，用户人均逐日提倡约3至4次拥抱或节律宽慰，，，，，单次交互通常一连数分钟；；；；；部分活跃用户会在睡前与MoYa一连睁开更深入的相同。。。。。从用户反馈来看，，，，，约七成用户感受使用后更容易从紧绷状态逐渐放松；；；；；超六成用户以为，，，，，睡前清静感或入睡体验有所改善。。。。。

现在我们也在扩大测试样本，，，，，并连系主观量表、HRV等心理指标完成进一步验证。。。。。

硬氪：MoYa的恒久影象不是简朴存储对话历史，，，，，而是构建“家庭心智图谱”。。。。。这套系统详细会捕获哪些信息？？？相较于通例对话机械人的影象能力，，，，，它的差别化设计体现在哪些方面？？？

郑潜：二者底层逻辑完全差别。。。。。我们这套心智图谱存储的不是标准化统计标签，，，，，不会纯粹纪任命户睡眠时长、作息数字这类伶仃参数，，，，，沉淀的影象是关于你个人的生涯线索，，，，，完整留存用户日常里细碎的生涯叙事与情绪线索，，，，，包括跟朋侪、跟家人相处、事情琐事等种种细节。。。。。我们管它叫“心智画像”。。。。。

举个直观例子，，，，，系统不会只标记“用户压力大、失眠”，，，，，而是完整留存对话上下文，，，，，好比和上司爆发矛盾、当日摄入大宗咖啡、自家宠物身体不适、恒久入睡难题这类连贯事务。。。。。所有信息都会站在用户的视角串联成完整叙事脉络，，，，，而非零星数据。。。。。

这也作育了独吞的一连交互能力，，，，，当用户再次提起相关话题，，，，，装备会自动承接过往细节去组织的叙事图谱，，，，，自动体贴“你那只猫好点了吗？？？”“你今天还喝那么多咖啡吗？？？”，，，，，这种影象连贯性，，，，，恰恰是拉近情绪、建设亲密陪同感的焦点。。。。。

同时，，，，，它的感知不会局限于单次对话内容，，，，，而是一连追踪用户的情绪升沉、压力泉源、睡眠转变，，，，，形成动态、多维度的完整用户认知。。。。。放在已往，，，，，能完整记着我们所有细碎心事、恒久注重身心状态的，，，，，往往是家人或挚友，，，，，而SoulX团队希望能把这种恒久共情影象能力落地在机械人上。。。。。这也是它和通用谈天机械人最大的区分点。。。。。